MIRS0702
動作の特徴
• 最短距離動作
各ポストの座標を基に、ポスト間を最短距離で移動し、獲得する。
• LED点灯
LEDが光る！！！
• 回転盤による探索
MIRS本体の回転運動による誤差を、回転盤を用いることで極力
減らす。
最短距離動作について
• 競技2回目で使用する動作である。
• 各ポスト間を番号順に最短距離で移動し、ポ
ストを獲得する。
LED点灯について
• 競技中、どんな処理をしているかを調べるた
めに用いる。
回転盤による探索について
• 回転するだけで、同時に複数のポストを発見
可能
• 誤差を極力抑えられる

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