前付録 EGC‐TB series スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB 特　長－－－－－－－ A.2 EGC50‐TB －－－－－－－ A.6 EGC70‐TB －－－－－－－ A.8 EGC 80‐ TB －－－－－－－ A.10 EGC 120‐ TB －－－－－－－ A.12 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE ESBF EGC 185‐ TB －－－－－－－ A.14 EGSL オプション－－－－－－－ A.16 組み付け－－－－－－－ A.18 ERMB A.1 EGC‐TB series 最大ストローク 8500mm（1mm 単位で指定可）前付録スライダベルトスライダボールねじシリンダ Wide Range ワイドバリエーション EGC‐TB シリーズにサイズ 50 と 70 の 2 サイズを追加しました。クローズドループステッピングモータと組み合わせれば小型軽量負荷の高速搬送に最適です。ロータリ New New EGC50‐TB EGC70‐TB エアグリッパ技術資料 EGC80‐TB EGC120‐TB EGC185‐TB サーボモータ New クローズドループステッピングモータ EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG High Rigidity ① 高剛性フレーム強度解析により最適な特殊アーチ構造のフレーム形状を実現しました。架台の梁として使用しても十分な剛性を持たせています。 ◆ 断面 2 次モーメント EGSK サイズ 50 70 80 120 185 EGC‐BS EGC‐HD ‐BS 高剛性 Iy [mm4] 8.4x104 3.95x105 8.44x105 4.62x106 2.34x107 Iz [mm4] 1.14x105 5.77x105 1.16x106 5.65x106 2.74x107 ② 高剛性ガイドワイドな低重心構造のガイドを採用し、モーメントの耐性を強化しました。 DNCE ESBF サイズ EGSL ERMB 注意テーブル上面中心部での値 A.2 50 70 80 120 185 Fy max. [N] 650 1850 3050 6890 15200 Fz max. [N] 650 1850 3050 6890 15200 Mx max. My max. Mz max. [Nm] [Nm] [Nm] 3.5 10 10 16 51 51 36 97 97 144 380 380 529 1157 1157 使用最高速度 3000mm/s 最大可搬質量 120kg 前付録スライダベルトスライダボールねじ Maintenance Free 長期メンテナンスフリーリテーナ（ボール保持器）付リニアガイドを採用。グリスがリテーナに保持されるためメンテナンスの間隔を大幅に改善することが可能になりました。シリンダロータリ Space saving 省スペースエアグリッパ技術資料 EGC‐TB ① モータの取り付けは 4 方向、どちらからでも可能。組み付け方法や変更も簡単です。 EGC‐HD ‐TB ② センサは本体にすっきり収納。取り付けや位置の変更も簡単。 ELGA‐TB Belt Exchanging ベルトの交換 ELGR ELGG ベルトの交換方法は非常に簡単で、メンテナンス時の機械停止時間を大幅に削減可能です。また、保守用の部品も豊富にそろえています。 EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE Compatible 互換性 ESBF 取付寸法は EGC‐BS シリーズ（ボールねじ駆動タイプ）と完全互換性を持たせています。取り付け部の設計変更をすることなくベルト駆動とボールねじ駆動とを付け替えることが可能になっています。 A.3 EGSL ERMB EGC‐TB series 前付録構造 Structure スライダベルトカバー（プーリケース）※1 スライダボールねじ取り付け溝センサ取り付け溝シリンダテーブル※2 ● ロータリベルトホルダエアグリッパ ● ● 技術資料 ● ● ● EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ● ● フレーム※3 歯付ベルト※4 ● ELGA‐TB ガイドレール※5 ELGR ELGG ● ベルトキャップ（ベルト交換時取り外し可能） EGC‐BS EGC‐HD ‐BS プーリ（納入時カバーディスク） ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 EGSK DNCE ESBF EGSL ERMB A.4 アルミアルマイト処理アルミアルマイト処理アルミアルマイト処理グラス芯線入り、ナイロンコーティングポリクロロピレン EGC50‐TB, EGC70‐TB, EGC80‐TB ：ステンレス EGC120‐TB, EGC185‐TB ：鋼（黒色防錆皮膜処理）前付録 Package パッケージスライダベルトスライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料必要なものは全てパッケージにして納入します。納入後はこれらを組み付ければすぐに稼働させることが可能です。 No. 名称 ① フート金具本体に 1 セット付属 ② 本体取付金具本体に付属（数量はストロークによる→本文参照） ③ センサ ※1 備考 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB センサパッケージ付時に付属 ④ センサドグセンサパッケージ付時に付属 ⑤ センサ溝カバーセンサパッケージ付時に付属（数量はストロークによる→本文参照） ⑥ センタリングスリーブ本体に 2 個付属 ⑦ 溝ナット別売（本文参照） ⑧ カップリング本体に付属 ⑨ カップリングケース本体に付属 ⑩ 中間フランジ本体に付属 ⑪ ⑫ 減速機 ※2 モータ ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS 本体に付属あり・なし選択可能※3 ※1 センサは無接点でノーマルクローズ 2 個とノーマルオープン 1 個がパッケージになっています。 ※2 モータがクローズドループステッピングモータの場合には付属しません。 ※3 モータなしの場合でもカップリング、カップリングケース、中間フランジ（モータ組み付け用ボルトを含む）、減速機は付属します。 