SCI`15 プログラム (正式・2015.4.24)

セッション一覧
5 月 20 日（水）
第１室
第２室
第３室
第４室
第５室
第６室
111
9:30-11:00 112
9:30-11:00 113
9:30-11:00 114
9:30-11:00 115
9:30-11:00 116
9:30-11:00
TS08 産業応用 (1)
GSd 情報セキュリ
TS07 創発と計算
GSb 適応制御
GSc 生体計測・認
OS04 船舶・海洋工
ティ
知能 (1)
証・制御
学分野のシステム・
制御技術
121
11:15-12:45 122
11:15-12:45 123
11:15-12:45 124
11:15-12:45 125
11:15-12:45
TS08 産業応用 (2)
TS01 サステイナブ
TS07 創発と計算
GSb 制御系設計
GSc 移動体の計測と
ル FA 技術における知能 (2)
制御
理論と実践 (1)
126
11:15-12:45
TS03 次世代エネル
ギー管理に向けたシ
ステム/制御/情報 (1)
ランチタイム企画（第 3 室, 13:00-13:30）
141
13:45-15:15 142
13:45-15:15 143
13:45-15:15 144
13:45-15:15 145
13:45-15:15
GSa システム設計
TS01 サステイナブ
TS07 創発と計算
GSb 非線形制御 (1) GSe ソフトコン
ル FA 技術における知能 (3)
ピューティング
理論と実践 (2)
146
13:45-15:00
TS03 次世代エネル
151
15:30-17:00 152
15:30-17:00 153
15:30-16:30 154
15:30-17:00 155
15:30-17:00
OS13 量子系とその TS01 サステイナブ
TS07 創発と計算
GSb 非線形制御 (2) GSa システムデザ
応用の新展開
ル FA 技術における知能 (4)
イン
理論と実践 (3)
156
15:30-16:45
TS03 次世代エネル
ギー管理に向けたシ
ステム/制御/情報 (2)
ギー管理に向けたシ
ステム/制御/情報 (3)
5 月 21 日（木）
第１室
第２室
第３室
第４室
第５室
第６室
211
9:30-11:00 212
9:30-11:00 213
10:00-11:00 214
9:30-11:00 215
9:30-11:00 216
9:45-11:00
OS01 大規模問題に OS09 システム同定チュートリアル講演: GSb ネットワーク
OS08 医療健康分野 TS05 計測と信号処
対するシステムズアとその応用 (1)
加嶋健司氏
制御
への情報技術の応用理の深化と進展 (1)
プローチ
(1)
221
11:15-12:15 222
11:15-12:15 223
11:15-12:15 224
11:15-12:15
OS02 データに基づ OS09 システム同定チュートリアル講演: GSb 飛行体の制御
く制御器設計・更新とその応用 (2)
河原吉伸氏
とその応用 (1)
225
11:15-12:15 226
11:15-12:00
OS08 医療健康分野 TS05 計測と信号処
への情報技術の応用理の深化と進展 (2)
(2)
総会（ホール, 13:15-15:00）
251
15:00-16:00
特別講演: 石黒浩氏「ヒューマンロボットインターラクションの研究」（ホール）
261
16:15-17:15 262
16:15-17:15 263
16:15-17:15 264
16:15-17:00 265
16:15-17:15 266
16:15-17:15
OS02 データに基づ GSe 機械学習
チュートリアル講演: GSb 同定・推定
OS08 医療健康分野 TS05 計測と信号処
く制御器設計・更新
日浦慎作氏
への情報技術の応用理の深化と進展 (3)
とその応用 (2)
(3)
懇親会（大食堂, 17:30-19:30）
5 月 22 日（金）
第１室
第２室
第３室
第４室
第５室
第６室
311
9:30-11:00 312
9:30-11:00 313
9:30-11:00 314
9:30-11:00 315
9:30-11:00 316
9:30-11:00
OS06 高信頼制御
OS07 コミュニケー TS06 インタラク
GSb 制御応用 (1)
GSc 画像処理
TS02 意思決定と最
通信
ションデザインへのションシステム (1)
適化 (1)
アプローチ
321
11:15-12:30 322
11:15-12:30 323
11:15-12:45 324
11:15-12:45 325
11:15-12:30 326
11:15-12:45
OS11 予測・予見制 OS12 非線形システ TS06 インタラク
GSb システムと制御 GSb 制御応用 (2)
TS02 意思決定と最
御の理論・応用
ム制御のエボリューションシステム (2)
(1)
適化 (2)
ション
341
13:45-15:15 342
13:45-15:15 343
13:45-15:15 344
13:45-15:15 345
14:00-15:15 346
13:45-15:15
TS04 生体・ロボット OS10 非負システム TS06 インタラク
GSb システムと制御 OS05 生体センシン TS02 意思決定と最
の機能理解と実応用の制御理論構築に向ションシステム (3)
(2)
グ・システム (1)
適化 (3)
(1)
けて
351
15:30-16:30 352
15:30-16:45 353
15:30-16:45
TS04 生体・ロボット OS03 柔軟ロボット TS06 インタラク
の機能理解と実応用の要素と制御
ションシステム (4)
(2)
355
15:30-16:30 356
15:30-16:15
OS05 生体センシン TS02 意思決定と最
グ・システム (2)
適化 (4)
講演一覧
9:45～10:00
5 月 20 日 (水)
112-2
111
析攻撃とその評価
産業応用 (1)
○ 野崎佑典，吉川雅弥（名城大学）
5 月 20 日 (水) 9:30～11:00 第１室
司会和田敏裕（三菱電機），宮本貴志（ヤンマー）
10:00～10:15
112-3
9:30～9:45
111-1
ハードウェアトロイの検出方法の検討
○ 岩瀬貴都，吉川雅弥（名城大学）
画像を捕獲信号とする知的害獣捕獲装置の誤認識
の調査と解決案の提示
○ 若林脩人，竹田史章（高知工科大学）
10:15～10:30
112-4
分散シンプレックス法による線形計画問題の秘匿
性を考慮した解法
9:45～10:00
111-2
TWINE に対する異なる選択関数を用いた電力解
○ 藤村勇人，林直樹，高井重昌（大阪大学）
ニューラルネットワークを用いた鏡面反射を伴う
鋼球刻印の光源の検討と非線形認識の検討
○ 鎌田聖夢，竹田史章（高知工科大学）
10:30～10:45
112-5
遮音システムとマスキング用雑音を用いたスピー
チプライバシー保護に関する一考察
10:00～10:15
○ 森下翔，坂本惇平，佐伯徹郎，
111-3
為末隆弘（山口大学），加藤裕一（島根大学）
専門家が選定した現物画像による人の感性判断を
導入した加工食品用ニューロ選別シミュレータの
改善
○ 二宮優大，竹田史章（高知工科大学）
10:45～11:00
112-6
人工株式市場分析のための標準エージェントセッ
トに関する一考察
10:15～10:30
○ 住田和也，松本啓之亮，森直樹（大阪府立
111-4
大学）
NCLM 法に基づく効率的な変数選択を用いたソ
フトセンサ設計
○ 内丸拓，羽間康至，藤原幸一，加納学（京
113
都大学）
創発と計算知能 (1)
5 月 20 日 (水) 9:30～11:00 第３室
10:30～10:45
111-5
局所 PLS と自己適応型差分進化法を用いた製薬
造粒工程操業条件最適化
○ 吉崎亮介，加納学，金尚弘（京都大学），
田邉修一，宮野拓也（第一三共株式会社）
司会半田久志（近畿大学理工学部）
9:30～9:45
113-1
カオス状態におけるスパイキングニューロン系の
信号応答特性
10:45～11:00
○ 信川創（福井工業大学）
，西村治彦（兵庫県
111-6
セントラル空調における流量推定技術の開発
立大学）
，山西輝也（福井工業大学），
○ 服部玲子，藤井徹（オムロン株式会社），
劉健勤（独立行政法人情報通信研究機構）
加納学（京都大学）
9:45～10:00
113-2
112
情報セキュリティ
○ 桑原智希，巽啓司，谷野哲三（大阪大学）
5 月 20 日 (水) 9:30～11:00 第２室
司会酒田信親（大阪大学）
3 つの最良解を最適解にもつ関数を用いる
Multi-swarm Chaotic PSO
10:00～10:15
113-3
テンソル場を用いた膵臓β細胞内インスリン顆粒
9:30～9:45
動態シミュレーション• モデル
112-1
楕円曲線暗号の実装方式に対する耐タンパ性の
○ 中久木優子，松本卓也，玉置久，
考察
柴崎忠雄（神戸大学），須永泰弘，
○ 松久僚真，吉川雅弥（名城大学）
横田秀夫（理化学研究所）
10:15～10:30
10:45～11:00
113-4
114-6
小説の自動生成に向けたストーリーの定量的評価
器への拡張を考慮したパラメトリゼーションの
○ 福田清人，森直樹，松本啓之亮（大阪府立
検討
大学）
○ 板宮敬悦，渋田好美（防衛大学校），
澤田雅栄（航空幕僚監部）
10:30～10:45
113-5
サンプル値モデル規範制御器の設計 ― 適応制御
手法の考察
プロダクトスペースによる自動車部品製造ポート
フォリオの企業戦略分析
115
生体計測・認証・制御
○ 大川雅史，古田一雄，菅野太郎，
5 月 20 日 (水) 9:30～11:00 第５室
鬼頭朋見（東京大学）
司会吉元俊輔（大阪大学）
10:45～11:00
113-6
異文化コミュニケーション支援としてのビブリオ
9:30～9:45
バトル
115-1
ニューラルネットワークによる口臭識別
○ 池田善紀，大松繁，矢野満明（大阪工業
○ 谷口忠大，熊谷直樹（立命館大学）
大学）
114
9:45～10:00
適応制御
5 月 20 日 (水) 9:30～11:00 第４室
115-2
簡易診断のための加速度センサを用いた睡眠中呼
吸の計測と解析
司会佐藤孝雄（兵庫県立大学）
○ 中川剛毅，櫛田大輔，北村章（鳥取大学）
9:30～9:45
10:00～10:15
114-1
115-3
フィードバック誤差学習による柔軟アームの振動
較 ― PASAT タスク時の考察
○ 山崎翔太，杉本謙二（奈良先端科学技術大
○ 三上可菜子，大浦邦彦（国士舘大学）
学院大学）
9:45～10:00
114-2
10:15～10:30
115-4
リック入力認証モデル
する一考察
○ 前田慎一（明石工業高等専門学校専攻科機
○ 塩田強，大森浩充（慶應義塾大学）
械・電子システム工学専攻）
，佐村敏治（明石工
業高等専門学校電気情報工学科）
，西村治彦（兵
庫県立大学大学院応用情報科学研究科）
安定制約つきモデルマッチング問題に基づくデー
タ駆動オンライン制御
10:30～10:45
○ 飯田泰暉，佐伯正美，和田信敬，
115-5
1 型糖尿病患者の食事による血糖値変化への脂肪
と蛋白質の影響のモデル化
佐藤訓志（広島大学）
○ 國兼範昭，
10:15～10:30
114-4
入力データとテンプレートデータを結合させたフ
可変規範モデルを用いた適応制御系の安定性に関
10:00～10:15
114-3
ブドウ糖摂取の有無に着目した前頭葉脳活動の比
制御
Claudia Cecilia Yamamoto Noguchi，
単純適応制御を用いた炉頂圧制御について
古谷栄光（京都大学）
○ 西山泰史，鈴木真二（東京大学），
村上晃（神戸製鋼所）
10:30～10:45
114-5
バックステッピング適応制御と自動車用電子ス
ロットルへの応用
○ 栗原伸夫（八戸工業大学）
10:45～11:00
115-6
発音練習における視覚的支援とその活用
伊藤駿， ○ 花崎泉（東京電機大学）
116
船舶・海洋工学分野のシステム・制御技術
5 月 20 日 (水) 9:30～11:00 第６室
11:30～11:45
121-2
慣性センサと画像センサを融合したゴルフスイン
グの運動推定
○ 阿部侑真，井上博夏（慶應義塾大学），
司会飯島一博（大阪大学），二瓶泰範（大阪府立大学）
中村佑斗，植田勝彦（住友ゴム工業株式会社）
，
9:30～9:45
116-1
足立修一（慶應義塾大学）
ブレードピッチ角制御誤作動時の浮体式洋上風力
発電の挙動に関する研究
11:45～12:00
○ 水上裕貴，二瓶泰範，原尚之（大阪府立大
121-3
油圧ショベルにおけるバケット先端の負荷力推定
○ 佐藤有香理，北村啓，横小路泰義（神戸
