その他 A スライダ タイプ B ロッド タイプ その他 C グリッパ・ ロータリ D テーブル・ アーム・フラット E リニア サーボ RCP4 ZR F その他 G 直交 ロボット H テーブル トップ J スカラ ロボット RCP4-ST K クリーン 対応 L 防塵・ 防滴対応 M コント ローラ RCP4 ZR 1 F- その他 ZR-S ZR-M その他 A RCP4 ストッパシリンダ RCP4-ST F-3 スライダ タイプ B パルスモータ ロッド タイプ C ZR 垂直／回転一体型 サーボモータ200V ZＲ-S F-5 ZＲ-M F-7 グリッパ・ ロータリ D テーブル・ アーム・フラット E オプション F-9 リニア サーボ F その他 G 直交 ロボット H テーブル トップ J スカラ ロボット K クリーン 対応 L 防塵・ 防滴対応 M コント ローラ RCP4 ZR 2 F- その他 RCP4 ロボシリンダ A スライダ タイプ B ロッド タイプ C グリッパ・ ロータリ D テーブル・ アーム・フラット RCP4-ST ■型式項目 RCP4 シリーズ ̶ ̶ パルスモータ搭載 標準仕様 ロボシリンダ ストッパシリンダ I ̶ タイプ ̶ ST68E : 本体幅 60mm 80kg タイプ ST615E : 本体幅 60mm 150kg タイプ ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は前-245ページをご参照ください。 ̶ エンコーダ種類 ̶ I : インクリメンタル 42P ̶ ̶ モータ種類 42P : パルスモータ 42 □サイズ 仕様 N ̶ N : 無し 垂直 水平 H ̶ ̶ ケーブル長 ̶ N : 無し P : 1m S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 R □□ : ロボットケーブル オプション 下記オプション 価格表参照 使用範囲 175 150 ワーク質量 （kg） 直交 ロボット ̶ 適応コントローラ ■ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図 その他 G ̶ P3 : PSEP MSEP PCON-CA MSEL ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 E P3 ̶ Z軸ストローク 30 : 30mm リニア サーボ F 30 ̶ Z軸リード 横立て 天吊り ※ロッド上向き設置限定 です。詳細は巻末-55 ページをご確認ください。 テーブル トップ 125 150kg仕様 使用範囲 100 75 50 80kg仕様 使用範囲 25 0 0 10 J 20 30 ワーク衝突速度（m/min） 40 50 スカラ ロボット K クリーン 対応 L 防塵・ 防滴対応 M コント ローラ 巻末 -39 技術資料 アクチュエータスペック RCP4 最大ワーク質量 （kg） 型式 ZR RCP4-ST68E-I-42P-N-30-P3- ① - ② 80 RCP4-ST615E-I-42P-N-30-P3- ① - ② 記号説明 150 ストローク （mm） 最大速度 （mm/s） 最大加速度 （G） 最大ワーク衝突速度 （m/min） 30 65 0.2 40 ① ケーブル長 ② オプション ストローク別価格表（標準価格） 型式 RCP4-ST68E RCP4-ST615E ①ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 種類 － － 標準タイプ 長さ特殊 ロボットケーブル ②オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ケーブル取出し方向変更（前面） CJT ケーブル取出し方向変更（左側） CJL ケーブル取出し方向変更（右側） CJR ケーブル取出し方向変更（背面） CJB 保護カバー仕様 CO 原点逆仕様 NM 標準価格 － － － － － － 項目 質量 位置決め再現性 最大ワーク衝突速度 設置姿勢 アクチュエータ・コントローラ 接続ケーブル 使用温度範囲 使用湿度範囲 3 標準価格 － － － － － － － － － － － アクチュエータ仕様 参照頁 → F-9 → F-9 → F-9 → F-9 → F-9 → F-9 寿命（目安）※ F- ケーブル記号 P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m） 〜 X10（10m） X11（11m）〜 X15（15m） X16（16m）〜 X20（20m） R01（1m） 〜 R03（3m） R04（4m） 〜 R05（5m） R06（6m） 〜 R10（10m） R11（11m）〜 R15（15m） R16（16m）〜 R20（20m） 内容 3.4kg ±0.5mm 40m/min （660mm/sec） 垂直 （ロッド上向きのみ）※水平/横立て・天吊りは不可 CB-CA-MPA□□□ （衝突回数） 本体部：500万回 ショックアブソーバ：100万回 （メンテナンス部品） 0℃〜40℃ Max85% （結露不可） ※寿命については、 使用条件・環境やメンテナンス状態 （給油・清掃） により大きく変動します。 