EGSK DNCE ESBF EGSL ERMB A.5 EGC‐TB series EGC50‐TB 前付録形式 EGC スライダベルトスライダボールねじロータリエアグリッパ－ 1450 TB － ST －N ストローク 50〜1900（1mm 単位）センサパッケージ※2 無記入：なし ‐N ： NPN 仕様 ‐P ： PNP 仕様【ストロークと本体取付金具の納入数量】ストロークシリンダ 50 本体取付金具センサ溝カバー [mm] 付属セット数付属セット数 50〜1000 1001〜1900 0 1 1 2 モータ※1 ●クローズドループステッピングモータオリエンタルモーター製 ST ：モータなし AR46 ： AR46 AC 入力【他に別途ご購入いただくもの】 ◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16 参照）製品番号：558045 形式：NST‐3‐M3 ◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本）技術資料 ※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。 ※2 センサパッケージノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、センサドグ 1 個センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本）ストロークにより数量が変動（左表参照）。センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。モータパッケージは左図の 4 カ所に組み付けることが可能です。 EGC‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS 仕様【基本仕様】ベルト送り量繰返し位置決め精度 Fy max. Fz max. 許容負荷特性※1 Mx max. My max. Mz max. 基本質量※2 加算※3 使用周囲温度範囲保護仕様※4 【ステッピングモータ仕様】 [mm/rev.] 58 [mm] ±0.08 [N] 650 [N] 650 [Nm] 3.5 [Nm] 10 [Nm] 10 [kg] 0.8 [kg/0.1m] 0.19 [℃] ‐10〜60 IP40 ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量が下がります。特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度 5m/s2、デューティ 50％時の値です。 2.5 ဦଛସ୤ [⋹] EGC‐HD ‐TB 2 1.5 1 0.5 0 0 1000 2000 3000 ச২ [⋵/s] EGSK DNCE ESBF ※1 ※2 ※3 ※4 EGSL ERMB A.6 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。ストローク 100mm あたりアクチュエータ本体のみのもの。前付録外形寸法図スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料 EGC‐TB 【フレーム断面】 EGC‐HD ‐TB 【テーブル詳細】 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS 【A‐A 断面】 EGC‐HD ‐BS EGSK 【本体取付金具詳細】 DNCE ESBF EGSL ERMB 注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。 A.7 EGC‐TB series EGC70‐TB 前付録形式 EGC スライダベルトスライダボールねじロータリ－ TB － 1450 【ストロークと本体取付金具の納入数量】本体取付金具センサ溝カバー [mm] 付属セット数付属セット数 50〜1000 1001〜2000 2001〜3000 3001〜4000 4001〜5000 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 モータ※1 ●クローズドループステッピングモータオリエンタルモーター製 ST ：モータなし AR66 ： AR66 AC 入力 AR69 : AR69 AC 入力 ◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16 参照）製品番号：150914 形式：NST‐5‐M5 ◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本）技術資料 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS 仕様【基本仕様】ベルト送り量繰返し位置決め精度 Fy max. Fz max. 許容負荷特性※1 Mx max. My max. Mz max. 基本 ※2 質量加算※3 使用周囲温度範囲保護仕様※4 【ステッピングモータ仕様】 [mm/rev.] 78 [mm] ±0.08 [N] 1850 [N] 1850 [Nm] 16 [Nm] 51 [Nm] 51 [kg] 2.3 [kg/0.1m] 0.44 [℃] ‐10〜60 IP40 EGSK ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量が下がります。特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。 AR66 AR69 10 20 8 ဦଛସ୤ [⋹] EGC‐HD ‐TB ※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。 ※2 センサパッケージノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、センサドグ 1 個センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本）ストロークにより数量が変動（左表参照）。センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。 