学），飯島一博（大阪大学）
大学）
9:45～10:00
116-2
システム同定法の浮体式洋上風車への適用
（招待講演）
辻本翔， ○ 原尚之，二瓶泰範（大阪府立大
12:00～12:45
学），飯島一博（大阪大学），小西啓治（大阪
121-4
圧の新しい使い方
府立大学）
○ 玄相昊（立命館大学）
10:00～10:15
116-3
ヒューマノイドロボットから精密プレスまで：油
FRIT 法による PI 制御ゲインチューニングの浮
体式洋上風車への応用
122
サステイナブル FA 技術における理論と実践 (1)
○ 柿田幸佑喜，原尚之，小西啓治（大阪府立
5 月 20 日 (水) 11:15～12:45 第２室
大学）
司会西竜志（大阪大学）
10:15～10:30
116-4
配管経路の自動設計システム
11:15～11:30
○ 木村元，安藤悠人（九州大学）
122-1
グローバルサプライチェーンにおける受発注計画
に関する研究
10:30～10:45
116-5
○ 杉之内将大，貝原俊也，藤井信忠（神戸大
船底清掃用水中ロボットの行動制御アルゴリズム
学）
，吉田聡（東芝），古賀康隆（東芝/神戸
と制御実験に関する報告
大学）
○ 石井和男，ナシライアミル，佐藤錬磨（九
州工業大学），渡邉啓介（東海大学），
11:30～11:45
影山隆雄（RoboPlus ひびきの（株））
122-2
10:45～11:00
An Extended EOQ Model considering Recycling,
Repair and Reuse in Reverse Supply Chain with
Demand Fluctuation
116-6
地球深部探査船「ちきゅう」上掘削機器制御シス
○ Jiali Zhu， Toshiya Kaihara， Nobutada Fujii，
テムの概要
Daisuke Kokuryo， Swee S. Kuik （Graduate
School of System Informatics, Kobe University）
○ 髙橋共馬，井上朝哉（独立行政法人海洋研
究開発機構地球深部探査センター技術部）
11:45～12:00
122-3
121
のラグランジュ緩和による解法
産業応用 (2)
5 月 20 日 (水) 11:15～12:45 第１室
司会坂本守行（川崎重工），星島耕太（ダイヘン）
11:15～11:30
121-1
二輪車の空燃比制御に対するカスケード制御手法
の適用
CSR 投資を考慮したサプライチェーン計画問題
○ 青山拓弥，西竜志，乾口雅弘（大阪大学）
12:00～12:15
122-4
在庫を考慮したグローバルサプライチェーンの戦
略的拠点配置
○ 古賀康隆（(株) 東芝生産技術センター／神戸
大学システム情報学研究科）
，吉田聡（(株) 東芝
○ 古賀裕幸（川崎重工業株式会社技術開発本部
生産技術センター）
，貝原俊也，藤井信忠（神
システム技術開発センター）
戸大学大学院システム情報学研究科）
12:15～12:30
11:30～11:45
122-5
124-2
加工処理モードに基づく生産システムのエネル
LMI を用いた対角優勢を実現する多変数制御器
ギー高効率運用
設計
寒川哲夫（摂南大学大学院）， ○ 諏訪晴彦（摂
○ 篠田翔吾，弓場井一裕，矢代大祐，
南大学）
平井淳之（三重大学）
12:30～12:45
11:45～12:00
122-6
124-3
時間順に意思決定を行うアクティブスケジュール
センサノイズを伴う制御系に対するモデル誤差抑
生成アルゴリズム
制補償器の設計
○ 江口透，星野尚志，村山長（広島大学）
○ 奥村洸祐，岡島寛，松永信智（熊本大学）
12:00～12:15
123
124-4
創発と計算知能 (2)
5 月 20 日 (水) 11:15～12:45 第３室
司会半田久志（近畿大学理工学部）
（招待講演）
○ 呉沙，古谷栄光（京都大学）
12:15～12:30
11:15～12:00
123-1
A study on glycemic control of critically ill
patients with time-varying insulin sensitivity using
nonlinear model predictive control
124-5
知的 PID 制御器の簡略化表現と制御系設計
体内時計に見る植物システムの創発原理
○ 西野光哉，佐伯正美，和田信敬，
○ 福田弘和（大阪府立大学）
佐藤訓志（広島大学）
12:00～12:15
12:30～12:45
123-4
124-6
進化的な株式戦略獲得法へのサポートベクターマ
有限個の周波数応答を用いたむだ時間システムの
シンの導入
PID 制御器の設計
○ 三浦秀之，森直樹，松本啓之亮（大阪府立
○ 小方基貴，延山英沢（九州工業大学），
大学）
上泰（明石工業高等専門学校）
12:15～12:30
123-5
進化型計算における適応度推定モデルに関する
125
移動体の計測と制御
考察
5 月 20 日 (水) 11:15～12:45 第５室
○ 塚田健斗，長谷川拓，森直樹，
司会桜間一徳（鳥取大学）
松本啓之亮（大阪府立大学）
12:30～12:45
11:15～11:30
123-6
125-1
進化的手法による Deep Learning におけるハイ
球冠調和関数による日本上空に適した電離圏遅延
パーパラメータの最適化
モデルの考察
廣田健敏， ○ 大嶺貴晃，森直樹，
○ 大橋正治，佐藤優太郎，山田晃寛，
松本啓之亮（大阪府立大学）
久保幸弘，杉本末雄（立命館大学）
11:30～11:45
124
125-2
制御系設計
リニアチャープ音の干渉を用いた等速移動体の距
離と速度の実用的推定法
5 月 20 日 (水) 11:15～12:45 第４室
○ 中迫昇，英慎平（近畿大学）
，中山雅人（立
司会加嶋健司（京都大学）
命館大学）
，篠原寿広，上保徹志（近畿大学）
11:15～11:30
11:45～12:00
124-1
125-3
位相安定化を実現する周波数応答を用いた制御器
GNSS 測位における高精度補正情報を適用した整
設計法の提案
数値バイアスの推定手法
○ 中村和樹，弓場井一裕，矢代大祐，
○ 西川憲太郎，宝満正聡，久保幸弘，
平井淳之（三重大学）
杉本末雄（立命館大学）
12:00～12:15
12:15～12:30
125-4
126-5
CMG を搭載した宇宙機の LPV モデリングに基
ンモデル
○ 佐々木貴広，下村卓（大阪府立大学）
○ 三浦博之，松本卓也，玉置久（神戸大学），
榊原一紀（富山県立大学），谷口一徹（立命館
12:15～12:30
125-5
直流マイクログリッドシステムのシミュレーショ
づく安定化問題
大学）
変位出力を用いた四次のプロパーな局所コント
ローラによる大型柔軟宇宙構造物の分散ロバスト
12:30～12:45
最適制御
126-6
電力自由化と再生可能エネルギーの導入が進展し
○ 小林洋二（神戸市立工業高等専門学校），
た電力システムにおける電圧管理手法
井川健吾（神戸市立工業高等専門学校専攻科）
○ 関崎真也，西崎一郎，林田智弘（広島大学）
12:30～12:45
125-6
チューブダイナミクスとホーマン軌道による火星
141
システム設計
への軌道設計
5 月 20 日 (水) 13:45～15:15 第１室
○ 堀川真，中村友彦，小野崎香織，
司会藤平雅信（神戸製鋼所）
吉村浩明（早稲田大学）
13:45～14:00
126
次世代エネルギー管理に向けたシステム/制御/情
141-1
通信モデルを用いた製造装置-製造実行システム
間通信の検証手法
報 (1)
○ 大貫智洋，小林毅，古澤康一（三菱電機株
5 月 20 日 (水) 11:15～12:45 第６室
式会社）
司会小島千昭（東京大学）
11:15～11:30
126-1
141-2
データの相互変換の検証
ネットワークの動的最適運用に関する基礎検討
○ 古賀詩織，古賀雅伸，津村祐司（九州工業
○ 杉原英治（大阪大学），山口順之（電力中央
大学）
11:30～11:45
14:15～14:30
141-3
掛量解析手法
○ 和田孝之（大阪大学），森田亮介（青山学院
○ 堀尾明久，池田英生，梅田豊裕，
大学），薄良彦（京都大学），坪木和久（名古
藤平雅信（株式会社神戸製鋼所）
大学），上田博（名古屋大学），藤崎泰正（大
阪大学）
14:30～14:45
141-4
Dynamic Simulation of a Wind Turbine
Incorporated with Highly-Resolved Wind
Prediction Data
非線形特性を考慮した確率 SIV モデルと最適ワ
クチン接種問題
11:45～12:00
○ 石川昌明（山口大学）
14:45～15:00
141-5
多次元計量による離散事象システムの安定性判定
○ 奥山佳史（（株）ユマニテクラボ）
○ ラークフレドリック，薄良彦（京都大学），
森田亮介（青山学院大学），和田孝之（大阪大
15:00～15:15
学），坪木和久，上田博（名古屋大学），
141-6
藤崎泰正（大阪大学），引原隆士（京都大学）
12:00～12:15
126-4
順序入替在庫を用いた多品種少量生産における仕
風況予測データに基づくロバスト最適潮流計算
屋大学），浅井徹（大阪大学），増淵泉（神戸
126-3
制御系モデリング言語 CSML を用いたモデル
気象条件を考慮した電線温度制約下における送電
研究所），舟木剛（大阪大学）
126-2
14:00～14:15
ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラン
トの線形補間を用いた発電量静的モデルの構築
○ 浦吉大輝，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，
森崎敬史，池上康之（佐賀大学）
注視点距離の変化を考慮したドライバの操舵モ
デル
○ 志田裕紀，岡島寛，松永信智（熊本大学）
142
サステイナブル FA 技術における理論と実践 (2)
5 月 20 日 (水) 13:45～15:15 第２室
14:30～14:45
143-4
レーシングカート操縦シミュレーションのための
ドライバモデル
○ 杉本萌，三歩一卓人，松本卓也，
司会岩村幸治（大阪府立大学）
玉置久（神戸大学）
（招待講演）
13:45～14:30
14:45～15:00
142-1
143-5
機械加工と最適化問題 ― 多軸工作機械のための
Minimum Probability Flow による t 分布型確率的
工具姿勢計画
近傍埋め込み法の高速化
○ 樋野励（大阪電気通信大学）
○ 北園淳，大森敏明，小澤誠一（神戸大学）
14:30～14:45
15:00～15:15
142-4
143-6
一次ハイブリッドペトリネットによる交通システ
炎上検知のための Twitter ユーザーの分類
ムのモデリングと最適化
○ 横田凌一，粟屋成崇，北園淳，
○ 山崎良太郎，西竜志，乾口雅弘（大阪大学
小澤誠一（神戸大学大学院）
大学院基礎工学研究科）
14:45～15:00
142-5
144
非線形制御 (1)
価格調整メカニズムを用いた組合せオークション
5 月 20 日 (水) 13:45～15:15 第４室
アルゴリズムによる航空乗務員スケジューリング
司会西村悠樹（鹿児島大学）
○ 佐々木大輝，西竜志，乾口雅弘（大阪大学
大学院基礎工学研究科）
144-1
15:00～15:15
142-6
の非線形制御則とその最適性について
え問題に対する分枝限定法 ― 優越関係に基づく
○ 反甫透，蛯原義雄，萩原朋道（京都大学）
水野史崇， ○ 田中俊二（京都大学）
14:00～14:15
144-2
司会谷口忠大（立命館大学情報理工学部）
13:45～14:00
井上正樹（慶應義塾大学），井村順一（東京工
業大学）
14:15～14:30
144-3
線形特異最適制御問題
バックスキャッタ判定
○ 高木知明（オフィス高木）
報通信研究機構），島村隼平（株式会社クル
ウィット），北園淳，小澤誠一（神戸大学）
14:30～14:45
144-4
プラント変動の推定に基づく強化学習とペグ・イ
ン・ホール・タスクへの適用
泉田啓， ○ 菱沼徹（京都大学）
○ 星山法行，藤本健治（京都大学）
14:45～15:00
144-5
多手法に基づくソフトマージン多目的多クラス
SVM
○ 永田敏樹，巽啓司，谷野哲三（大阪大学）
ラゲールネットワークを用いた非線形システムの
オブザーバベース制御
○ 浅井恭平，山本茂（金沢大学）
14:15～14:30
幾何マージンと侵入量のバランスを考慮した一対
非線形システムに対する二重母関数法を用いた最
適軌道生成の数値計算
14:00～14:15
143-3
一般 Hereditary 要素を含む離散事象（整数値）非
ダークネットトラフィックに基づいた DDoS
○ 古谷暢章（神戸大学），班涛，中里純二（情
143-2
