MIRS1204 ~片山班~

MIRS1204
かなえたい早さがあった
たとえ、無視でも突破でも
~MIRS1204~
目次
 メンバー紹介
 コンセプト
 メカニクスの特徴
 エレクトロニクスの特徴
 ソフトウェアの特徴
~MIRS1204~
MIRS1204メンバー
 Manager 片山量弥
 Mechanics 栗田心大
荻 貴大
諒
 Software 荻江
小池侑紀
中嶋悠斗  Electronics 田代智貴
伊藤丈矩
 Project
藤田陽平
 Reviewer 大沼先生
~MIRS1204~
コンセプト~最終目標~
「かなえたい早さがあった。
たとえ、無視でも突破で
も。」
どのチームよりも「早く」ゴールす
る!!
~MIRS1204~
メカの特徴 ~サスペンショ
ン~
サスペンショ
シーソー・
ン
搭載
導入前
~MIRS1204~
走行が
安定する
ステップ攻
略
導入後
エレキの特徴~USB化~
USBケーブ
ルにて通信
導入前
~MIRS1204~
ケーブル、
端子の堅牢
性が向上
信頼性の
向上
導入後
エレキの特徴
~基盤(MCB)の小型化~
※
左右各1枚の基
盤を1枚に集約
デバッグ の
効率向上
デバッグ : エラーを修正すること
~MIRS1204~
エレキの特徴
~ステータス表示盤~
LEDの発光パターンにより、
MIRSの状況が手に取るように
わかる
同時にオシャレ度もUP
~MIRS1204~
Special thanks D5 北川さん、木村さん
~お二方のご尽力に感謝の意を表します
ソフトの特徴
~無視!突破!~
Simple Is The Best !!
迷路の最速攻略の
為なら点はいらな
い。
~MIRS1204~
時には、障害を無
視することも
MIRS1204は
Time Is Money
に基づき設計さ
れた!!
ソフトの特徴
~MIRS1204~
~無視!突破!~
ソフトの特徴
~独自開発の画像処理~
画像処理を
独自開発
認識率・
認識速度の
向上
攻略時間の
短縮
百聞は一見にしか
ず!!
~MIRS1204~
それでは、MIRS1204の
競技を始めます。
~MIRS1204~
ステータス表示盤
発光パターン
青:点灯
青:点滅
黄:点灯
黄:点滅
~MIRS1204~
現在の行動
通路走行中
画像認識中
小部屋攻略中
ロータリー攻略
中
赤
迷走中かも(?)
赤→黄→青
ゴールは目の前!!
!! 迷路脱出 !!
ユニオンジャッ