希望卒業研究テーマ • 北海道工業大学 • 機械システム工学科 • 落合 元将 1.色彩機能によるロボットの制御 ・ 完全自律型ロボットを考えた場合人間の五 感を完全に再現するのは難しいので、今研 究では視覚について研究する。赤外線セン サーや光センサーによる研究はされている のでカラーセンサーを使用して行う。 ・ 赤外線センサー・カラーセンサーなど用いて 色を検出して色に合わせての動きなどを制 御する。 ・ 小型ロボットにセンサーをつけてのライント レース、もしくは目的地に動くロボットの研究 をする。 2.音・色によるロボットの協調作業の 研究 • ひとつのロボットの制御・操作は近年簡単に できるようになってきたが、複数のロボットが 相手の動作に合わせて動くのは困難である。 • この実験では相手ロボットの色・音に合わせ て動作させる制御を選出する。 • これにより一台では不可能な作業を複数で行 うのに最適な制御を研究する。 3.臭気によるロボットの制御 • 近年のロボットには視覚や聴覚による危険察 知はされてきているが、危険なガスや毒薬に よる察知も必要である。これにより災害・テロ の時など緊急のときに活用される。 • 臭いセンサーなどを使っての危険なにおいを さけての走行をするような小型ロボットを作り 研究する。 • 個人差があるので、制御は難しいが最適な 制御を研究する
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