スライド 1

PICライントレーサー実習
2009E16
平成22年度 2月28日
目的と方針
目的
安定したゴールを実現する
方針
センサーの入力による誤動作をなくす
考えられる誤動作
①前のカーブで車体が傾く
↓
②左外センサーのみ反応
↓
③逆Ｌ字路だと誤認
↓
④右折したいのに左折
ブレーキと多重チェック
①ブレーキ
②チェック
ブレーキにより慣性が小さ
くなり、カーブ後のコースア
ウトの危険も減る。

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