また、 アブソーバはメンテナンス部品として定期的に交換が必要です。 RCP4-ST お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP4 ロボシリンダ 寸法図 A www.iai-robot.co.jp 15.5 レバー ※3 38 （中心より） D 手動調整ねじ R40 コンベア下限位置 テーブル・ アーム・フラット 106.5 93 73 E リニア サーボ （14.8） 17 ホールプラグ 20 （22.7） 15.8 ° C グリッパ・ ロータリ コンベア上限位置 （ローラセンター位置） 5 5.5 ストローク=30 24 21 C （28.5） 5 4- 128 8 φ20 8 φ11.5 矢視T 2 （M.E ※2） 36 B ロッド タイプ 手動調整ねじ （六角穴,対角3mm） 60 93 73 45 2 （M.E） 2 次元 CAD 巻末 -67 特注対応 の ご案内 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ※2 原点正常の場合、ロッド上昇方向が原点となります。原点逆の場合、ロッド下降側が原点となります。 ※3 レバー位置確認用近接センサ仕様は、特注で対応可能です。 スライダ タイプ F 52 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 その他 115.5 ホールプラグ 60 図面ビュー 矢視T 16.5 221 直交 ロボット 90 33.5 60 56.5 H テーブル トップ 20 アクチュエータケーブル ケーブルジョイント L=300、許容曲げR50 コネクタ ※1 J 52 47 60 105.5 12.5 52 G 4-φ９通シ φ15座グリ深5 スカラ ロボット K 図面ビュー 矢視U クリーン 対応 矢視U L ■ケーブル取出し方向オプション ■保護カバー仕様 防塵・ 防滴対応 （106.5） （93） ケーブル取出 方向:左側 76 68 ストッパシリンダ 本体 15 （20） ケーブル取出 方向:右側 図面ビュー 矢視A （200） ZR （45） 16 32 33 105.5 19 RCP4 ケーブル取出 方向:背面 （93） 221 32 45 ケーブル取出 方向:前面 コント ローラ （52） （93） （68） M 保護カバー （106.5） （93） 矢視A 適応コントローラ RCP4シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。 ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 電磁弁タイプ Ⅰ -2-0 PSEP-C-42PI-○ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 Ⅴ -○ Ⅱ -〜○ Ⅰ -2-0 MSEP-○ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅴ -○ Ⅱ -〜○ Ⅲ -0-0 MSEP-○ ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅳ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-42P○ パルス列タイプ 高出力仕様 Ⅵ -2-0 PCON-CA-42PWAI-PL○ ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅳ -○ Ⅲ -0-0 PCON-CA-42P○ プログラム制御 多軸タイプ PIO仕様 Ⅳ -○ Ⅰ -2-4 MSEL-PC-1-42P○ プログラム制御 多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅳ -○ Ⅲ -0-4 MSEL-PC-1-42P○ プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 Ⅳ -○ Ⅰ -2-4 MSEL-PG-1-42P○ プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応ネットワーク仕様 Ⅳ -○ Ⅲ -0-4 MSEL-PG-1-42P○ 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 Ⅰ I/O種類（NP／PN） Ⅱ 軸数 ※MSELの型式は1軸仕様の場合 ※○ ※○ Ⅳ エンコーダ種類 WAI：インクリメンタル／SA：簡易アブソ ただし、 MSELはWAIとSAの混在ができません。 ※○ Ⅵ N（NPN仕様） もしくはP（PNP仕様）の記号 ※○ 1 C：8 LC：6 1 入力電源 標準価格 参照ページ − → M-25 − → M-39 3点 3点 256 点 DC24V − 512 点 − 768 点 4 30000 点 → M-91 − 単相 AC 100V 〜 230V − → M-209 Ⅲ フィールドネットワーク記号 ※○ ⅤC ※○ （標準タイプ） もしくはLC （PLC機能搭載タイプ） 4 F- RCP4-ST ZR 単軸ロボット A スライダ タイプ B ロッド タイプ C グリッパ・ ロータリ D テーブル・ アーム・フラット ZR-S ■型式項目 ZR シリーズ 単軸ロボット 垂直／回転一体型小型タイプ 100W S ̶ ̶ ̶ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ A: アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様 100 モータ種類 16 ̶ ̶ 100 : 100W Z軸リード ̶ ̶ 16 : 16mm 150 T2 ̶ Z軸ストローク ̶ 150 : 150mm ̶ ̶ 適応コントローラ ̶ N : 無し S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 T2 : XSEL-P/Q ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は前-245ページをご参照ください。 B ̶ ケーブル長 ̶ オプション 下記オプション 価格表参照 E リニア サーボ 垂直 F 水平 その他 G 直交 ロボット H 横立て 天吊り ※詳細は巻末-55ページを ご確認ください。 技術資料 テーブル トップ 巻末 -39 （注1）PTP命令動作の場合です。 （注2）定格は加減速度0.3Gで動作した場合、最大は加減速度0.1Gで動作した場 合です。 J P スカラ ロボット K OINT 選定上の 注意 クリーン 対応 （注3）垂直軸の押し込み推力は、垂直軸先端でものを押す力です。 「押付け動作時」 は、プログラムの押付け命令実行時の最大押付け力となります。 「最大推力」は通常位置決め動作時の最大推力です。押付け動作を行なう場 合は必ずプログラムの押付け命令を使用して行なって下さい。 （注4）回転軸中心換算の慣性モーメント許容値です。使用条件によっては数値が 下がる場合があります。 L （注5）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 （例．X08＝8m） 防塵・ 防滴対応 M コント ローラ 型式スペック 型式 RCP4 ZR 軸構成 ZR-S- ① -100-16-150-T2- ② -B記号説明 繰返し モータ 位置決め 容量 動作範囲 精度 （W） （mm） エンコーダ種類 最大 動作速度 （注1） 可搬質量 （kg） 垂直軸 押し込み推力（N） 回転軸 許容負荷 押付 最大 許容慣性 許容 定格 最大 動作時 推力 モーメント トルク （注2） （注2） （注3） （注3）（kg・㎡） （注4）（N・ｍ) 垂直軸 アブソリュート 100 150mm ±0.010 1005mm/s インクリメンタル 回転軸 100 ±360度 ±0.005 2200度/s 1 3 74.8 107 0.015 1.9 ① エンコーダ種類 ② ケーブル長 ①エンコーダ種類 型式 ZR-S ②ケーブル長価格表（標準価格） ①エンコーダ種類 インクリメンタル アブソリュート － － 種類 標準タイプ 長さ特殊 ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） ～ X10（10m） X11（11m） ～ X30（30m） エンコーダ種類 アブソリュート インクリメンタル － － － － － － ※保守用のケーブルは巻末 -5 ページをご参照下さい。 オプション価格表（標準価格） 名称 ブレーキ（標準） 原点リミットスイッチ アクチュエータ仕様 型式 B L 参照頁 → F-9 → F-9 ※原点リミットスイッチ （L） はインクリメンタル仕様が標準装備、 アブソリュート仕様では不要です。 ※アブソリュート仕様の場合は、下記調整治具が必要となります。 （別売り） アブソリュートリセット調整治具（型式：JG-ZRS） 5 F- ZR-S 標準価格 － － 項目 エンコーダ種類 本体質量 適応コントローラ ケーブル長 （注5） 周囲温度・湿度 内容 アブソリュート／インクリメンタル 5.5 ㎏ T2：XSEL-P/Q N：ケーブルなし S：3m Ｍ：5m X □□：長さ指定 温度 0 ～ 40℃ 湿度 20 ～ 85％ RH 以下（結露無きこと） お問合せは フリー コール 0800-888-0088 ZR 単軸ロボット 寸法図 A CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 特注対応のご案内 巻末 -67 スライダ タイプ B 2 次元 CAD ロッド タイプ ※本ユニットは垂直設置での使用限定となります。 C グリッパ・ ロータリ D ケーブルジョイントコネクタ （※1） （※1）垂直軸と回転軸のモータケーブル及びエンコーダケーブル、 リミットスイッチケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は巻末-5ページをご参照下さい。 