音波を用いた簡易地中探査桐蔭横浜大学3年電子情報工学科 T18E005 小川和樹 T18E038 柳沢衛背景現在、世界中で7000万個とも言われる数の地雷が地中に埋められています。電磁波を通しやすい乾燥した土壌の上であれば、プラスチック地雷であっても見つけることができます。また、金属探知機では内戦で散らばった弾丸などのさまざまな金属に反応してしまいます。などの理由から、音波を用いた手法が期待されています。目的   浅い地中の埋設物を非接触で音波を用い探査する先輩たちの結果を元に、より感度を向上させる音響管原理   マイクロホンで音響管内の音を拾い、それをアンプで増幅します。振幅が挿入損失を上回るとスピーカから一定の周波数で音波が出力されます。その音波を地表に向けて発し、反射してきた音波の周波数により埋設物の有無を調べます。内筒外筒実験ー材質による周波数変化ー   方法：図のように砂表面５ｃｍの位置から音響管を下げていき、周波数カウンターで周波数を計測する。何も埋まっていない砂層と１ｃｍ地点に埋設物がある砂層でやります。目的：音響管の材質によって得られる周波数の違いを比較します。また埋設物がある状態とそうでない状態での比較もします。実験に使用した物１音響管本体平面スピーカー FPS社製FPS0304S3R1 周波数カウンター Iwatsu SC702 UNIVERSAL COUNTER 実験に使用した物２使用した砂層(容器) 13cm*40cm*40cm (砂部分) 9cm*39cm*39cm 砂層に埋めた物質 (光硬化樹脂) 直径11cm*高さ5cm 音響管材質 10cm*9cm*4.5cm 亜鉛(合金) 木材アクリル 20cm*9cm*4.5cm 実験結果１ダンボール(長) 木(長) 1770 1740 1760 1730 周波数 [Hz] 周波数 [Hz] 1750 1720 1710 1700 1740 1730 1720 1690 1710 1680 1700 0 1 2 3 距離 [cm] 4 5 0 1 2 3 4 5 距離 [cm] ◆埋設物有り ■埋設物無し実験結果２亜鉛合金(長) アクリル(長) 1800 1780 1780 1760 1760 周波数 [Hz] 周波数 [Hz] 1740 1720 1700 1680 1660 1640 1740 1720 1700 1680 1620 1660 1600 0 1 2 3 距離 [cm] 4 5 0 1 2 3 4 距離 [cm] ◆埋設物有り ■埋設物無し 5 今後の予定   素材の違いによる周波数の変化とその関係性を調べます。外筒の材質を変えた計測はできたので、次は長さを変えたり内筒の材質を変化させ計測する。