Nonlinear Dynamical Systems Enlarge the
Domain of Attraction with their Interconnection
○ レティジウハン（東京工業大学），
創発と計算知能 (3)
5 月 20 日 (水) 13:45～15:15 第３室
143-1
離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータ
積み替えるブロックに制限のないブロック積み替
分枝数削減
143
13:45～14:00
15:00～15:15
144-6
状態オブザーバに基づく未知カオス制御
○ 清水能理（八戸工業大学）
145
ソフトコンピューティング
5 月 20 日 (水) 13:45～15:15 第５室
14:00～14:15
146-2
価格提示を利用した太陽光発電用インバータ群の
分散制御実験
○ 阿久津彗，平田研二（長岡技術科学大学），
司会礒川悌次郎（兵庫県立大学）
大堀彰大，服部将之（株式会社ダイヘン），
13:45～14:00
145-1
太田快人（京都大学）
画像処理技術を利用する荷物搬送システムの開発
○ 小畑智輝，多田幸生（神戸大学），
14:15～14:30
室巻孝郎（舞鶴工業高等専門学校）
146-3
太陽光発電システム群の運用計画のための分散協
調最適化
14:00～14:15
145-2
○ 清水勇志，南裕樹，杉本謙二（奈良先端科
カルシウムイメージングによる神経システムの統
学技術大学院大学）
計的推定
○ 井上広明，大森敏明（神戸大学）
14:30～14:45
146-4
分散最適化アルゴリズムによる電力負荷スケ
14:15～14:30
ジューリング
145-3
○ 若佐裕治，仲谷聡介，山崎翔（山口大学）
樹状突起における非線形時空間ダイナミクスの
抽出
○ 大森敏明（神戸大学）
14:45～15:00
146-5
階層的電力ネットワークに対する分散固有直交
14:30～14:45
分解
145-4
○ 小島千昭（東京大学）
ファジィ共クラスタリングにおける項目の排他性
とテキスト分析での有効性
○ 中野剛也，本多克宏，野津亮（大阪府立
大学）
151
量子系とその応用の新展開
5 月 20 日 (水) 15:30～17:00 第１室
14:45～15:00
145-5
ファジィ推論とアソシエーション分析による組立
司会大木健太郎（京都大学），津村幸治（東京大学）
工程の不具合対策支援システム
○ 濵本紘希，平尾勇樹，北村章（鳥取大学），
有田貴司（ダイヘン産業機器株式会社）
15:30～16:00
151-1
量子アニーリングが拓く新時代 ― 物理学、計算
論、制御の観点から
15:00～15:15
145-6
○ 大関真之（京都大学）
触知覚による高速な物体形状推定のための探索動
作計画に関する検討
16:00～16:30
○ 柴田耕太郎，松原崇充，杉本謙二（奈良先
151-3
量子統計 ― 理論の発展と物理実験への応用
○ 田中冬彦（大阪大学）
端科学技術大学院大学）
16:30～17:00
146
次世代エネルギー管理に向けたシステム/制御/情
151-5
非可換代数と双対確率過程 ― 量子系の手法で古
典確率過程を扱う
報 (2)
○ 大久保潤（京都大学）
5 月 20 日 (水) 13:45～15:00 第６室
司会和田孝之（大阪大学）
152
サステイナブル FA 技術における理論と実践 (3)
13:45～14:00
146-1
5 月 20 日 (水) 15:30～17:00 第２室
モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシン
司会田熊隆史（大阪工業大学）
グによる西日本 60Hz 系統の負荷周波数制御
○ 里内亮，河野佑（京都大学），
橋本智昭（大阪大学），辻隆男（横浜国立大
学），大塚敏之（京都大学）
15:30～15:45
152-1
加速度センサと外部信号同期システムによる機械
運動軌跡の測定
○ 植松正行（三菱電機株式会社）
15:45～16:00
16:15～16:30
152-2
153-4
ロボットの起き上がり運動における体幹機構の
携帯端末上でのソーシャルメディア向け超軽便レ
効果
コメンデーションの開発に向けて
○ 光田圭佑，田熊隆史，増田達也（大阪工業
○ 高山毅（尾道市立大学経済情報学部）
大学）
16:00～16:15
152-3
154
非線形制御 (2)
FMS における工具の数量・配分・割当決定に関
5 月 20 日 (水) 15:30～17:00 第４室
する研究
司会佐藤訓志（広島大学）
○ 岩村幸治，田中健太郎，谷水義隆，
杉村延広（大阪府立大学）
154-1
16:15～16:30
152-4
15:30～15:45
リアプノフ密度を用いた区分的 C1 システムの非
組立ロボットのエラーリカバリーのための半順序
線形制御則の計算
性を活用した階層型プランニング
○ 高木淳平，増淵泉，太田有三（神戸大学）
○ 松岡諒，椹木哲夫，堀口由貴男，
中西弘明（京都大学）
15:45～16:00
154-2
McShane 型人工 Wiener 過程による非ホロノミッ
16:30～16:45
クシステムの確率指数安定化
152-5
○ 原希実，西村悠樹（鹿児島大学）
使い方を考慮した製品設計案の機能検証に関する
一考察 ― 自律移動体への適用
○ 目賀眞周，森永英二，若松栄史，
荒井栄司（大阪大学）
16:00～16:15
154-3
制御リャプノフ関数と勾配的制御系
○ 榎本隆二（国立高専機構高知高専）
16:45～17:00
152-6
形状創成理論に基づく工作機械の精度設計に関す
る基礎的研究
16:15～16:30
154-4
ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差
クォータニオンフィードバック安定化
○ 竹松良，杉村延広，岩村幸治，
○ 松本祐樹，藤本健治（京都大学）
谷水義隆（大阪府立大学）
16:30～16:45
154-5
153
創発と計算知能 (4)
ブーリアンネットワークの構造的双安定性
○ 久禮俊晃，東俊一，杉江俊治（京都大学）
5 月 20 日 (水) 15:30～16:30 第３室
16:45～17:00
司会森直樹（大阪府立大学工学研究科）
154-6
集合値で表される上位制御則に対するバックス
15:30～15:45
テッピング
153-1
○ 鈴木大基，山下裕，椿野大輔（北海道大学）
記号過程に基づく多モード機械におけるユーザモ
デルの変容分析
○ 長見祐暉，椹木哲夫，堀口由貴男，
中西弘明（京都大学）
155
システムデザイン
5 月 20 日 (水) 15:30～17:00 第５室
15:45～16:00
153-2
司会久保幸弘（立命館大学）
環境地図と自己位置推定に基づく移動ロボットの
身体地図推定
15:30～15:45
○ 谷口彰，呂万鵬，高野敏明，谷口忠大（立
155-1
命館大学）
2 種類のモチーフ検索問題に対する厳密解法
― ワイルドカードを許す問題と編集距離を用い
16:00～16:15
る問題
153-3
荒木賢輔， ○ 田中俊二（京都大学）
キーログデータを用いた受講態度推定に関する
考察
15:45～16:00
○ 半田久志（近畿大学）
155-2
複数アンテナを用いた GNSS 測位の高度化
○ 唐津祥史，毛利篤史，久保幸弘，
杉本末雄（立命館大学）
16:00～16:15
155-3
MaTX/Jamox を用いた倒立振子のためのモデル
ベース開発教育システム
○ 都甲侑祐，古賀雅伸，津村祐司（九州工業
大学）
16:15～16:30
155-4
交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御
― 障害物環境下での検討
○ 瀬口准一郎，矢森雄大，飯島裕樹，
梅本和希，江上正（神奈川大学）
16:30～16:45
155-5
複数の目的音抽出可能なマイクシステムの開発
○ 石橋孝昭，大隈千春，葉山清輝（熊本高等
専門学校），五反田博（近畿大学）
16:45～17:00
155-6
EMAT ガイド波検査による液滴衝撃エロージョ
ンの寸法化
古澤彰憲（神戸大学大学院システム情報学研究
科）， ○ 中村大地（神戸大学大学院システム情
報学研究科），小島史男（神戸大学大学院シス
テム情報学研究科）
156
次世代エネルギー管理に向けたシステム/制御/情
報 (3)
5 月 20 日 (水) 15:30～16:45 第６室
司会杉原英治（大阪大学）
（招待講演）
15:30～16:15
156-1
スマートコミュニティに貢献するエネルギーマ
ネージメント技術
○ 伊藤章（株式会社デンソー）
16:15～16:30
156-4
車載型蓄電池を有するコミュニティーの分散型充
電管理方策に関する検討
○ 上地大河（長岡技術科学大学大学院機械創
造工学専攻），平田研二（長岡技術科学大学機
械系）
16:30～16:45
156-5
パラメータ依存状態空間モデルに基づく蓄電池の
SoC 推定
○ 大矢将輝，鷹羽浄嗣，林磊，石崎龍，
福井正博（立命館大学）
10:00～10:15
5 月 21 日 (木)
212-3
211
伝達関数のモーメント情報を考慮したシステム同
定法
大規模問題に対するシステムズアプローチ
○ 松林綾香，井上正樹，室井秀夫，
5 月 21 日 (木) 9:30～11:00 第１室
足立修一（慶應義塾大学）
司会鷹羽浄嗣（立命館大学）
9:30～9:45
211-1
10:15～10:30
212-4
カルマン正準分解を用いたソフトウェアのモデル
制約プログラミングにおける並列多目的最適化
検査に関する研究
手法
○ 塚田健人，澤田賢治，新誠一（電気通信
○ 安原正人，宮本俊幸（大阪大学），森一之，
大学）
北村聖一，泉井良夫（三菱電機株式会社先端技
術総合研究所）
10:30～10:45
212-5
ジェットエンジンのヘルスモニタリングのための
9:45～10:00
低次モデルの構築
211-2
確率的に変動するネットワーク上のマルチエー
○ 佐藤諒，若林優一，井上正樹，
ジェント系の同期
足立修一（慶應義塾大学），木村麻衣，
○ 鷹羽浄嗣（立命館大学）
中村恵子，垣内大紀（株式会社 IHI）
10:00～10:15
10:45～11:00
211-3
212-6
離散最適化問題の分解構造を用いた数理計画法に
基づくメタヒューリスティックス
の動特性同定
○ 西竜志（大阪大学）
○ 田中大介，松原崇充，杉本謙二（奈良先端
科学技術大学院大学）
10:15～10:30
211-4
入出力多様体学習を用いた触覚情報に基づく物体
拡散戦略を有する分散カルマンフィルタの推定
性能
213
チュートリアル講演
○ 鈴木惇，小島千昭，原辰次（東京大学）
5 月 21 日 (木) 10:00～11:00 第３室
10:30～10:45
211-5
司会佐藤孝雄（兵庫県立大学）
DE による Deep Neural Network の学習 ― GPU
（招待講演）
への実装
○ 中島潤樹，門田真樹，保田俊行，
10:00～11:00
大倉和博（広島大学）
213-1
○ 加嶋健司（京都大学）
10:45～11:00
211-6
モデル低次元化の基礎理論と研究動向
GPU を用いたGA による数独の並列高速解法
○ 萩森格，王志文，門田真樹，保田俊行，
214
ネットワーク制御
大倉和博（広島大学）
5 月 21 日 (木) 9:30～11:00 第４室
司会山本茂（金沢大学）
212
システム同定とその応用 (1)
5 月 21 日 (木) 9:30～11:00 第２室
9:30～9:45
214-1
する研究
司会丸田一郎（京都大学）
○ 植田雄太，澤田賢治，新誠一（電気通信
9:30～9:45
212-1
役割切替を備えた自己組織化ロボットの制御に関
大学）
McKibben 型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関す
る実験的考察
9:45～10:00
○ 小玉隆志，小木曽公尚（電気通信大学）
214-2
収束時間を考慮した離散時間平均合意ダイナミク
スの検討
9:45～10:00
212-2
秘匿性を有する制御系の設計法
○ 佐藤一宏（京都大学, JST CREST），
東俊一（京都大学）
○ 三宅志織，林直樹，高井重昌（大阪大学）
10:00～10:15
10:00～10:15
214-3
215-3
グラフ信号処理に基づくマルチエージェント系の
○ 盛田健人（兵庫県立大学大学院），
○ 泉晋作，東俊一，杉江俊治（京都大学）
小橋昌司（兵庫県立大学大学院工学研究科大阪
大学免疫学フロンティア研究センター）
，
10:15～10:30
214-4
倉本圭（兵庫県立大学大学院工学研究科），
分散状態監視アルゴリズムにおけるコミュニケー
若田ゆき，安藤久美子，石蔵礼一（兵庫医科
ションゲインの設計
大学）
，石川智基（石川病院），廣田省三（兵