テーブル・ アーム・フラット E リニア サーボ 4（メカエンド） F その他 G 直交 ロボット φ35 288 15 B-B断面図 J スカラ ロボット 146 K A先端部詳細 クリーン 対応 4-M 4深12 （両面共） 防塵・ 防滴対応 15 7 30 90 90 60 40 45 テーブル トップ φ11（内径） 0 φ16 h7 -0.018 192 4-φ6.6,φ11座ぐり B 8 360 30 10 H B 21 L 55 +0.012 2-φ6 H7 0 裏側より深さ7 ←A ■ブレーキボックス（付属品） 73 100 148 94 12 70 12 単品型式：RCB-110-RA13-0 M コント ローラ Min100 アクチュエータとコントローラのエンコーダ 配線の途中に本機器の設置が必要になります。 φ16 st150 4（メカエンド） 58 96 110 122 9 65.5 30 RCP4 4-φ5 152 162 ご注意 本ユニットを直交ロボットと組合 せて使用する時、垂直軸を下げた 状態で本体を移動する場合は、速 度、加速度を下げてご使用下さい。 ZR 142 ご注意 ブレーキボックスには DC24V（max1A） の電源が必要です。 CN1 CN2 24VIN 0V POWER ON 適応コントローラ ZR シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 プログラム制御 タイプ 外観 型式 Ⅲ -2-100○ Ⅰ B-100○ Ⅰ -N1-EEE-2-○ Ⅳ XSEL-○ ※型式は2軸仕様の場合です。 Ⅳ 電源電圧の種類 （2：単相200V／3：三相200V） ※○ 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 6（注1） Ⅰ エンコーダ種類 ※○ （I：インクリ／A:アブソ） （注1） ZR 1台につき、 コントローラ2軸分使用します。 20000 点 入力電源 標準価格 参照ページ 単相 / 三相 AC200V − → M-219 Ⅲ XSELのタイプ名 ※○ （P／Q） 6 F- ZR-S ZR 単軸ロボット A スライダ タイプ B ロッド タイプ C グリッパ・ ロータリ D テーブル・ アーム・フラット ZR-M ■型式項目 ZR シリーズ 単軸ロボット 垂直／回転一体型中型タイプ 200W ̶ ̶ M ̶ ̶ タイプ ̶ エンコーダ種類 ̶ A: アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様 200 モータ種類 20 ̶ ̶ 200 : 200W Z軸リード ̶ ̶ 20 : 20mm 200 T2 ̶ Z軸ストローク ̶ 200 : 200mm ̶ ̶ 適応コントローラ ̶ N : 無し S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 T2 : XSEL-P/Q ※コントローラは付属しません。 ※型式項目の内容は前-245ページをご参照ください。 B ̶ ケーブル長 ̶ オプション 下記オプション 価格表参照 E リニア サーボ 垂直 F 水平 その他 G 直交 ロボット H 横立て 天吊り ※詳細は巻末-55ページを ご確認ください。 技術資料 テーブル トップ 巻末 -39 （注1）PTP命令動作の場合です。 （注2）定格は加減速度0.3Gで動作した場合、最大は加減速度0.1Gで動作した場 合です。 J P スカラ ロボット K OINT 選定上の 注意 クリーン 対応 （注3）垂直軸の押し込み推力は、垂直軸先端でものを押す力です。 「押付け動作時」 は、プログラムの押付け命令実行時の最大押付け力となります。 「最大推力」は通常位置決め動作時の最大推力です。押付け動作を行なう場 合は必ずプログラムの押付け命令を使用して行なって下さい。 （注4）回転軸中心換算の慣性モーメント許容値です。使用条件によっては数値が 下がる場合があります。 L （注5）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。 （例．X08＝8m） 防塵・ 防滴対応 M コント ローラ 型式スペック 型式 RCP4 ZR 軸構成 ZR-S- ① -200-20-200-T2- ② -B記号説明 繰返し モータ 位置決め 容量 動作範囲 精度 （W） （mm） エンコーダ種類 最大 動作速度 （注1） 可搬質量 （kg） 垂直軸 押し込み推力（N） 回転軸 許容負荷 押付 最大 許容慣性 許容 定格 最大 動作時 推力 モーメント トルク （注2） （注2） （注3） （注3）（kg・㎡） （注4）（N・ｍ) 垂直軸 アブソリュート 200 200mm ±0.010 1256mm/s インクリメンタル 回転軸 200 ±360度 ±0.005 2200度/s 2 6 120 171 0.03 3.8 ① エンコーダ種類 ② ケーブル長 ①エンコーダ種類 型式 ZR-M ②ケーブル長価格表（標準価格） ①エンコーダ種類 インクリメンタル アブソリュート － － 種類 標準タイプ 長さ特殊 ケーブル記号 S（3m） M（5m） X06（6m） ～ X10（10m） X11（11m） ～ X30（30m） エンコーダ種類 アブソリュート インクリメンタル － － － － － － ※保守用のケーブルは巻末 -5 ページをご参照下さい。 