第1章 開水路の等流(Uniform flow of open channel) 1-1 開水路の流れの分類 時間的変化 空間的変化 なし 定常流 Steady Flow なし (定常)等流 Uniform Flow 0 t あり 非定常流 Unsteady Flow 0 t 0 x あり (定常)不等流 Non-Uniform Flow 0 x なし 非定常等流 x Unsteady Uniform Flow 0 あり 0 非定常不等流 x Unsteady Non-uniform Flow 漸変流 Gradually Varied Flow 急変流 Rapidly Varied Flow 定常等流 または単に 時間的変化 空間的変化 なし 定常流 Steady Flow なし (定常)等流 Uniform Flow 0 t あり 非定常流 Unsteady Flow 0 t 等流 0 x あり (定常)不等流 Non-Uniform Flow 0 x なし 非定常等流 x Unsteady Uniform Flow 0 あり 0 非定常不等流 x Unsteady Non-uniform Flow 漸変流 Gradually Varied Flow 急変流 Rapidly Varied Flow 時間変化なし、空間変化なし 定常等流れ または単純に 等流 定常不等流 または単に 時間的変化 空間的変化 なし 定常流 Steady Flow なし (定常)等流 Uniform Flow 0 t あり 非定常流 Unsteady Flow 0 t 不等流 0 x あり (定常)不等流 Non-Uniform Flow 0 x なし 非定常等流 x Unsteady Uniform Flow 0 あり 0 非定常不等流 x Unsteady Non-uniform Flow 漸変流 Gradually Varied Flow 急変流 Rapidly Varied Flow 時間変化なし、空間変化あり 定常不等流れ または単純に 不等流 中流部 200~300m 5m 河口 400~500m 10m 上流部 50~100m 2~3m 実際の河川は普段は不等流 非定常等流 時間的変化 空間的変化 なし 定常流 Steady Flow なし (定常)等流 Uniform Flow 0 t あり 非定常流 Unsteady Flow 0 t 0 x あり (定常)不等流 Non-Uniform Flow 0 x なし 非定常等流 x Unsteady Uniform Flow 0 あり 0 非定常不等流 x Unsteady Non-uniform Flow 漸変流 Gradually Varied Flow 急変流 Rapidly Varied Flow 時間変化あり、空間変化なし 非定常等流 非定常不等流 時間的変化 空間的変化 なし 定常流 Steady Flow なし (定常)等流 Uniform Flow 0 t あり 非定常流 Unsteady Flow 0 t 0 x あり (定常)不等流 Non-Uniform Flow 0 x なし 非定常等流 x Unsteady Uniform Flow 0 あり 0 非定常不等流 x Unsteady Non-uniform Flow 漸変流 Gradually Varied Flow 急変流 Rapidly Varied Flow 時間変化あり、空間変化あり 非定常不等流 第1章 開水路の等流(Uniform flow of open channel) 1-1 開水路の流れの分類 時間的変化 空間的変化 なし 定常流 Steady Flow なし (定常)等流 Uniform Flow 0 t あり 非定常流 Unsteady Flow 0 t 0 x あり (定常)不等流 Non-Uniform Flow 0 x なし 非定常等流 x Unsteady Uniform Flow 0 あり 0 非定常不等流 x Unsteady Non-uniform Flow 漸変流 Gradually Varied Flow 急変流 Rapidly Varied Flow 流れが緩やかに変化する不等流 =漸変流 第1章 開水路の等流(Uniform flow of open channel) 1-1 開水路の流れの分類 時間的変化 空間的変化 なし 定常流 Steady Flow なし (定常)等流 Uniform Flow 0 t あり 非定常流 Unsteady Flow 0 t 0 x あり (定常)不等流 Non-Uniform Flow 0 x なし 非定常等流 x Unsteady Uniform Flow 0 あり 0 非定常不等流 x Unsteady Non-uniform Flow 漸変流 Gradually Varied Flow 急変流 Rapidly Varied Flow 流れが急激に変化する不等流 =急変流 1-2 等流流れの水理 【1】 用語の定義 B: (水面)幅 Width