‫᠉␡ ࢟ݱ‬᣽⎚ᚨፗ⍿ቇҥ 今までロボットが導入できなかった場所にも！ガスと動力を接続するだけキャスター付で移動もラクラク ȭ Ȝ ȃ ȈŴǳ ȳ Ȉ ȭȸȩŴᩓเǛɟƭ Ʒȩȃǯƴɟ˳҄ŵ ȩȃǯƷɟᢿǛ˺ಅ ӨƱƠƯМဇưƖǔ ƷưŴ‫ٶ‬ԼᆔƷ‫ݱ‬ཋ ᢿԼ๋੗ƴ̝МưƢŵ パッケージオプション ‫࢟ݱ‬ ᠉᣽ スリムでコンパクトでとにかく軽い！ ⑘ ḗ␼ ⏪⏎␂␝๋੗␗␆⏭⏲ ⑋⑉ だから設置や移動が自由自在。軽量量 μ᠆ȖȬȸǭ˄ư‫ܤ‬μƴᆆѣưƖǇƢŵ ワンタッチコネクタの簡単接続で素早いセッティング。キャリッジロボットが入り込めなかった狭い空間での作業に。オプション ᧈ‫ݿ‬ȯȸǯƴ̝МƳ ǭȣȪȃǸȬȸȫŵ ᡲኽࡸƷȬȸȫư O ˌɥƷᡲዓ๋੗ ǋӧᏡưƢŵȬȸȫ Ʒᚨፗȷ੗ዓǋȯȳ ǿȃȁưቇҥưƢŵ 大型・長尺ワーク溶接に最適人 ᆆѣӨ៻ƷȖȸȠƷέᇢƴӕǓ ˄ƚǕƹŴȯȸǯƷ‫ښ‬ขƍሖ৑ ƴǋ๋੗ưƖǇƢŵ MI Ʒ᠉᣽ᚨᚘƳƷưӕǓ˄ƚ ǋȩǯȩǯŵ 狭所狭所全軸軸以下 80W 8 0W 以下 CO2、MAG溶接だけでなく TIG、MIG、プラズマ切断も r ■マニピュレータ仕様項目名称構造軸数手首可搬質量位置繰返し精度駆動方法駆動容量位置フィードバックＪ１（旋回）腕Ｊ２（下腕）Ｊ３（上腕）Ｊ４（回転）Ｊ５（振り）Ｊ６（ひねり）Ｊ１（旋回）腕Ｊ２（下腕）Ｊ３（上腕）Ｊ４（回転）Ｊ５（振り）Ｊ６（ひねり）重要部材精度が悪くなりがちな大形構造物や長尺物の溶接に！ロボット任せの運棒から人ならではの細やかな補正へ。手首最大速度 ȈȸȁƷᆆѣƸȭȜȃȈƴƓ˓Ƥŵ ๋੗ٟƸȭȜȃȈƷƦƹư ႳᙻŴᙀദƢǔƩƚŵ 手首動作範囲手動倣い機能付だから、溶接中にトーチのねらい位置をリアルタイムで修正できる。 5 仕様ＮＳ３垂直多関節形６軸３kg ±0.08ｍｍ（注１）ＡＣサーボモータ 390Ｗ絶対値エンコーダ ±135°(±45°)（注２） −160°∼＋65° −130°∼125° ±180° −40°∼＋220° ±360° 1.05rad/s｛60°/s｝ 1.05rad/s｛60°/s｝ 1.05rad/s｛60°/s｝ 3.14rad/s｛180°/s｝ 3.14rad/s｛180°/s｝ 3.14rad/s｛180°/s｝項仕目手首許容負荷 ưƖǔ 5 3Ⅼ ң΁ ʴƱȭȜȃȈƕ r 3Ⅼືస⠊ᅖ 3Ⅼ Լឋᄩ̬ƷƨǊƴƸȭȜȃȈ ƩƚƴƸ˓ƤǒǕƳƍŵ ƩƚƲ๋੗଺᧓ƕᧈƘƯᢃొ Ʃƚưǋ‫٭ٻ‬ŵųƦǜƳ଺ȷ ȷȷ 3Ⅼືస⠊ᅖ ■マニピュレータ動作範囲 5 全軸80W以下の小形ロボットだからＪ４（回転）許容Ｊ５（振り）モーメントＪ６（ひねり）許容Ｊ４（回転）慣性Ｊ５（振り）モーメントＪ６（ひねり）腕の動作断面積使用環境条件本体質量上部アーム可搬質量設置方法塗装色様 7.94N・m 6.47N・m 4.12N・m 0.219kg・m2 0.145kg・m2 0.059kg・m2 0.82m2×270° 温度：０∼４５℃、湿度：２０∼８０%RH （結露しないこと） 31kg 1kg 床置き、天吊り、壁掛けホワイト（マンセル値１０ＧＹ９／１）（注１）位置繰り返し精度は、JIS B 8432に準拠しています。標準的なツールセンタポイント（TCP）での値です。（注２）（）内は、壁掛け時の仕様です。１．位置繰返し精度は、自動運転を十分繰返し、ロボットの動作条件が安定した状態で、上腕搭載質量が最大時の値です。２．絶対値エンコーダの位置データは、バッテリーでバックアップされています。一次側電源断の状態でのバッテリーの期間は、およそ３年間です。その期間が過ぎた場合にはバッテリー交換及び、絶対位置調整作業が必要です。３．バッテリーでのバックアップ期間は、周囲環境、使用状況等により短くなる場合があります。４．保持ブレーキは全ての軸に設けられています。５．姿勢により自己干渉をする場合があります。周辺治具およびロボット本体の干渉に十分気をつけ、ティーチングを行ってください。６．本仕様は予告なしに変更することがあります。メカトロ事業部 URL http://www.daihen.co.jp/yosetsu/ Ⴚज़ႎƴદ˺ưƖǔ ȕȬȳȉȪȸǷȪȸǺƷ ȩǯȩǯೞᏡƕƢǂƯ̅ƑǇƢŵ もちろんＯＫ！ 658-0033 神戸市東灘区向洋町西４丁目１番関東営業部（大宮ＦＡセンター）太田営業所東日本営業部札幌営業部（北海道ＦＡセンター）東北営業所（東北ＦＡセンター）横浜営業所（東京ＦＡセンター）中日本営業部（中部ＦＡセンター） TEL(048)651-6188 TEL(0276)61-3791 TEL(03)5733-2960 TEL(011)846-2650 TEL(022)218-0391 TEL(046)273-7111 TEL(078)275-2008 静岡営業所（静岡ＦＡセンター）豊田営業所西日本営業部（六甲ＦＡセンター）岡山営業所（岡山ＦＡセンター）広島営業所（広島ＦＡセンター）九州営業所（九州ＦＡセンター） FAX(078)845-8158 TEL(053)463-3181 TEL(0565)53-1123 TEL(078)275-2030 TEL(086)243-6377 TEL(082)294-5951 TEL(092)573-6101 TEL(052)752-2322 弊社製品のアフターサービスまたは溶接技術に関するお問い合せはダイヘンテクノスにご用命ください。ロボットコントローラ FD11 658-0033 神戸市東灘区向洋町西４丁目１番ご注意 TEL(078)275-2043 FAX(078)845-8205 本製品および製品の技術（ソフトウェアを含む）は「キャッチオール規制対象貨物など」に該当します。輸出する場合には、関係法令に従った需要者・用途などの確認を行い、必要な場合は経済産業大臣の輸出許可申請など適正な手続きをお取りください。 ●この資料の記載内容は2014年4月現在のものです。仕様など内容を予告なく変更する場合があります。