卒業研究計画
機械システム工学科
渋谷 知佳
希望する研究内容
・RBFネットワーク関数を用いたセンサリング精
度に関する研究(引継ぎ)
•RBFネットワークによる３次元物体認識
•ニューラルネットワークを用いた情報処理につ
いて
研究目的
ニューラルネットワークとは人間の脳の神経回路を真似て
作った情報処理機構である．脳の構造を真似ることで，人間
の得意とするようなパターン認識や，連想記憶などの処理を
効率よく行うことができる．
人間とコミュニケーションをとることを目的としたロボットを
つくる場合，人間の声や表情を読み取ることで意思疎通を図
ることができるが，ロボットの視覚認識は人間ほどの能力は
無い．そこで，ニューラルネットワークを利用して物体を認識
する技術について研究することで，ロボットがより速く正確に
まわりの状況を認識できるようにしたいと考え，この研究を希
望した。