○ 能登健太朗，藤崎泰正（大阪大学）
庫医科大学）
，上浦尚武（兵庫県立大学大学院
工学研究科）
10:30～10:45
214-5
ICP 法による新生児脳形状正規化法
設計
ネットワーク制御系に対するモデルベース縮退運
10:15～10:30
転の実現
215-4
肺動脈支配領域推定手法の開発
○ 佐々木翼，澤田賢治，新誠一（電気通信大
○ 湯河惇（兵庫県立大学），河野淳，
学），細川嵩（技術研究組合制御システムセ
西井達矢（神戸大学），上浦尚武，小橋昌司，
キュリティセンター）
畑豊（兵庫県立大学）
10:45～11:00
10:30～10:45
214-6
215-5
ロボット群による複数極値探索のためのフォー
連続ウェーブレット変換を用いた超音波線状物質
メーション制御
可視化システム
安木洋介， ○ 桜間一徳，西田信一郎（鳥取
○ 古川翔一，小橋昌司，上浦尚武，畑豊（兵
大学）
庫県立大学大学院）
10:45～11:00
215
医療健康分野への情報技術の応用 (1)
215-6
進化的セル・オートマトンを用いたマクロファー
ジの 3 次元シミュレータの開発
5 月 21 日 (木) 9:30～11:00 第５室
○ 石橋佑一（兵庫県立大学院）
，岩本拓也（兵
司会礒川悌次郎（兵庫県立大学）
庫県立大学）
，新居学（兵庫県立大学大学院）
9:30～9:45
215-1
サーマルアレイセンサを用いた高齢者モニタリン
グシステム
216
計測と信号処理の深化と進展 (1)
5 月 21 日 (木) 9:45～11:00 第６室
○ 谷口雄亮（兵庫県立大学シミュレーション学
研究科），中嶋宏，土屋直樹，田中純一，
司会三好誠司（関西大学）
相田冨美二（オムロン株式会社技術・知財本
部），畑豊（兵庫県立大学大学院シミュレー
9:45～10:00
ション学研究科，大阪大学免疫学フロンティア研
216-2
関する研究
究センター）
○ 長谷諭，梶川嘉延（関西大学）
9:45～10:00
215-2
多方向からの騒音到来に対する ANC システムに
足底圧重心を用いた正常歩行の評価
10:00～10:15
○ 西川祥平（兵庫県立大学大学院シミュレー
216-3
モルフォロジーフィルタバンクにおける構造要素
ション学研究科），酒井良忠（神戸大学大学院
形状の変化とその効果
医学研究科），畑豊（兵庫県立大学大学院シ
○ 橋本隆太郎，内村圭一（熊本大学大学院自
ミュレーション学研究科, 大阪大学免疫学フロン
然科学研究科）
，上瀧剛（熊本大学大学院先導
ティア研究センター）
機構）
，内山良一（熊本大学大学院生命科学研
究部）
，井上知紀（熊本大学大学院自然科学研
究科）
10:15～10:30
216-4
発話時の表情変化に基づく疲労推定
○ 川村亮介，武村紀子，佐藤宏介（大阪大学
大学院基礎工学研究科）
10:30～10:45
11:30～11:45
216-5
222-2
在宅利用可能なモーション・足圧中心計測システ
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関
ムの開発
する一考察
○ 為井智也，折戸靖幸（奈良先端科学技術大
○ 彦野壮三朗（慶應義塾大学）
，丸田一郎（京
学院大学），柴田智広（九州工業大学），
都大学）
，馬場厚志（カルソニックカンセイ
池田和司（奈良先端科学技術大学院大学）
（株）
）
，足立修一（慶應義塾大学）
10:45～11:00
11:45～12:00
216-6
222-3
Kinect を用いた高齢者の皿洗い動作評価のため
の予備研究
○ 岡橋さやか，小山真紀，瀧本朋未，
石田敦子，林美伶，亀井大作，小川真寛，
二木淑子（京都大学）
量子化制御系における閉ループ同定
○ 伏見純也，加嶋健司（京都大学）
12:00～12:15
222-4
ElGamal 暗号に基づく暗号化制御則
藤田貴大（奈良先端科学技術大学院大学），
○ 長澤知哉，小木曽公尚（電気通信大学）
221
データに基づく制御器設計・更新とその応用 (1)
5 月 21 日 (木) 11:15～12:15 第１室
223
チュートリアル講演
5 月 21 日 (木) 11:15～12:15 第３室
司会金子修（金沢大学），佐藤孝雄（兵庫県立大学）
11:15～11:30
221-1
司会西竜志（大阪大学）
セルフチューニング一般化予測制御則のアルミニ
ウム板温度制御装置への適用
○ 細谷直紀，矢納陽，岡本庄平，見浪護，
松野隆幸（岡山大学）
（招待講演）
11:15～12:15
223-1
機械学習における劣モジュラ最適化と疎性モデリ
ングへの応用
11:30～11:45
221-2
○ 河原吉伸（大阪大学）
FRIT を用いたパフォーマンス駆動型制御系の
設計
○ 木下拓矢，井上明法，山本透（広島大学）
224
飛行体の制御
5 月 21 日 (木) 11:15～12:15 第４室
11:45～12:00
221-3
ロバスト性に基づいた性能駆動型 PID 制御系の
司会下村卓（大阪府立大学）
一設計
多鹿裕志， ○ 佐藤孝雄（兵庫県立大学），
山本透（広島大学），小西康夫（兵庫県立大学）
11:15～11:30
224-1
非線形性を考慮した 2 軸ヘリコプタのモデリング
と実機実験による検証
12:00～12:15
○ 吉川友真，川田昌克（舞鶴工業高等専門
221-4
学校）
状態観測値を用いた極配置法
○ 山本茂，岡野祐貴，金子修（金沢大学）
11:30～11:45
224-2
222
ターの高度制御
システム同定とその応用 (2)
○ 永野祐之信，鷹羽浄嗣（立命館大学）
5 月 21 日 (木) 11:15～12:15 第２室
司会小木曽公尚（電気通信大学），東俊一（京都大学）
ビジュアルフィードバックによるクアッドコプ
11:45～12:00
224-3
サンプル値最適レギュレータによる無人航空機の
11:15～11:30
位置制御
222-1
○ 藤田匠，永原正章（京都大学）
スペクトル解析法に基づく機械系の閉ループ同定
○ 田中秀幸（広島大学）
12:00～12:15
224-4
一人の操作者による複数の UAV の遠隔操作支援
へのクラウドコンピューティングの応用
○ 重國高志，潮俊光，安積卓也（大阪大学）
225
医療健康分野への情報技術の応用 (2)
261
データに基づく制御器設計・更新とその応用 (2)
5 月 21 日 (木) 11:15～12:15 第５室
司会新居学（兵庫県立大学）
5 月 21 日 (木) 16:15～17:15 第１室
司会佐藤孝雄（兵庫県立大学），金子修（金沢大学）
11:15～11:30
16:15～16:30
225-1
261-1
システム・ヘルスケア ― 生活習慣の指標化につ
いて
PID 調整
○ 中嶋宏（オムロン株式会社），志賀利一（オ
○ 松井義弘（東京工業高等専門学校），
ムロンヘルスケア株式会社）
増田士朗（首都大学東京），綾野秀樹（東京工
業高等専門学校）
，中野和司（電気通信大学）
11:30～11:45
225-2
健診データの正常・疾患状態評価に対するファ
16:30～16:45
ジィ指標の導入
261-2
由度制御系の設計
ミュレーション学研究科）
○ 竹若恵太，弓場井一裕，矢代大祐，
平井淳之（三重大学）
特定健診における BMI の変動と健診検査値の変
16:45～17:00
動の関係分析
261-3
閉ループステップ応答データを用いた VRFT に
○ 樋口瑞樹（兵庫県立大学），空地顕一（姫路
よる 2 自由度制御器調整 ― 周波数領域における
市医師会），畑豊（兵庫県立大学）
最適プレフィルタの設計
○ 孔憲達，宇田川光輝，増田士朗（首都大学
12:00～12:15
225-4
非最小位相系に対する入出力データを用いた 2 自
○ 樋口翔士，畑豊（兵庫県立大学大学院シ
11:45～12:00
225-3
閉ループ実験による定値制御系のモデルベース
東京）
，松井義弘（東京工業高等専門学校）
タブー探索法を用いた病院給食の献立立案システ
ムの性能評価
17:00～17:15
○ 礒川悌次郎，西本有佳里，松井伸之（兵庫
261-4
ウィーナーシステムを対象とした非線形内部モデ
ル制御に対する FRIT
県立大学）
山本健吾， ○ 金子修，高田翔午，山本茂（金
沢大学）
226
計測と信号処理の深化と進展 (2)
5 月 21 日 (木) 11:15～12:00 第６室
262
機械学習
司会三好誠司（関西大学）
5 月 21 日 (木) 16:15～17:15 第２室
（招待講演）
司会安積卓也（大阪大学）
11:15～12:00
226-1
圧縮センシング：頑健なアルゴリズム，辞書学
16:15～16:30
習，空間結合
262-1
L ネットワーク遅延がある線形離散時間システム
の強化学習を用いた最適制御
○ 三村和史（広島市立大学）
○ 藤田大嗣，潮俊光（大阪大学）
251
16:30～16:45
特別講演 (ホール）
5 月 21 日 (木) 15:00～16:00 ホール
262-2
ネットワーク結合の同時推定
司会西田正吾（大阪大学）
（招待講演）
15:00～16:00
251-1
ベイズ統計に基づく神経細胞の電気回路モデルと
○ 片岡真一，大森敏明（神戸大学）
16:45～17:00
262-3
迷路環境追跡問題におけるエージェント行動履歴
ヒューマンロボットインターラクションの研究
の有効利用
○ 石黒浩（大阪大学）
○ 後原拓弥，松本啓之亮，森直樹（大阪府立
大学）
17:00～17:15
16:30～16:45
262-4
265-2
顔画像の k-member クラスタリングによる匿名化
進化論的多目的最適化に基づく上肢関節角度推定
と行動追跡
システム
○ 大森正博，本多克宏，野津亮（大阪府立
○ 武田隆宏（首都大学東京）
，大保武慶（マラ
大学）
ヤ大学）
，日下純也，久保田直行（首都大学
東京）
263
チュートリアル講演
5 月 21 日 (木) 16:15～17:15 第３室
16:45～17:00
265-3
マルチモーダル機器を使用した失語症患者リハビ
リテーション支援システムの開発
司会井村誠孝（大阪大学）
馬渕琢弥，武田隆宏（首都大学東京），
松田雅弘（植草学園大学）
， ○ 久保田直行（首
（招待講演）
都大学東京）
16:15～17:15
263-1
撮像のあり方を変えるコンピュテーショナルフォ
17:00～17:15
トグラフィ技術
265-4
睡眠時無呼吸症候群スクリーニングを目的とした
睡眠時の心拍変動データへのサポートベクターマ
○ 日浦慎作（広島市立大学）
シンの適用
○ 仲山千佳夫，藤原幸一（京都大学），
264
同定・推定
松尾雅博（滋賀医科大学），加納学（京都大
5 月 21 日 (木) 16:15～17:00 第４室
学）
，角谷寛（滋賀医科大学）
司会田中秀幸（広島大学）
266
16:15～16:30
264-1
計測と信号処理の深化と進展 (3)
5 月 21 日 (木) 16:15～17:15 第６室
モンテカルロ粒子フィルタとガウス和リサンプリ
ングフィルタ
司会林和則（京都大学）
○ 村田眞哉，永野秀尚，柏野邦夫（日本電信
電話株式会社コミュニケーション科学基礎研
16:15～16:30
究所）
266-1
○ 戸口洋太，永原正章（京都大学）
16:30～16:45
264-2
閉ループ環境における部分空間同定法の誤差解析
16:30～16:45
○ 池田建司（徳島大学）
266-2
伝達関数同定にもとづく楽器音のディジタル合成
○ 伊藤章紘，永原正章（京都大学）
16:45～17:00
264-3
イラスト画像の斜線の復元を考慮した超解像処理
変分ベイズ法に基づく ARMAX モデルのシステ
16:45～17:00
ム同定
266-3
圧縮センシングを用いたハイスピードカメラの高
解像度化
○ 高木友士，藤本健治（京都大学）
○ 牛房周造，野上直起，平林晃（立命館大
学）
，コンダローラン（グルノーブル大学ア
265
医療健康分野への情報技術の応用 (3)
5 月 21 日 (木) 16:15～17:15 第５室
司会新居学（兵庫県立大学）
16:15～16:30
265-1
A Method for Elderly People Health Maintenance
by Interaction Robotic System
○ 何宜欣（首都大学東京），謝薇棻（国立曁
南国際大学），貝塚由理子，下川原英理，
山口亨，田川憲男（首都大学東京）
ルプ）
17:00～17:15
266-4
対象アイテムの削減と陽性アイテム数直接推定を
用いたブール圧縮センシングによる適応グループ
テスト
○ 川崎李穂，林和則，金子めぐみ（京都大学
情報学研究科）
9:45～10:00
5 月 22 日 (金)
312-2
311
フィールド実験を通じた社会的なアンドロイドロ
ボットの実現
高信頼制御通信
○ 小川浩平（大阪大学コミュニケーションデザ
5 月 22 日 (金) 9:30～11:00 第１室
イン・センター）
司会永原正章（京都大学）
9:30～9:45