オプション価格表（標準価格） 名称 ブレーキ（標準） 原点リミットスイッチ アクチュエータ仕様 型式 B L 参照頁 → F-9 → F-9 ※原点リミットスイッチ （L） はインクリメンタル仕様が標準装備、 アブソリュート仕様では不要です。 ※アブソリュート仕様の場合は、下記調整治具が必要となります。 （別売り） アブソリュートリセット調整治具（型式：JG-ZRM） 7 F- ZR-M 標準価格 － － 項目 エンコーダ種類 本体質量 適応コントローラ ケーブル長 （注5） 周囲温度・湿度 内容 アブソリュート／インクリメンタル 8㎏ T2：XSEL-P/Q N：ケーブルなし S：3m Ｍ：5m X □□：長さ指定 温度 0 ～ 40℃ 湿度 20 ～ 85％ RH 以下（結露無きこと） お問合せは フリー コール 0800-888-0088 ZR 単軸ロボット 寸法図 A CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 特注対応のご案内 巻末 -67 スライダ タイプ B 2 次元 CAD ロッド タイプ ※本ユニットは垂直設置での使用限定となります。 C グリッパ・ ロータリ ケーブルジョイントコネクタ （※1） （※1）垂直軸と回転軸のモータケーブル及びエンコーダケーブル、 リミットスイッチケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は巻末-5ページをご参照下さい。 D テーブル・ アーム・フラット E 5（メカエンド） リニア サーボ F その他 G 直交 ロボット φ44 H 173 K クリーン 対応 A先端部詳細 7 30 J スカラ ロボット B-B断面図 φ14（内径） 0 φ20 h7 -0.021 120 120 80 40 60 B 19 10 B 10 220 4- φ 9,φ 14座ぐり 47 345 443 テーブル トップ 20 L 32 防塵・ 防滴対応 単品型式：RCB-110-RA13-0 M コント ローラ Min100 アクチュエータとコントローラのエンコーダ 配線の途中に本機器の設置が必要になります。 φ 20 65.5 11 77 110 ご注意 本ユニットを直交ロボットと組合 せて使用する時、垂直軸を下げた 状態で本体を移動する場合は、速 度、加速度を下げてご使用下さい。 ■ブレーキボックス（付属品） 94 12 70 12 70 104 122 138 4-M4 深12 （両面共） ←A 5（メカエンド） st200 77 +0.012 0 2-φ6 H7 裏側より深さ8 RCP4 4-φ5 152 162 35 ZR 142 ご注意 ブレーキボックスには DC24V（max1A） の電源が必要です。 162 CN1 CN2 24VIN 0V POWER ON 適応コントローラ ZR シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 プログラム制御 タイプ 外観 型式 Ⅲ -2-200○ Ⅰ B-200○ Ⅰ -N1-EEE-2-○ Ⅳ XSEL-○ ※型式は2軸仕様の場合です。 Ⅳ 電源電圧の種類 （2：単相200V／3：三相200V） ※○ 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 6（注1） Ⅰ エンコーダ種類 ※○ （I：インクリ／A:アブソ） （注1） ZR 1台につき、 コントローラ2軸分使用します。 20000 点 入力電源 標準価格 参照ページ 単相 / 三相 AC200V − → M-219 Ⅲ XSELのタイプ名 ※○ （P／Q） 8 F- ZR-M リニアサーボタイプ・その他 A スライダ タイプ リニアサーボタイプ・その他 オプション B ロッド タイプ C グリッパ・ ロータリ ブレーキ 型 式 説 明 D テーブル・ アーム・フラット E リニア サーボ F その他 G 直交 ロボット H テーブル トップ B / BN（ブレーキボックス無） アクチュエータを垂直で使用する場合に、電源 OFF 又はサーボ OFF 時にスライダが落下して取り付け物等を破損しない為の保持機構です。 ※ ブレーキを使用するにはブレーキボックスとブレーキ付用ケーブルが必要です。補修用にブレーキ付本体のみご入用の場合は、BN（ブ レーキボックス無）をご指定下さい。 保護カバー仕様（ストッパシリンダ） 型 式 説 明 CO ロッドが下がったときに指などを挟まないようにするための保護カバーです。 リミットスイッチ 型 式 説 明 L 原点復帰を実行した際、押し当て方式はメカエンドに押し当たってから反転し原点を確定しますが、その反転のきっかけをセンサで行 なうためのオプションです。 