SE15・SE18 with Planetary Gear Unit ■ 遊星ギアユニット・モータ外観寸法 Dimensions of Planetary Gear Unit and Motor SE15 SE15 22 SE15 SE15 1.5 10.81.5 19.3 10.8 19.3 55 1.5 1.5 55 22 LL L L3 3 33 SE18 SE18 SE18 SE18 22 モータサイズ Motor Size (mm) SE15H □ 15×L18 SE15K □ 15×L25 SE15M □ 15×L30 SE18J □ 18.2×L20 SE18K □ 18.2×L25 SE18M □ 18.2×L30 18.2 R6R6 18.2 .2 .2 18.2 R6R6 18.2 .2 .2 9.8 9.8 0.4 0.4 3rd Step 18.218.2 18.218.2 10.8 19.3 19.3 10.8 9.8 9.8 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 33 R4R4 1515 .7 .7 R4R4 1515 .7 .7 モータ 型式 Motor P/N 22 9.8 9.8 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 L L3 3 15 15 15 15 LL φ5 φ5 φ5 φ5 φ22φ22 φ22φ22 φ14φ14 φ14 φ14φ4 φ4 φ4 3 3 φ4 3 3 1.5 1.5 16.2 10.816.2 10.8 55 1.5 1.5 55 φ5 φ5 φ5 φ5 φ1 φ1 φ18 φ18 8 8 4-M2 4-M2 DEPTH DEPTH 33 4-M2 4-M2 DEPTH DEPTH 33 φ22φ22 φ22φ22 φ14φ14 φ14φ4 φ14 φ4 φ4 3 φ4 3 3 3 φ1 φ1 φ18 φ18 8 8 4-M2 4-M2 DEPTH 33 DEPTH 4-M2 4-M2 DEPTH DEPTH 33 9.8 9.8 0.4 0.4 2nd Step 16.2 10.816.2 10.8 ■ ギア仕様 Gear Spec. 遊星ギア仕様 Planetary Gear Spec. 効率（参考） Efficiency (Reference) 許容出力トルク（参考） Perm. Output Torque (Reference) バックラッシュ（参考） Backlash (Reference) ギアモデル Gear Model 段数 Gear Step 減速比 Ratio SPG16 2 1：16 72% 678mN・m 1.5° SPG24 2 1：24 72% 733mN・m ※ 1 1.5° SPG64 3 1：64 61% 678mN・m 2.2° 実測値 Actual Measurement ※１：422mN・m 以上は出力段ギヤ材質変更 More than 422mN・m is needed to change the material in the output gear. ■ 参考特性 Reference Specification ギアモデル Gear Model モータ 型式 Motor P/N SE15M1GTT SPG16 SE18J1DTT SE15M1GTT SPG24 SE18J1DTT SPG64 SE15H0WTT SE18J1CTT Copyright Minebea Co., Ltd. 電圧 Voltage 無負荷 No Load 起動トルク Starting Torque 起動電流 Starting Current 回転数 Speed 電流 Current （V) (min-1） (mA) (gf・cm) (mN・m) 6 263 50 1215 119 860 12 526 97 2431 238 1720 (mA) 6 186 55 1292 127 650 12 376 63 2557 251 1260 6 175 50 1823 179 860 12 351 97 3647 357 1720 6 124 55 1939 190 650 12 251 63 3836 376 1260 6 76 66 2133 209 570 12 155 75 3949 387 1020 6 43 47 4010 393 560
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