311-1
10:00～10:15
312-3
無人飛行体を用いた階層型室内位置推定
ザイン支援
○ 原晋介（大阪市立大学）
○ 蓮行（大阪大学コミュニケーションデザイ
ン・センター）
9:45～10:00
311-2
「演出家」の視点から見たコミュニケーションデ
無線ネットワーク化制御システムのためのマルチ
10:15～10:30
ホップ TDMA スケジューリング
312-4
学部生および大学院生が参加する「よい」相互作
○ 仲島圭将，越智駿，松田崇弘，
用を引き出すコミュニケーションを設計する
滝根哲哉（大阪大学）
― 「それはともかく、君のレクチャーを活気づ
けるのか？それとも君の学生たちを活気づける
10:00～10:15
311-3
のがいいのか？」
ハードリミタを用いた非同期光無線 CDMA 通信
○ 池田光穂（大阪大学）
システムの誤り率特性
○ 山本雄亮，小林健太郎，岡田啓，
10:30～10:45
片山正昭（名古屋大学）
312-5
○ 木ノ下智恵子，内田みや子（大阪大学コ
10:15～10:30
311-4
組織における「対話」をめぐる課題と可能性
ミュニケーションデザイン・センター）
，
無線フィードバック制御のための通信路誤りのパ
河村めぐみ（アサヒグループホールディングス
ターンを考慮した状態推定法
株式会社お客様生活文化研究所）
，
○ 仮屋賢一，林和則，金子めぐみ（京都大学
諸岡七美（大阪大学大学院）
大学院情報学研究科）
10:45～11:00
10:30～10:45
311-5
312-6
ベースバンド信号の基底関数を考慮した H ∞ 最
コミュニケーションデザインとしての対話
○ 本間直樹（大阪大学コミュニケーションデザ
適回り込み波抑制
イン・センター）
○ 笹原帆平，永原正章，林和則，山本裕（京
都大学大学院情報学研究科）
313
10:45～11:00
311-6
インタラクションシステム (1)
5 月 22 日 (金) 9:30～11:00 第３室
On Reliable Surplus-Based Averaging and
Optimization Algorithms under Communication
Constraints
○ 蔡凱（大阪市立大学）
司会井村誠孝（大阪大学）
9:30～9:45
313-1
身体へのテクスチャ投影によるなぞり触質感の
操作
312
コミュニケーションデザインへのアプローチ
○ 青木芽衣（大阪大学），渡邊淳司（NTT コ
5 月 22 日 (金) 9:30～11:00 第２室
ミュニケーション科学基礎研究所）
，岩井大輔，
佐藤宏介（大阪大学）
司会伊藤京子（大阪大学）
9:45～10:00
9:30～9:45
312-1
コミュニケーションと人間理解のための実験
― 実験室からのアプローチ
○ 松田昌史（NTT）
313-2
重畳投影する指先映像の空間的ずれによる形状触
知覚の操作
○ 金森俊雄，岩井大輔，佐藤宏介（大阪大学）
10:00～10:15
10:45～11:00
313-3
314-6
An input-assist system considering non-periodic
involuntary hand movements
エンジンの点火時期を考慮した HEV の燃費最
適化
○ Kai Wang， Sei Ikeda， Noriko Takemura，
井山仁志， ○ 須田貴俊，滑川徹（慶應義塾
Daisuke Iwai， Kosuke Sato （Osaka University）
大学）
10:15～10:30
313-4
引き込みを用いた咀嚼誘導デバイスの提案
315
画像処理
○ 池上陽一郎，酒田信親（大阪大学）
5 月 22 日 (金) 9:30～11:00 第５室
10:30～10:45
313-5
司会吉田大海（大阪大学）
注射トレーニングのための腕型シミュレータへの
解剖学的構造の投影
9:30～9:45
○ 丸山裕，浦西友樹（京都大学），
315-1
内藤知佐子（京都大学医学部附属病院），
An Automatic Standardization Method of Distance
Histogram for 3-D Facial Recognition
岡本和也，田村寛，黒田知宏（京都大学）
○ 範偉，盧存偉（福岡工業大学）
10:45～11:00
9:45～10:00
313-6
315-2
動的プロジェクションマッピングにおける投影対
象の位置姿勢推定のための 3D プリンタ出力への
布特性に関する一検討
マーカ埋め込み
○ 星祥太朗，小田弘（電気通信大学）
○ 浅山弘孝，岩井大輔，佐藤宏介（大阪大学）
10:00～10:15
315-3
314
AIC 法を用いた残差画像に対する AR 次数の分
Retinex 理論を用いた画像強調
木埜由紀子， ○ 中尾憲人（立命館大学），
制御応用 (1)
小矢美晴（神戸市立工業高等専門学校），
5 月 22 日 (金) 9:30～11:00 第４室
久保幸弘，杉本末雄（立命館大学）
司会市原裕之（明治大学）
電力パケットにより駆動される複数モータを配し
A Sea Wave Height Measurement Mehthod in
Unfavorable Conditions
たマニピュレータの軌道制御に関する数値的検討
○ 王愈，徐ロ，盧存偉（福岡工業大学）
9:30～9:45
314-1
10:15～10:30
○ 持山志宇，藤居直章，高橋亮，
引原隆士（京都大学）
315-4
10:30～10:45
315-5
多値の初期確信度を用いた建造物画像の自動
9:45～10:00
GrowCut
314-2
○ 上野大，吉田大海，飯國洋二（大阪大学）
並列接続された DC/DC コンバータへの受動性に
基づく制御の適用に関する数値的検討
○ 佐段田裕平，引原隆士（京都大学）
10:45～11:00
315-6
ケプストラム情報による NR 型のブロック歪測定
10:00～10:15
方式に関する一検討
314-3
滑らかな任意曲面上を移動する蛇型ロボットの
○ 藤本恭平，河野俊平，小田弘（電気通信
制御
大学）
○ 柳田岳瑠，笠原満希人，岩瀬将美（東京電
機大学）
316
意思決定と最適化 (1)
10:15～10:30
314-4
5 月 22 日 (金) 9:30～11:00 第６室
誘導電動機の階層型線形化を用いた制御
司会楠木祥文（大阪大学）
○ 関口和真（東京都市大学）
10:30～10:45
9:30～9:45
314-5
316-1
GPS 観測量の線形結合に対する整数値バイアス
の部分推定
○ 宝満正聡，阪井拓未，久保幸弘，
杉本末雄（立命館大学）
実践に伴う制約を踏まえた意思決定支援
○ 円谷友英（兵庫県立大学大学院）
9:45～10:00
12:15～12:30
316-2
321-5
区間 AHP における対数アプローチ
○ 橋本将吾，
10:00～10:15
316-3
2 自由度モデル予測制御を用いた 1 型糖尿病患者
の食事時の血糖値制御法の検討
○ 乾口雅弘，糸賀祐希，印南成章（大阪大学）
Claudia Cecilia Yamamoto Noguchi，
区間 AHP に関する実験的考察
古谷栄光（京都大学）
○ 印南成章，乾口雅弘，生方誠希（大阪大学）
10:15～10:30
316-4
制限された下側論理関数カーネルを用いた分類器
322
非線形システム制御のエボリューション
5 月 22 日 (金) 11:15～12:30 第２室
の構築
○ 木邑明倫，田中大樹，楠木祥文，
司会坂本登（名古屋大学）
谷野哲三（大阪大学）
11:15～11:30
10:30～10:45
316-5
322-1
Lovasz 数の正規直交表現を用いた半教師付き
伝送遅延結合による非線形システムネットワーク
の部分同期におけるむだ時間非依存性
学習
○ 漁野康紀，小口俊樹（首都大学東京大学院）
○ 岩佐圭悟，垣岡雄大，楠木祥文，
谷野哲三（大阪大学）
11:30～11:45
322-2
10:45～11:00
316-6
パラメータ変動を考慮した IPMSM の準最適制御
○ 中村和也，坂本登（名古屋大学），
ラフ集合に基づくアンサンブル学習
梅村哲央（アイシン・エィ・ダブリュ株式会社）
○ 宮崎太郎，生方誠希，乾口雅弘（大阪大学）
11:45～12:00
322-3
321
5 月 22 日 (金) 11:15～12:30 第１室
司会原尚之（大阪府立大学）
11:15～11:30
321-1
非線形メカニカル系の最適軌道計算について
–Acrobot を例に
予測・予見制御の理論・応用
○ 堀部貴雅，坂本登（名古屋大学）
12:00～12:15
322-4
境界入力を用いた Burgers 方程式に対する衝撃波
面の位置決め制御
モデル予測制御における積分リセットの活用につ
○ 椿野大輔（北海道大学）
，鈴木雅康（宇都宮
いて
大学）
○ 和田信敬，鶴島誠也，佐伯正美（広島大学）
12:15～12:30
11:30～11:45
321-2
322-5
離散時間入力むだ時間系に対するオブザーバ併合
厳密フィードバックマルチエージェント系のマル
チレートサンプル値制御
型 H ∞ 予測制御
○ 片山仁志（静岡大学）
○ 端倉弘太郎，児島晃（首都大学東京）
11:45～12:00
321-3
H ∞ フィルタを用いた日射量予測および MPC を
用いた HVAC の最適な運用
323
インタラクションシステム (2)
5 月 22 日 (金) 11:15～12:45 第３室
○ 須田貴俊，滑川徹（慶應義塾大学）
12:00～12:15
321-4
司会酒田信親（大阪大学）
（招待講演）
拘束を有する線形系に対するモデル予測制御の並
11:15～12:00
列化
323-1
○ 原尚之，小西啓治（大阪府立大学）
拡張現実感による実世界作業支援
○ 加藤博一（奈良先端科学技術大学院大学）
12:00～12:15
323-4
視覚障害者の自立的な操作を目指したプログラミ
ング教育ツール
○ 本吉達郎，掛橋駿，黒澤進太郎，
増田寛之，小柳健一，大島徹（富山県立大学）
12:15～12:30
323-5
避難所運営の” 慌ただしさ” に着目した減災教育
325
制御応用 (2)
5 月 22 日 (金) 11:15～12:30 第５室
方法の提案
○ 柴田貴史，伊藤京子，西田正吾（大阪大学）
司会関口和真（東京都市大学）
12:30～12:45
11:15～11:30
323-6
325-1
視覚的な対人距離拡張による会話の快適さの変化
○ 前田将希，酒田信親（大阪大学）
オクルージョンを考慮した物体の重心推定と
フィードバック制御
○ 宮本真樹，丸山拓己，深澤淳基，
市原裕之（明治大学）
324
システムと制御 (1)
5 月 22 日 (金) 11:15～12:45 第４室
11:30～11:45
325-2
司会増淵泉（神戸大学）
に関する検討
○ 森川浩太郎（慶應義塾大学），吉野睦示，
11:15～11:30
324-1
高橋亘（株式会社いすゞ中央研究所），
平衡化打切法を用いたdynamically substructured
井上正樹，足立修一（慶應義塾大学）
sytems のモデル低次元化
○ 塩見勇祐，藤本健治（京都大学）
11:30～11:45
324-2
11:45～12:00
325-3
○ 浦卓也，梅本和希，江上正（神奈川大学）
○ マテオローリン，杉本謙二（奈良先端科学
12:00～12:15
技術大学院大学）
325-4
若槻勇太郎， ○ 波多野隆馬，岩瀬将美（東京
2 自由度制御系としての動画投影システムの設計
電機大学）
○ 塚本潤（京都大学），岩井大輔（大阪大学）
，
加嶋健司（京都大学）
12:00～12:15
Safe Manual Control を用いた自転車姿勢安定化
制御
11:45～12:00
324-4
摩擦により駆動するケーブル昇降機のモデリング
と制御
零点を持つ多入出力系のオンライン逆モデル同定
― 分子多項式行列のパラメータ表示について
324-3
運転行動解析に基づく車線変更軌道モデルの構築
12:15～12:30
325-5
同次有限時間整定制御による超音波モータの位置
決め制御
非干渉化行列が正則でない線形系に対するサンプ
○ 吉野裕之，西村悠樹（鹿児島大学）
ル値モデルの零点
○ 石飛光章，國松禎明（熊本大学）
12:15～12:30
324-5
326
意思決定と最適化 (2)
5 月 22 日 (金) 11:15～12:45 第６室
A-star アルゴリズムによる有限アルファベット
制御
司会山田修司（新潟大学）
○ 四方田真美，丸田一郎，杉江俊治（京都
大学）
12:30～12:45
324-6
11:15～11:30
326-1
逆凸制約をもつ多目的計画問題の有効解集合上で
の大域的最適化手法
混合 H2/H ∞ 平衡実現によるモデル低次元化につ
○ 山田修司，田中環（新潟大学），
いて
谷野哲三（大阪大学）
○ 和田孝之，藤本寛和，藤崎泰正（大阪大学）
11:30～11:45