J スカラ ロボット K クリーン 対応 原点逆仕様 型 式 説 明 L 防塵・ 防滴対応 M コント ローラ NM 通常原点位置は、モータ側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側 に設定することが出来ます。 （原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に 返却して頂き調整が必要となりますのでご注意下さい） ケーブル取出し方向変更 型 式 説 明 CJT / CJR / CJL / CJB / CJO アクチュエータ本体に装着するモータ・エンコーダケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。 ケーブルベア選択オプション 型 式 説 明 CT2〜 6 / US1〜 6 / UM1〜 6 ケーブルベア選択オプションでは、 取付方向とユーザーケーブルベアの指定が選択出来ます。 取付方向は、 通常使用 （水平置き） の場合4種類から、 横立て使用の場合2種類から選択が出来ます。 装置の取付スペースの状況に合わせて選択して下さい。 ユーザーケーブルベアには、 SタイプとMタイプが用意されています。 お客様のご使用の配線本数に合わせて選択して下さい。 シャフトタイプ 小型タイプ 扁平タイプ 中型タイプ 大型タイプ ユーザー N10 N15 N19 ケーブル シングル マルチ シングル マルチ シングル マルチ シングル マルチ ベア スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ シングル マルチ シングル マルチ シングル マルチ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ スライダ 型式 取付 方向 CT2 2 ● － ● － ● － ● － ● － ● － ● － CT3 3 ● － ● － ● － ● － ● － ● － ● － CT4 4 ● － ● － ● － ● － ● － ● － ● － CT5 5 ● ● ● ● － － － － － － － － － － CT6 6 ● － ● － － － － － － － － － － － US1 1 ● ● ● ● － － ● ● ● ● － － － － US2 2 ● － ● － － － ● － ● － － － － － US3 3 ● － ● － － － ● － ● － － － － － US4 4 ● － ● － － － ● － ● － － － － － US5 5 ● ● ● ● － － － － － － － － － － US6 6 ● － ● － － － － － － － － － － － UM1 1 ● ● ● ● － － ● ● ● ● － － － － UM2 2 ● － ● － － － ● － ● － － － － － UM3 3 ● － ● － － － ● － ● － － － － － なし Sタイプ 付 Mタイプ 付 UM4 4 ● － ● － － － ● － ● － － － － － UM5 5 ● ● ● ● － － － － － － － － － － UM6 6 ● － ● － － － － － － － － － － － 9 F- リニアサーボタイプ・その他 リニアサーボタイプ・その他 A スライダ タイプ B ロッド タイプ 【ケーブルベア取付方向】 C 取付方向1（標準） 取付方向2（勝手違い）CT2 ケーブルベア方向を指定しない場合の標準取 付方向。 シングルスライダは下図の方向、マルチスラ イダは両端に設置されます。 標準に対してケーブルベア取付勝手違いと なります。 グリッパ・ ロータリ 取付方向3 CT3 標準（ケーブルベア方向1）の原点逆仕様に なります。 D テーブル・ アーム・フラット E リニア サーボ F その他 G 取付方向4 CT4 取付方向5（横立て標準）CT5 CT2（ケーブルベア方向2）の原点逆仕様に なります。 横立て仕様時の標準取付方向。 シングルスライダは下図の方向、マルチスラ イダは両端に設置されます。 取付方向6（勝手違い仕様）CT6 直交 ロボット H 横立て仕様時のケーブルベア勝手違い。 テーブル トップ J スカラ ロボット K クリーン 対応 L 防塵・ 防滴対応 ■ ユーザーケーブルベア寸法図（LSA シリーズ、LSAS シリーズ共通） M コント ローラ 【シャフトタイプ/小型タイプ】 Sタイプ（型式US□） 88 Mタイプ（型式UM□） 65 ユーザー用 ケーブルベア 14 15 40 14 91 14 14 ユーザー用ケーブルベア 91 40 15 85 60 水平仕様 水平仕様 横立て仕様 横立て仕様 【Ｎ１０ＳＳ/Ｎ１０ＳＭ】 Sタイプ（型式US□） ユーザー用 ケーブルベア Mタイプ（型式UM□） 15 ユーザー用 ケーブルベア 40 14 92.5 92.5 14 185 160 【N15SS/N15SM/N15HS/N15HM】 Sタイプ（型式US□） ユーザー用 ケーブルベア Mタイプ（型式UM□） 15 ユーザー用 ケーブルベア 14 40 210 88.5 88.5 14 235 10 F- リニアサーボタイプ・その他
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