h: 水深 Depth A: 断面積 Area S: 潤辺 Wetted Perimeter 径深 R = A/S Hydraulic Radius 水面勾配(Water Surface Slope) 水面(Water Surface) 流量 (Discharge) 流速 (Velocity) 底面(Bottom) 河床(River Bed) 水路床(Bed) 河床勾配(Bed Slope) 底面勾配(Bed Slope) : dz sin b tan b i dx 水面勾配(Water Surface Slope): d ( z h) dh sin w tan w i I dx dx 【2】 定常等流(通常、等流といえば 定常等流をさす)とは 1. 水深、流速(したがって流量)が時間的にも場所的にも一様な流れ 2. したがって、dh/dx=0, dB/dx=0, dV/dx=0, dQ/dx=0 などが成立す る。これより、 河床勾配と水面勾配が平行であることを意味する。 3. 重力による流下力と底面(壁面)からの摩擦力がつり合い、 加速度=0。すなわち等速運動する流れである 【3】 等流における連続条件 Q AV const. : 流量の定義式 【4】 等流における力のつり合いと平均流速公式 x A 体積: A x 重量: gAx S x z x x 水深が等しいので圧力は 同じ。したがって考えている水塊に 対する圧力差はゼロ 重力のx方向成分: gxAsin 摩擦力 : 0 Sx 0 : 単位面積あたりの摩擦 力 等流状態では gAx sin 0 Sx A 0 g sin gRI S 一方、 底面摩擦力 流速 の関係は? 一般的には: V R I Chezyの公式 (1775年) V C RI c : Chezy係数 Manningの公式 (1889年) 2 3 1 V R I n 1 2 n : Manningの粗度係数 より理論的な式として対数流速公式がある。 V (6.0 5.75log R )u* ks 詳しくは流体力学で! 1 6 R 7.66 u* ・・・ M a n n in g -S trickler式 ks ks 粗度高 R V 7.66 ks 7.66 g 1 2 ks 2 3 1 R I n 1 2 1 6 2 3 R I 1 6 gRI 1 2 とおいてみると 1 6 1 ks n 7.66 12 g 0.0417ks 1 6 (m-s 単位) すなわち、nはksのみ によって変化する。 まとめ 1. 2. 1 1/ 6 C の関係にある。 R n n は粗度状態により変化する(Text 下.p9) 3.Manning式は粗面水路の乱流について成立する。 4. n は [m-1/3 sで表す約束になっている。 ] 5.n は有効数字二桁で表す。 水理学演習(下巻)p.9 森北出版 水理公式集 P13 土木学会編 広長方形断面における径深 長方形断面では A Bh, S 2h B B A h B h の場合、 h 0 B A hB h R h S 2h B 2 h 1 B 広長方形断面 【問題】 豊平川は i =1/200, h = 3m, B = 200m, n=0.03である。 等流状態だとすると平均流速を求めよ。 S 2h B 2 3 200 206 (m) A 3 200 600(m2 ) A 600 R 2.91(m) S 206 1 2 / 3 1/ 2 1 V R i 2.912 / 3 (1 / 200)1/ 2 4.80(m/sec) n 0.03 または、 B h より、広い長方形断面 と見なせる。 よって、 Rh 1 2 / 3 1/ 2 1 V h i 32 / 3 (1 / 200)1/ 2 4.90(m/sec) n 0.03 ほぼ 同じ! 1-3 エネルギー概念(損出水頭)との関連 (Text 4.1 下p128~141) [1] 損出水頭と摩擦力 1 h 断面積 A L A・1の水柱がLの距離を動く間に失った位置エネルギー ( gA1) h 流れの底面せん断力が底面に対してなす仕事 0 SL 両者等しいと すると。。。 両者等しいとおいて、 gAh 0 SL 等流なので A h 0 g gRI f gRI gRi S L 摩擦勾配、 損失勾配 0 2 gRI f u* 0 u* If gR gR 2 u 摩擦速度 *: (せん断力を速度の次 元で表したもの) 【2】平均流速公式と損失勾配 I f を表す。 Chezy, Manning, 対数公式を与えて Chezy公式では Manning公式では V2 If 2 C R If n 2V 2 R 対数公式では I f 4 3 V2 R 2 (6.0 5.75log ) gR ks 1-4 流量を与えて等流水深を求める Text 7.2.2 (下) p12 ~19 [1] 広長方形断面水路における等流水深 ① Manning 式を使うと 1 2 / 3 1/ 2 1 5/ 3 1/ 2 Q Bh h I B h I n n nQ h B I 3/ 5 Rh h B ②対数式を使うと h Q Bh(6.0 5.75log ) ghI ks B gI (6.0 5.75log h 3/ 2 )h ks hの仮定 左辺の計算 no したがって、 (6.0 5.75log h 3/ 2 Q )h ks B gI 左辺=右辺? となり陽な形で解けない。 