総合カタログ 2012 単軸ロボット 小型回転タイプ 30W 減速比 50 : 1/50 100 : 1/100 作動範囲 360:360 度 AQ AQ ケーブル長 N : 無し S :3m M :5m X □□ : 長さ指定 オプション 下記オプション表 参照 ※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。 クリーンルーム T2 適応コントローラ T1:XSEL-J/K T2:SCON SSEL XSEL-P/Q 100 モータ種類 30:30W 対応 30 エンコーダ種類 A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様 アクチュエータ RS シリーズ リニアサーボ ■型式項目 ＩＡ単軸 ロボット RS-30 型式 / スペック 型式 RS- ① -30-100-360- ② - ③ - ④ -L モータ出力 （W） アブソリュート インクリメンタル 30 減速比 作動範囲（度） 1/50 0 ∼ 360 1/100 定格トルク （N・m） 速度 （度 /s） 負荷イナーシャ（注 1） （kg・m2） 1 ∼ 360 0.0578 3.3 1 ∼ 180 0.2303 6.65 防滴対応 RS- ① -30-50-360- ② - ③ - ④ -L エンコーダ種類 ※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② は適応コントローラ、 ③ はケーブル長、 ④ はオプションが入ります。 共通仕様 名称 型式 参照頁 キー溝付き（出力シャフト） K 下図参照 原点リミットスイッチ L 下図参照 備考 標準装備 ± 0.028 度 減速機 ハーモニックドライブ 動的許容モーメント 9.8N・m 質量 2.0kg 適応コントローラ T1：XSEL-J/K T2：XSEL-P/Q、SSEL、SCON ケーブル長（注 2） N：ケーブルなし Ｓ：3m Ｍ：5 ｍ X □□：長さ指定 使用周囲温度・湿度 0 ∼ 40℃、85%RH（結露無きこと） テーブルトップ型 繰り返し位置決め精度 ロボット ※ RS シリーズは原点リミットスイッチ（L）が標準装備となります。 直交 ロボット オプション ＩＸスカラ ロボット 寸法図 CAD 図面がホームページより ダウンロード出来ます。 コントローラ 29 6 5×5キー インフォメーション キー溝付シャフト寸法 4-9キリ 20 8.5 101.5 50 ケーブルジョイント コネクタ※1 11 φ14h7 25 技術資料 64.5 29.5 2 次元 CAD 112 ISB ISPB SSPA ISA ISPA 11 56 φ14h7 58 90 56 23 29.5 25 原点リミットスイッチ 22 160 2-φ8H7リーマ深10（反対側より） （300） ※1 モータケーブル及び エンコーダケーブル、 リミットスイッチケーブルを 接続します。 ケーブルの詳細は 115ページをご参照下さい。 ISDB ISPDB NS IF FS 適応コントローラ仕様 適応 コントローラ 最大制御 軸数 X-SEL-P/Q 6軸 X-SEL-J/K 4軸 接続可能 エンコーダ種類 2軸 SCON 1軸 特注品のご案内 電源電圧 掲載頁 単相 / 三相 AC200V → P699 プログラム アブソ / インクリ SSEL 操作方法 巻末-33 → P699 （注 1）ご使用になる条件から慣性モーメントを算出しその値が使用する機種の 負荷イナーシャを超えないようご注意下さい。 （詳細は 108 ページをご参照下さい）。 ご注意 （注 2）ケーブル長さは最大 30m です。長さ指定は m 単位でご記入下さい。 単相 AC → P687 100/200V ポジショナー → P665 パルス列制御 サポート体制 巻末-45 RS ZR （例．X08 ＝ 8m） 096 RS-30 総合カタログ 2012 ＩＡ単軸 ロボット RS-60 アクチュエータ リニアサーボ ■型式項目 単軸ロボット 中型回転タイプ 60W RS エンコーダ種類 A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様 シリーズ 60 100 モータ種類 60:60W 減速比 50 : 1/50 100 : 1/100 作動範囲 360:360 度 T2 AQ AQ 適応コントローラ T1:XSEL-J/K T2:SCON SSEL XSEL-P/Q ケーブル長 N : 無し S :3m M :5m X □□ : 長さ指定 オプション 下記オプション表 参照 クリーンルーム 対応 ※型式項目の内容は17ページをご参照下さい。 型式 / スペック 型式 防滴対応 RS- ① -60-50-360- ② - ③ - ④ -L RS- ① -60-100-360- ② - ③ - ④ -L エンコーダ種類 モータ出力 （W） アブソリュート インクリメンタル 60 減速比 作動範囲（度） 1/50 0 ∼ 360 1/100 速度 （度 /s） 負荷イナーシャ（注 1） （kg・m2） 定格トルク （N・m） 1 ∼ 360 0.108 5.58 1 ∼ 180 0.421 11.1 ※上記型式の ① はエンコーダ種類、 ② は適応コントローラ、 ③ はケーブル長、 ④ はオプションが入ります。 ※更に高トルクが必要な場合は特注で対応も可能です。 直交 ロボット オプション 共通仕様 名称 型式 参照頁 キー溝付き（出力シャフト） K 下図参照 原点リミットスイッチ L 下図参照 備考 標準装備 テーブルトップ型 ロボット ※ RS シリーズは原点リミットスイッチ（L）が標準装備となります。 繰り返し位置決め精度 ± 0.028 度 減速機 ハーモニックドライブ 動的許容モーメント 23.5N・m 質量 3.2kg 適応コントローラ T1：XSEL-J/K T2：XSEL-P/Q、SSEL、SCON ケーブル長（注 2） N：ケーブルなし Ｓ：3m Ｍ：5 ｍ X □□：長さ指定 使用周囲温度・湿度 0 ∼ 40℃、85%RH（結露無きこと） ＩＸスカラ ロボット 寸法図 CAD 図面がホームページより ダウンロード出来ます。 コントローラ キー溝付シャフト寸法 6 38 6×6キー 11.5 20 126.5 60 ケーブルジョイント コネクタ※1 30 56 76 ISB ISPB SSPA 90 28 20φh7 56 11 20φh7 4-9キリ 112 インフォメーション 技術資料 83 39 2 次元 CAD 11 ISA ISPA 39 原点リミットスイッチ 30 198 22 ISDB ISPDB 2-φ8H7リーマ深10（反対側より） NS （300） ※1 モータケーブル及び エンコーダケーブル、 リミットスイッチケーブルを 接続します。 ケーブルの詳細は 115ページをご参照下さい。 IF FS 適応コントローラ仕様 RS ZR 適応 コントローラ 最大制御 軸数 X-SEL-P/Q 6軸 X-SEL-J/K 4軸 SSEL 2軸 SCON 1軸 接続可能 エンコーダ種類 プログラム アブソ / インクリ 097 RS-60 操作方法 電源電圧 掲載頁 単相 / 三相 AC200V → P699 → P699 （注 1）ご使用になる条件から慣性モーメントを算出しその値が使用する機種の 負荷イナーシャを超えないようご注意下さい。 （詳細は 108 ページをご参照下さい）。 ご注意 （注 2）ケーブル長さは最大 30m です。長さ指定は m 単位でご記入下さい。 単相 AC → P687 100/200V ポジショナー → P665 パルス列制御 メンテナンス部品 （例．X08 ＝ 8m） P.114 寿命とモーメントについて 巻末-5
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