326-2
充電を考慮した複数台の電気自動車による時間制
約付き最短路問題
○ 中井浩貴，森田浩（大阪大学）
11:45～12:00
326-3
評価回数が制限された状況におけるガウス過程回
帰を用いた大域最適化
○ 滝本直也，森田浩（大阪大学）
12:00～12:15
14:00～14:15
326-4
342-2
提携に制限のある協力ゲームに対する線形性に基
結合非負システムに基づく独立二輪駆動型移動ロ
づく解
ボットのフォーメーション制御
○ 江守司，楠木祥文，谷野哲三（大阪大学）
○ 梶原真哉，中野晃平，市原裕之（明治大学）
12:15～12:30
14:15～14:30
326-5
342-3
下位問題の目的関数が不明確な２レベル線形計画
性・H ∞ 性能解析におけるリアプノフ行列の構造
○ サリッディチャイナンタープーチット，
○ 福場真佑，細江陽平，萩原朋道（京都大学）
乾口雅弘（大阪大学）
12:30～12:45
326-6
非負なサブシステムを有する線形時不変系の安定
問題における max-min 最適化法の効率化
14:30～14:45
342-4
非負システムにおける開ループシュタッケルベル
部分抽象化による巡回セールスマン問題の取扱い
グゲーム
○ 川田一輝，花原和之，多田幸生（神戸大学）
○ 向谷博明（広島大学）
14:45～15:00
341
生体・ロボットの機能理解と実応用 (1)
342-5
生物モデルにおけるポジティブ 2 次システム
○ 岡本有司，井村順一（東京工業大学），
5 月 22 日 (金) 13:45～15:15 第１室
岡田眞里子（理化学研究所統合生命医科学研究
司会浦久保孝光（神戸大学）
センター）
13:45～14:00
15:00～15:15
341-1
342-6
オプティカルフローに基づいた前方注視モデルの
理解と応用
非負システムを対象とする部分空間同定法
○ 井上晃成，丸田一郎，杉江俊治（京都大学）
○ 岡藤勇希，深尾隆則，横小路泰義（神戸大
学），伊能寛（（株）デンソー）
343
14:00～14:15
341-2
インタラクションシステム (3)
5 月 22 日 (金) 13:45～15:15 第３室
クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の
支持運搬を補助するパワーアシストスーツの
司会柴野伸之（パナソニック株式会社）
開発
○ 韓鵬，武野友哉，村上綾乃，小川原光一，
鈴木新，菊池邦友（和歌山大学）
13:45～14:00
343-1
間歇的照明を用いた動画像の昼間化
○ 吉山仁望（大阪大学），岩井大輔，
14:15～14:30
341-3
佐藤宏介（大阪大学大学院基礎工学研究科）
脚型ロボットの着地動作における衝撃力と関節ト
14:00～14:15
ルクに関する考察
○ 万象隆，浦久保孝光，多田幸生（神戸大学）
343-2
平行投影近似のためのライトフィールドカメラへ
の補助レンズの追加
（招待講演）
○ 井手口裕太（大阪大学）
，浦西友樹（京都大
14:30～15:15
学）
，吉元俊輔，井村誠孝，大城理（大阪大学）
341-4
拘束条件から「運動」を引き出す制御
― Control-aided Mechanics の探究
○ 石川将人（大阪大学）
14:15～14:30
343-3
バーチャルハンド操作のための携帯タッチ端末を
使用した手指状態推定
○ 上田雄太，岩井大輔，佐藤宏介（大阪大学
342
大学院基礎工学研究科）
非負システムの制御理論構築に向けて
5 月 22 日 (金) 13:45～15:15 第２室
司会蛯原義雄（京都大学）
14:30～14:45
343-4
光源方向推定のための構造色パターンマッチング
○ 浦西友樹（京都大学），井村誠孝（大阪大
13:45～14:00
学）
，黒田知宏（京都大学），大城理（大阪
342-1
大学）
通信遅延を有するマルチエージェント非負システ
ムのフォーメーション制御と収束性能解析
○ 高橋誠也，蛯原義雄，萩原朋道（京都大学）
14:45～15:00
343-5
無線 LAN 信号強度計測を利用した屋内環境の状
345
生体センシング・システム (1)
5 月 22 日 (金) 14:00～15:15 第５室
態変化検出
○ 梅谷智弘，田村祐一（甲南大学）
司会武村紀子（大阪大学）
15:00～15:15
14:00～14:15
343-6
345-2
組込み機器向け描画情報の事前生成による HMI
小児歯科治療における患者の握力値をもちいたス
描画高速化の検討
トレス評価の検討
○ 境裕樹，岡本啓嗣，玉田隆史（三菱電機株
○ 松脇みちる，太田裕治（お茶の水女子大学）
，
式会社）
河島則天（国立障害者リハビリテーションセン
ター研究所）
，三輪全三（東京医科歯科大学）
344
システムと制御 (2)
5 月 22 日 (金) 13:45～15:15 第４室
14:15～14:30
345-3
ウェアラブルな紫外線計測システムの基礎検討
○ 笹田安那，時浩源，才脇直樹（甲南大学）
司会澤田賢治（電気通信大学）
14:30～14:45
13:45～14:00
344-1
345-4
嚥下音による摂取水分量モニタリング
二つの線形量子系の情報の流れと量子相関生成の
中藤寛己， ○ 井村誠孝，吉元俊輔，
解析
大城理（大阪大学）
○ 丹保裕介，大木健太郎（京都大学）
14:45～15:00
14:00～14:15
344-2
345-5
圧電ゴムセンサを用いた座位での非侵襲血圧推定
Subtractive Dither を用いた量子化器のフィード
○ 三輪晃士，吉本佳世，高橋秀也（大阪市立
バック制御系における暗号化通信への有用性につ
大学）
，柴田哲好，山本裕和（住友理工株式会
いて
社）
，志水英二（大阪市立大学）
○ 森田亮介（青山学院大学）
15:00～15:15
14:15～14:30
344-3
345-6
の開発
いたロングストロークアクティブマスシステムの
○ 平野陽豊，三戸景永，栗田雄一（広島大
疑似的再現のための制御系設計
学）
，神鳥明彦，佐野佑子，張裕華（日立製作
○ 高木健司，澤田祐一（京都工芸繊維大学）
所）
，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，
吉栖正生，辻敏夫（広島大学）
14:30～14:45
344-4
電磁誘導を利用した触診可能連続血圧計測センサ
複数の短ストロークアクティブマスシステムを用
リアルタイムシステムのスケジュール可能性に対
するロバスト性の検討
○ 加藤雅也，林直樹，高井重昌（大阪大学）
346
意思決定と最適化 (3)
5 月 22 日 (金) 13:45～15:15 第６室
14:45～15:00
344-5
系の設計 ― 離散時間システムの場合
（招待講演）
○ 藤田浩平，潮俊光（大阪大学）
13:45～14:30
15:00～15:15
344-6
司会林直樹（大阪大学）
L 時間の計算遅延を考慮した事象駆動 1 型サーボ
346-1
○ 藤澤克樹（九州大学）
凸問題をもたらす分散コントローラのクラス
○ 鳥海渉，藤崎泰正（大阪大学）
グラフ解析と最適化技術で実現する都市 OS
14:30～14:45
346-4
ハイブリッド電気自動車を用いた最適経路計画
○ 村上啓介（青山学院大学），森田浩（大阪
大学）
14:45～15:00
346-5
01 二次計画に対する乗算不要な列挙解法中の下
界と局所最適性条件の解析
森耕平，原井夏樹， ○ 松井一歩（神戸大学）
15:00～15:15
16:00～16:15
346-6
352-3
センサー情報に基づく人の移動履歴の推定
入れ子構造を有する空気圧人工筋モジュールによ
るワイヤ引き駆動装置
青木優治， ○ 梅谷俊治（大阪大学）
○ 野田智之，寺前達也，森本淳（株式会社国
際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所）
351
生体・ロボットの機能理解と実応用 (2)
5 月 22 日 (金) 15:30～16:30 第１室
16:15～16:30
352-4
よるロボットアームの応答性調整機構の検討
司会浦久保孝光（神戸大学）
○ 笠秀行，仲田佳弘，橋詰拓馬，中村泰，
15:30～15:45
351-1
石黒浩（大阪大学）
モバイルマニピュレータによる重量物引っ張り動
作の動力学的考察
16:30～16:45
○ 北側恵理，浦久保孝光，万象隆（神戸大
352-5
ヒトの身体特性を模擬した二脚ロボットの歩行に
学），真下智昭（豊橋技術科学大学），
おける上体機構の効果
多田幸生（神戸大学）
○ 奥大樹（大阪工業大学）
，浅木紀雅（松定プ
レシジョン株式会社）
，田熊隆史，
15:45～16:00
351-2
物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動に
増田達也（大阪工業大学）
選択回答式の人狼ゲームにおける人狼プレイヤー
の行動戦略の分析
○ 高田和磨，杉原太郎，五福明夫（岡山大学
353
インタラクションシステム (4)
大学院自然科学研究科）
5 月 22 日 (金) 15:30～16:45 第３室
16:00～16:15
351-3
司会岩井大輔（大阪大学）
カルバック･ライブラー制御の合成理論に基づく
最適制御問題の高速近似解法
15:30～15:45
○ 朝倉高也，松原崇充，杉本謙二（奈良先端
353-1
科学技術大学院大学）
SNS での嫉妬心と行動の相関に関する基礎検討
○ 吉田翔吾郎，土方嘉徳（大阪大学）
16:15～16:30
15:45～16:00
351-4
353-2
電流センサを用いた外力推定に基づくコンプライ
ストーリー文書内のネタバレの記述に関する基礎
アンス制御系の構築
検討
○ 柴田和諒，林幹哉，池田裕一，牛田俊，
○ 前田恭佑，土方嘉徳（大阪大学），
奥宏史（大阪工業大学）
中村聡史（明治大学）
16:00～16:15
352
柔軟ロボットの要素と制御
353-3
検索クエリを用いたライフログ閲覧時の記憶想起
補助
5 月 22 日 (金) 15:30～16:45 第２室
○ 久保田彰，酒田信親（大阪大学）
司会仲田佳弘（大阪大学）
15:30～15:45
352-1
353-4
自己組織化特徴マップを用いた鉄工やすり平面仕
McKibben 型空気圧ゴム人工筋の非線形モデル予
上げ動作の個人分類
測制御に関する実験的考察
○ 寺西大，松本慎平，竹野英敏（広島工業
浦邉研太郎（奈良先端科学技術大学院大学），
大学）
○ 小木曽公尚（電気通信大学）
15:45～16:00
352-2
16:15～16:30
16:30～16:45
353-5
ウェアラブル手足入力インタフェースの実生活に
空気圧人工筋で駆動されるマスタ・スレーブ型手
おける有用性の調査
指外骨格の開発
○ 佐藤文宏，酒田信親（大阪大学大学院基礎
○ 瓜野琢也，池本周平，細田耕（大阪大学）
工学研究科）
355
生体センシング・システム (2)
5 月 22 日 (金) 15:30～16:30 第５室
司会才脇直樹（甲南大学）
15:30～15:45
355-1
体表脈波センサを利用した脈波間隔抽出法
○ 平野博大，松岡玄樹，平野陽豊，
栗田雄一（広島大学），小島重行，小倉由美，
藤田悦則（デルタツーリング），中村隆治，
佐伯昇，河本昌志，吉栖正生，辻敏夫（広島
大学）
15:45～16:00
355-2
照度変化による自律神経系への影響評価のための
指尖容積脈波の有効性の検討
○ 小谷賢太郎，後藤雅也，鈴木哲，
朝尾隆文（関西大学）
16:00～16:15
355-3
気液界面挙動を規範とした生体細胞組織の液体親
和性センシング
喜澤由佳， ○ 田中信行，境慎司，小嶋勝，
三宅淳（大阪大学）
16:15～16:30
355-4
経頭蓋細胞外インピーダンス制御について ― 脳
をブーストする電子回路
○ 眞溪歩（東京大学）
356
意思決定と最適化 (4)
5 月 22 日 (金) 15:30～16:15 第６室
司会林田智弘（広島大学）
15:30～15:45
356-1
ニューラルネットワークと粒子群最適化手法を用
いた社会ネットワーク形成に関するシミュレー
ション分析
○ 林田智弘，西崎一郎，関崎真也，
古東俊介（広島大学）
15:45～16:00
356-2
マルチエージェントシステムとファジィ契約ネッ
トを用いた看護師と自律ロボットの協調型タスク
割り当てシステム
○ 河野真也，岡田美穂，北村章（鳥取大学）
16:00～16:15
356-3
生産ノウハウを考慮した SVM と粒子フィルタに
よる対話型生産設備導入計画ガイダンスシステム
○ 安川史苑，北村章（鳥取大学）
著者索引
― A-Z ―
飯島裕樹
Fujii, Nobutada
122-2
Ikeda, Sei
313-3
Iwai, Daisuke
313-3
Kaihara, Toshiya
122-2
Kokuryo, Daisuke 122-2
Kuik, Swee S.
