平成17年度高専情報処理教育担当者上級講習会発表会テーマ名: 打楽器音を含む楽音の音高と楽器推定函館高専情報工学科東海林智也 2005 / 7 / 29 目的  くし型フィルタを用いて打楽器を含む楽音の音高推定をおこなう  さらに打楽器の楽器推定をおこなう対象データ  1楽器 + 6打楽器 ( 44100 Hz )  楽器音( 3C, 3E, 3A, 4C, 4E, 4A, 5C, 5E, 5A ) 2sec x 9 = 18 sec  打楽器( BD, SD, LT, MT, HT, S ) 2sec/1set X 9 Rasonator型くし型フィルタ   x 再帰型フィルタ(IIR) 特定周波数の信号と倍音成分を共振させる Y + N= -N a Z サンプリング周波数共振させる周波数 Notch型くし型フィルタ   非再帰型フィルタ(FIR) 特定周波数の信号と倍音成分を減衰させる X + Y N= 減衰させる周波数 -N Z サンプリング周波数 -a くし型フィルタの並列接続による音階推定  くし型フィルタを並列接続し、ある区間内での振幅を比較することにより音階推定をおこなう C3 X D3 Resonator型 → 振幅最大 Notch型 B5 → 振幅最小打楽器の楽器推定  自己相関の負の第1ピークに特徴 (1)ある区間毎に入力信号を区切る (2)その範囲内で自己相関を計算 (3)負の第1ピークを探索 (4)各打楽器のテンプレートと最小二乗マッチングシステム図  音階推定と打楽器推定を組み合わせる音階推定器推定結果 X 遅延器 Notch型打楽器音打楽器推定器実験  音階推定はResonator型くし型フィルタの並列接続でおこなう ( 再帰乗数0.9 )  音階推定期間は10msec、かつ推定結果を6 点(60msec)のモードフィルタにかける分解能は60msec ( 16分音符 = 62msec )  自己相関のポイント数は2646点(60msec) 結果  (A5を除いて)音階をほぼ推定できた  打楽器をほぼ推定できた今後の課題  A5がうまく推定できなかった理由  楽器名の推定  ライブラリの完成