yes end 近似式(Manning Strickler式)を使うと 1 6 h 32 Q 7.66 h B gI ks 7.66k s 1 6 5 3 Q h B gI 1 6 k s Q h 7.66 B gI 3 5 [2] 台形断面水路における等流水深 1 h2 A bh 2 2 tan h h S b2 b2 sin bh h 2 / tan R b 2h / sin 2 1 1 3 2 Q AV A R I n b 2 3 1 1 bh h / tan 2 (bh h 2 / tan ) I n b 2h / sin 2 繰り返し 計算! 【問題1】勾配1/500, 幅10mの長方形断面水路に流量 2m3/sの水が流れている。n=0.025のとき等流水深は いくらか? 3 5 3 5 nQ 0.025 2 h 0.267(m) B I 10 1/ 500 << 10(m) 【問題2】勾配1/900の図のような三角形断面水路の 流量2m3/sの水を流したい。深さをどのくらいに設計 すればよいか? ただしn=0.025とする。 30° 30° 台形断面の式で、b=0、θ=30°として、 2 3 h 1 h / tan 30 1 Q 8 tan 30 0.015 2h / sin 30 900 2 2 1 2 2 3 2 3 8 1 3 1 3 3 2 3h h h3 0.015 4 30 30 0.015 4 3 8 2 3 30 0.015 8 4 h 1.62 3 3 (m) 【宿題1】下記の放物線断面において等流が生じている。 (1) 潤辺Sを図に示す記号で表せ。 (2) 径深Rを図に示す記号で表せ。 (3) 等流水深がh=3mのとき、流量Qを求めよ、ただし Manningの粗度係数はn=0.025、底面勾配 i=0.0052 a=0.016とする。 y B y ax 2 x 1-5 水理学的に有利な断面 Text 7.2.3, (下)p20~21 底面勾配 i 、断面積 A 、粗度係数 n が与えられた 場合に流量 Q を最も多く流しうる断面を水理学的 に有利な断面という。 この条件は、 2 1 1 この式から Q R 3i 2 A n も明らか 1 1 Q 1 2 3 R i AR 0 h n h R すなわち、 0 (Rが最大)より、求められる。 h S(潤辺)が最小 R A A S または、 2 0 =抵抗が最も少 h h S S h ない。 S すなわち、 0( が最小 S )より求められる。 h ①長方形断面では、 A Bh S B 2h A 2h h S A Bh 2 2 2 20 h h h B 2h のとき有利な断面となる。 h B 2h ②台形断面では、 2h 1 h 2 2h S b A sin h tan sin S A 1 2 2 h h tan 2 sin 1 h2 1 2 2 bh h tan tan sin b 2 2 0 h tan sin b 2 2 h tan sin 1 cos 2 sin 2 2sin 2 2sin 2 cos 2 sin 2 1 cos 2sin 2 2 cos cos 2 2 tan 2 よって b 2h tan 2 2 において有利な断面となる。 2 2 1 2sin 2 2 1-6 合成粗度係数 Text 7.2.4 (下)p21~24 潤辺が異なる粗度を持つとき、全体として粗度は、どうなるか? 豊平川 札内川 厚別川2003.8洪水 n1 A1 A3 A2 n3 n2 n1 n2 n3 n4 各潤辺が支配する断面に区分し、 断面内の各所で流速が等しく V であると 考える。 n5 n6 n7 A1 A2 A3 R1 , R2 , R3 , S1 S2 S3 A , Rk k , Sk N A2 S2 A , RN N SN Sk k 1 1 2 3 2 各辺を Iで割って 乗すると、 合比の理より k 1 Ak S3 1 1 1 1 A1 2 1 A2 2 1 A3 2 V I I I n1 S1 n2 S2 n3 S3 k A3 A Ak およびManning式を使って、 k 1 n SN N S Sk , N AN A1 S1 3 2 A1 3 2 n1 S1 1 Ak nk Sk A2 3 2 n2 S2 N nk Sk n k 1 S 3 2 3 s Sk n S A3 3 2 n3 S3 2 3 12 I 1 nK Ak 3 2 nk Sk AK SK 12 1 A 12 I I n S AN 3 2 nN S N A 3 2 n S
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