122-2
Sato, Kosuke
313-3
Takemura, Noriko 313-3
Wang, Kai
313-3
Yamamoto Noguchi,
Claudia Cecilia
115-5
321-5
Zhu, Jiali
122-2
青木芽衣
青木優治
青山拓弥
阿久津彗
浅井恭平
浅井徹
朝尾隆文
浅木紀雅
朝倉高也
浅山弘孝
東俊一
足立修一
安積卓也
阿部侑真
綾野秀樹
荒井栄司
荒木賢輔
有田貴司
粟屋成崇
安藤久美子
安藤悠人
215-1
313-1
346-6
122-3
146-2
144-5
126-2
355-2
352-5
351-3
313-6
154-5
212-2
214-3
121-2
212-3
212-5
222-2
325-2
224-4
121-2
261-1
152-5
155-1
145-5
143-6
215-3
116-4
飯島一博
池上康之
池上陽一郎
池田和司
池田建司
池田英生
池田光穂
池田裕一
池田善紀
池本周平
石井和男
石川智基
石川昌明
石蔵礼一
石黒浩
石崎龍
石田敦子
石飛光章
石橋孝昭
石橋佑一
泉井良夫
泉晋作
礒川悌次郎
板宮敬悦
市原裕之
井手口裕太
伊藤章紘
伊藤章
伊藤京子
伊藤駿
糸賀祐希
乾口雅弘
伊能寛
井上明法
井上晃成
―い―
飯國洋二
井川健吾
石川将人
―あ―
相田冨美二
飯田泰暉
315-5
116-1
116-2
井上知紀
井上朝哉
井上広明
井上博夏
155-4
114-3
125-5
126-4
313-4
216-5
264-2
141-3
312-4
351-4
115-1
352-2
116-5
215-3
141-4
341-4
215-3
251-1
352-4
156-5
216-6
324-4
155-5
215-6
211-1
214-3
225-4
114-6
325-1
342-2
343-2
266-2
156-1
323-5
115-6
316-2
122-3
142-4
142-5
316-2
316-3
316-6
326-5
341-1
221-2
342-6
216-3
116-6
145-2
121-2
井上正樹
井村順一
井村誠孝
井山仁志
岩井大輔
岩佐圭悟
岩瀬貴都
岩瀬将美
岩村幸治
岩本拓也
印南成章
144-2
212-3
212-5
325-2
144-2
342-5
343-2
343-4
345-4
314-6
313-1
313-2
313-6
324-3
343-1
343-3
316-5
112-3
314-3
325-4
152-3
152-6
215-6
316-2
316-3
植田勝彦
上田雄太
植田雄太
上野大
上保徹志
植松正行
潮俊光
牛田俊
牛房周造
宇田川光輝
内田みや子
内丸拓
内村圭一
内山良一
生方誠希
梅田豊裕
梅谷俊治
梅谷智弘
梅本和希
浦卓也
浦久保孝光
浦西友樹
浦邉研太郎
浦吉大輝
瓜野琢也
江上正
江口透
榎本隆二
蛯原義雄
江守司
円谷友英
155-4
325-3
122-6
154-3
144-1
342-1
326-4
316-1
―お―
王志文
大浦邦彦
126-2
126-3
121-2
343-3
214-1
315-5
125-2
152-1
224-4
262-1
344-5
351-4
266-3
261-3
312-5
111-4
216-3
216-3
316-3
316-6
141-3
346-6
343-5
322-2
155-4
325-3
325-3
341-3
351-1
313-5
343-2
343-4
352-1
126-4
352-2
―え―
王愈
―う―
上田博
梅村哲央
大川雅史
大木健太郎
大久保潤
大隈千春
大倉和博
大島徹
大城理
大関真之
太田裕治
太田有三
太田快人
大塚敏之
大貫智洋
大橋正治
大保武慶
大堀彰大
大松繁
大嶺貴晃
大森敏明
211-6
315-4
115-3
113-5
344-1
151-5
155-5
211-5
211-6
323-4
343-2
343-4
345-4
151-1
345-2
154-1
146-2
146-1
141-1
125-1
265-2
146-2
115-1
123-6
143-5
145-2
大森浩充
大森正博
大矢将輝
岡島寛
岡田啓
岡田眞里子
岡田美穂
小方基貴
岡野祐貴
岡橋さやか
岡藤勇希
岡本和也
岡本庄平
岡本啓嗣
岡本有司
小川浩平
小川真寛
小川原光一
奥大樹
奥宏史
小口俊樹
奥村洸祐
奥山佳史
小倉由美
小澤誠一
越智駿
小野崎香織
折戸靖幸
145-3
262-2
114-2
262-4
156-5
124-3
141-6
311-3
342-5
356-2
124-6
221-4
216-6
341-1
313-5
221-1
343-6
342-5
312-2
216-6
341-2
352-5
351-4
322-1
124-3
141-5
355-1
143-1
143-5
143-6
311-2
125-6
216-5
貝塚由理子
貝原俊也
垣内大紀
垣岡雄大
柿田幸佑喜
掛橋駿
影山隆雄
笠原満希人
梶川嘉延
柏野邦夫
梶原真哉
加嶋健司
片岡真一
片山仁志
加藤博一
加藤雅也
加藤裕一
門田真樹
角谷寛
金森俊雄
金子修
金子めぐみ
加納学
鎌田聖夢
上泰
上浦尚武
上地大河
亀井大作
唐津祥史
仮屋賢一
川崎李穂
河島則天
川田一輝
川田昌克
河野俊平
河野佑
河原吉伸
河村めぐみ
川村亮介
―か―
何宜欣
片山正昭
河本昌志
265-1
265-1
122-1
122-4
212-5
316-5
116-3
323-4
116-5
314-3
216-2
264-1
342-2
213-1
222-3
324-3
262-2
322-5
韓鵬
神鳥明彦
菅野太郎
311-3
323-1
344-4
112-5
211-5
211-6
265-4
313-2
221-4
261-4
266-4
311-4
111-4
111-5
111-6
265-4
111-2
124-6
215-3
215-4
215-5
156-4
216-6
155-2
311-4
266-4
345-2
326-6
224-1
315-6
146-1
223-1
312-5
216-4
345-6
355-1
341-2
345-6
113-5
北村聖一
鬼頭朋見
木埜由紀子
木ノ下智恵子
金尚弘
木邑明倫
木村元
木村麻衣
211-1
113-5
315-3
312-5
111-5
316-4
116-4
212-5
―く―
日下純也
櫛田大輔
楠木祥文
國兼範昭
國松禎明
久保幸弘
久保田彰
久保田直行
熊谷直樹
倉本圭
栗田雄一
栗原伸夫
久禮俊晃
黒澤進太郎
黒田知宏
桑原智希
児島晃
小島重行
小島千昭
小島史男
小嶋勝
小田弘
小谷賢太郎
265-2
115-2
316-4
316-5
326-4
115-5
324-4
125-1
125-3
155-2
314-5
315-3
353-3
265-2
265-3
113-6
215-3
345-6
355-1
114-5
154-5
323-4
313-5
343-4
113-2
小玉隆志
五反田博
後藤聡
古東俊介
後藤雅也
小西啓治
小西康夫
小橋昌司
小畑智輝
小林健太郎
小林毅
小林洋二
後原拓弥
五福明夫
小矢美晴
小柳健一
小山真紀
コンダローラン
―さ―
才脇直樹
佐伯徹郎
―け―
佐伯昇
121-4
玄相昊
佐伯正美
―こ―
―き―
木下拓矢
菊池邦友
喜澤由佳
北側恵理
北園淳
北村章
北村啓
呉沙
221-2
341-2
355-3
351-1
143-1
143-5
143-6
115-2
145-5
356-2
356-3
121-3
孔憲達
上瀧剛
河野淳
河野真也
古賀詩織
古賀裕幸
古賀雅伸
古賀康隆
小木曽公尚
124-4
261-3
216-3
215-4
356-2
141-2
121-1
141-2
155-3
122-1
122-4
212-1
222-4
352-1
321-2
355-1
146-5
211-4
155-6
355-3
315-2
315-6
355-2
212-1
155-5
126-4
356-1
355-2
116-2
116-3
321-4
221-3
215-3
215-4
215-5
145-1
311-3
141-1
125-5
262-3
351-2
315-3
323-4
216-6
266-3
境慎司
阪井拓未
境裕樹
酒井良忠
榊原一紀
酒田信親
坂本惇平
坂本登
345-3
112-5
345-6
355-1
114-3
124-5
321-1
355-3
314-5
343-6
215-2
126-5
313-4
323-6
353-3
353-5
112-5
322-2
322-3
桜間一徳
佐々木大輝
佐々木貴広
佐々木翼
笹田安那
笹原帆平
佐段田裕平
佐藤一宏
佐藤宏介
佐藤訓志
佐藤孝雄
佐藤文宏
佐藤優太郎
佐藤有香理
佐藤諒
佐藤錬磨
里内亮
佐野佑子
寒川哲夫
佐村敏治
214-6
142-5
125-4
214-5
345-3
311-5
314-2
212-2
216-4
313-1
313-2
313-6
343-1
343-3
114-3
124-5
221-3
353-5
125-1
121-3
212-5
116-5
146-1
345-6
122-5
115-4
志水英二
清水勇志
清水能理
下川原英理
下村卓
謝薇棻
徐ロ
新誠一
杉剛直
杉江俊治
杉之内将大
杉原太郎
杉原英治
杉村延広
杉本謙二
澤田賢治
澤田雅栄
澤田祐一
椹木哲夫
326-5
212-4
214-1
214-5
114-6
344-3
152-4
153-1
塩田強
塩見勇祐
志賀利一
重國高志
志田裕紀
篠田翔吾
篠原寿広
柴崎忠雄
柴田和諒
柴田耕太郎
柴田貴史
柴田哲好
柴田智広
渋田好美
島村隼平
杉本萌
鈴木惇
鈴木新
―し―
時浩源
杉本末雄
鈴木哲
345-3
114-2
324-1
225-1
224-4
141-6
124-2
125-2
113-3
351-4
145-6
323-5
345-5
216-5
114-6
143-1
鈴木真二
鈴木大基
鈴木雅康
薄良彦
須田貴俊
須永泰弘
住田和也
諏訪晴彦
関崎真也
瀬口准一郎
空地顕一
田中秀幸
225-3
田中大樹
田中冬彦
―た―
高井重昌
高木健司
高木友士
高田和磨
高田翔午
高野敏明
鷹羽浄嗣
髙橋共馬
高橋誠也
高橋秀也
高橋亮
高橋亘
高山毅
田川憲男
滝根哲哉
瀧本朋未
滝本直也
田熊隆史
武田隆宏
竹田史章
武野友哉
竹野英敏
竹松良
武村紀子
竹若恵太
多鹿裕志
多田幸生
巽啓司
田中健太郎
314-4
126-6
356-1
155-4
田中環
田中信行
―そ―
高木知明
126-4
154-5
214-3
324-5
342-6
122-1
351-2
126-1
152-3
152-6
114-1
145-6
146-3
212-6
324-2
351-3
125-1
125-3
155-2
314-5
315-3
143-4
211-4
341-2
355-2
114-4
154-6
322-4
126-2
126-3
314-6
321-3
113-3
112-6
122-5
―せ―
関口和真
143-2
泉田啓
高木淳平
―す―
サリッディチャイナン
タープーチット
345-5
146-3
144-6
265-1
125-4
265-1
315-4
212-4
214-1
214-5
田中純一
田中俊二
田中大介
田邉修一
112-4
214-2
344-4
344-3
154-1
144-3
264-3
351-2
261-4
153-2
156-5
211-2
224-2
116-6
342-1
345-5
314-1
325-2
153-4
265-1
311-2
216-6
326-3
152-2
352-5
265-2
265-3
111-1
111-2
111-3
341-2
353-4
152-6
216-4
261-2
221-3
145-1
326-6
341-3
351-1
113-2
143-3
152-3
215-1
142-6
155-1
212-6
谷口彰
谷口一徹
谷口忠大
谷口雄亮
谷野哲三
谷水義隆
玉置久
玉田隆史
田村寛
田村祐一
為井智也
為末隆弘
反甫透
丹保裕介
326-1
355-3
222-1
316-4
151-3
111-5
153-2
126-5
113-6
153-2
215-1
113-2
143-3
316-4
316-5
326-1
326-4
152-3
152-6
113-3
126-5
143-4
343-6
313-5
343-5
216-5
112-5
144-1
344-1
―ち―
345-6
張裕華
―つ―
蔡凱
塚田健斗
塚田健人
塚本潤
辻隆男
辻敏夫
辻本翔
土屋直樹
椿野大輔
坪木和久
津村祐司
鶴島誠也
311-6
123-5
212-4
324-3
146-1
345-6
355-1
116-2
215-1
154-6
322-4
126-2
126-3
141-2
155-3
321-1
―て―
寺西大
353-4
寺前達也
352-3
新居学
―と―
戸口洋太
都甲侑祐
鳥海渉
―に―
266-1
155-3
344-6
西竜志
西井達矢
―な―
西川憲太郎
内藤知佐子
中井浩貴
中尾憲人
中川剛毅
中久木優子
中迫昇
中里純二
長澤知哉
仲島圭将
中島潤樹
中嶋宏
永田敏樹
仲田佳弘
中西弘明
中野和司
中野晃平
中野剛也
永野秀尚
永野祐之信
永原正章
中藤寛己
長見祐暉
中村和樹
中村和也
中村恵子
中村聡史
中村大地
中村友彦
中村佑斗
中村泰
中村隆治
仲谷聡介
仲山千佳夫
中山雅人
ナシライアミル
滑川徹
313-5
326-2
315-3
115-2
113-3
125-2
143-1
222-4
311-2
211-5
215-1
225-1
143-3
352-4
152-4
153-1
261-1
342-2
145-4
264-1
224-2
224-3
266-1
266-2
311-5
345-4
153-1
124-1
322-2
212-5
353-2
155-6
125-6
121-2
352-4
345-6
355-1
146-4
265-4
125-2
116-5
314-6
321-3
西川祥平
西崎一郎
西田正吾
西田信一郎
西野光哉
西村治彦
西村悠樹
西本有佳里
西山泰史
二宮優大
二瓶泰範
215-6
122-3
142-4
142-5
211-3
215-4
125-3
215-2
126-6
356-1
323-5
214-6
124-5
113-1
115-4
154-2
325-5
225-4
114-4
111-3
116-1
116-2
波多野隆馬
服部将之
服部玲子
花崎泉
花原和之
英慎平
馬場厚志
濵本紘希
林和則
林直樹
林幹哉
林田智弘
葉山清輝
原辰次
原晋介
原尚之
―の―
野上直起
野崎佑典
野田智之
野津亮
能登健太朗
信川創
延山英沢
266-3
112-2
352-3
145-4
262-4
214-4
113-1
124-6
萩原朋道
羽間康至
端倉弘太郎
橋詰拓馬
橋本将吾
橋本智昭
橋本隆太郎
長谷諭
長谷川拓
畑豊
原井夏樹
範偉
万象隆
班涛
半田久志
211-6
144-1
342-1
342-3
111-4
321-2
352-4
321-5
146-1
216-3
216-2
123-5
215-1
215-2
215-4
215-5
225-2
平林晃
廣田省三
廣田健敏
日浦慎作
樋口翔士
樋口瑞樹
彦野壮三朗
土方嘉徳
菱沼徹
樋野励
平井淳之
平尾勇樹
平田研二
平野陽豊
平野博大
263-1
126-3
314-1
314-2
225-2
225-3
222-2
353-1
353-2
143-2
142-1
124-1
124-2
261-2
145-5
146-2
156-4
345-6
355-1
355-1
266-3
215-3
123-6
―ふ―
深尾隆則
深澤淳基
福井正博
福田清人
福田弘和
福場真佑
藤井徹
藤居直章
藤井信忠
藤崎泰正
藤澤克樹
藤田悦則
藤田浩平
藤田大嗣
藤田貴大
藤田匠
藤平雅信
伏見純也
藤村勇人
藤本恭平
藤本健治
―ひ―
引原隆士
―は―
萩森格
原希実
225-3
325-4
146-2
111-6
115-6
326-6
125-2
222-2
145-5
266-4
311-4
311-5
112-4
214-2
344-4
351-4
126-6
356-1
155-5
211-4
311-1
116-1
116-2
116-3
321-4
154-2
346-5
315-1
351-1
143-1
153-3
藤本寛和
藤原幸一
二木淑子
舟木剛
古川翔一
古澤彰憲
古澤康一
古田一雄
古谷栄光
古谷暢章
341-1
325-1
156-5
113-4
123-1
342-3
111-6
314-1
122-1
122-4
126-2
126-3
214-4
324-6
344-6
346-1
355-1
344-5
262-1
222-4
224-3
141-3
222-3
112-4
315-6
144-4
154-4
264-3
324-1
324-6
111-4
265-4
216-6
126-1
215-5
155-6
141-1
113-5
115-5
124-4
321-5
143-1
―ほ―
宝満正聡
星祥太朗
星野尚志
125-3
314-5
315-2
122-6
星山法行
細江陽平
細川嵩
細田耕
細谷直紀
堀尾明久
堀川真
堀口由貴男
堀部貴雅
本多克宏
本間直樹
144-4
342-3
214-5
352-2
221-1
141-3
125-6
152-4
153-1
322-3
145-4
262-4
312-6
松本卓也
松本祐樹
松脇みちる
マテオローリン
馬渕琢弥
丸田一郎
丸山拓己
丸山裕
万象隆
―ま―
前田恭佑
前田慎一
前田将希
真下智昭
増田士朗
増田達也
増田寛之
増淵泉
眞溪歩
松井一歩
松井伸之
松井義弘
松尾雅博
松岡玄樹
松岡諒
松田崇弘
松田雅弘
松田昌史
松田吉隆
松永信智
松野隆幸
松林綾香
松原崇充
松久僚真
松本啓之亮
松本慎平
113-3
126-5
143-4
154-4
345-2
324-2
265-3
222-2
324-5
342-6
325-1
313-5
341-3
―み―
353-2
115-4
323-6
351-1
261-1
261-3
152-2
352-5
323-4
126-2
154-1
355-4
346-5
225-4
261-1
261-3
265-4
355-1
152-4
311-2
265-3
312-1
126-4
124-3
141-6
221-1
212-3
145-6
212-6
351-3
112-1
112-6
113-4
123-4
123-5
123-6
262-3
353-4
三浦秀之
三浦博之
三上可菜子
水上裕貴
水野史崇
光田圭佑
三戸景永
見浪護
南裕樹
三歩一卓人
三村和史
三宅志織
三宅淳
宮崎太郎
宮野拓也
宮本俊幸
宮本真樹
三輪晃士
三輪全三
村上晃
村上綾乃
村上啓介
村田眞哉
村山長
室井秀夫
室巻孝郎
森直樹
森川浩太郎
森崎敬史
森下翔
盛田健人
森田浩
森田亮介
123-4
126-5
115-3
116-1
142-6
152-2
345-6
221-1
146-3
143-4
226-1
214-2
355-3
316-6
111-5
211-1
325-1
345-5
345-2
森永英二
森本淳
諸岡七美
矢代大祐
安川史苑
安木洋介
保田俊行
安原正人
柳田岳瑠
矢野満明
矢納陽
山口亨
山崎翔
342-4
114-4
341-2
346-4
264-1
122-6
212-3
145-1
山崎翔太
山崎良太郎
山下裕
山田晃寛
山田修司
山西輝也
山本健吾
山本茂
―め―
目賀眞周
152-5
―も―
毛利篤史
持山志宇
本吉達郎
森一之
山本透
山本裕和
155-2
314-1
323-4
211-1
346-5
112-6
113-4
123-4
123-5
123-6
262-3
325-2
126-4
112-5
215-3
326-2
326-3
346-4
126-2
126-3
344-2
152-5
352-3
312-5
山本雄亮
山本裕
矢森雄大
―ゆ―
湯河惇
弓場井一裕
124-1
124-2
261-2
356-3
214-6
211-5
211-6
211-1
314-3
115-1
221-1
265-1
126-1
146-4
114-1
142-4
154-6
125-1
326-1
113-1
261-4
144-5
221-4
261-4
221-2
221-3
345-5
311-3
311-5
155-4
215-4
124-1
124-2
261-2
―よ―
横小路泰義
横田秀夫
横田凌一
吉川雅弥
吉川友真
吉崎亮介
吉栖正生
吉田聡
吉田翔吾郎
―や―
山口順之
―む―
向谷博明
森耕平
吉田大海
吉野裕之
吉野睦示
吉村浩明
吉本佳世
吉元俊輔
吉山仁望
四方田真美
121-3
341-1
113-3
143-6
112-1
112-2
112-3
224-1
111-5
345-6
355-1
122-1
122-4
353-1
315-5
325-5
325-2
125-6
345-5
343-2
345-4
343-1
324-5
―ら―
ラークフレドリック
126-3
―り―
劉健勤
笠秀行
漁野康紀
林美伶
林磊
113-1
352-4
322-1
216-6
156-5
―れ―
レティジウハン
蓮行
144-2
312-3
―ろ―
盧存偉
呂万鵬
315-1
315-4
153-2
―わ―
若佐裕治
若田ゆき
若槻勇太郎
若林脩人
若林優一
若松栄史
和田孝之
和田信敬
渡邉啓介
渡邊淳司
146-4
215-3
325-4
111-1
212-5
152-5
126-2
126-3
324-6
114-3
124-5
321-1
116-5
313-1

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