ဦଛସ୤ [⋹] EGC‐TB －N センサパッケージ※2 無記入：なし ‐N ： NPN 仕様 ‐P ： PNP 仕様【他に別途ご購入いただくもの】エアグリッパ ST ストローク 50〜5000（1mm 単位）ストロークシリンダ 70 6 4 2 0 15 10 5 0 0 1000 2000 ச২ [⋵/s] 3000 0 1000 2000 ச২ [⋵/s] DNCE ESBF ※1 ※2 ※3 ※4 EGSL ERMB A.8 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。ストローク 100mm あたりアクチュエータ本体のみのもの。 3000 前付録外形寸法図スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料 EGC‐TB 【フレーム断面】【テーブル詳細】 EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS 【A‐A 断面】 EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE 【本体取付金具詳細】 ESBF EGSL ERMB 注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。 A.9 EGC‐TB series EGC80‐TB 前付録形式 EGC スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリ 80 －【ストロークと本体取付金具の納入数量】ストローク付属セット数付属セット数 50〜1000 1001〜2000 2001〜3000 3001〜4000 4001〜5000 5001〜6000 6001〜7000 7001〜8000 8001〜 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 S03 技術資料減速比無記入 S03 S04 S05 S07 S10 ：：：：：：減速機なし 1/3 1/4 1/5 1/7 1/10 モータ出力無記入：モータなし時及びステッピングモータ時 10 ： 100W モータの種類※1 ●サーボモータ SV ：モータなし M3 ：三菱電機製 J3 M4 ：三菱電機製 J4 Y5 ：安川電機製 Σ5 ●クローズドループステッピングモータオリエンタルモーター製 ST ：モータなし AR91 ： AR911 AC 入力ステッピングモータ使用時のみ ◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16 参照）製品番号：150914 形式：NST‐5‐M5 ◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式： ABP‐5‐S1（500mmx2 本） ※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。 ※2 センサパッケージ：ノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、センサドグ 1 個、センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本、ストロークにより数量が変動＝上表参照）。センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。 EGC‐TB モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE 仕様【基本仕様】ベルト送り量繰返し位置決め精度サーボステッピング Fy max. Fz max. 許容負荷特性※1 Mx max. My max. Mz max. 基本質量※2 加算※3 減速機使用周囲温度範囲保護仕様※4 【サーボモータ仕様】 [mm/rev.] 90 [mm] ±0.1 [mm] ±0.08 [N] 3050 [N] 3050 [Nm] 36 [Nm] 97 [Nm] 97 [kg] 4.0 [kg/0.1m] 0.62 [kg] 0.8 [℃] ‐10〜60 IP40 加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。許容慣性モーメント比は 30 倍を基準にしています。モータ出力減速比定格速度最大可搬質量 [W] 1/3 [mm/s] 1500 [kg] 5 1/4 1125 10 100 1/5 900 15 1/7 643 20 の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの入力トルク上限を超えているため、トルク制限が必要になります。アクチュエータの入力トルク上限は技 13 でご確認ください。【ステッピングモータ仕様】ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量が下がります。特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。 40 ဦଛସ୤ [⋹] EGC‐HD ‐TB 10 － N センサパッケージ※2 無記入：なし ‐N ： NPN 仕様 ‐P ： PNP 仕様【他に別途ご購入いただくもの】エアグリッパ M4 ストローク 50〜8500（1mm 単位）本体取付金具センサ溝カバー [mm] TB － 2450 ESBF EGSL 30 20 10 0 0 ERMB 1000 2000 3000 ச২ [⋵/s] ※1 ※2 ※3 ※4 A.10 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。ストローク 100mm あたりアクチュエータ本体のみのもの。 1/10 450 30 前付録外形寸法図スライダベルトクローズドループステッピングモータ時サーボモータ時スライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料 EGC‐TB 【フレーム断面】 EGC‐HD ‐TB 【テーブル詳細】 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS 【A‐A 断面】 EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE 【本体取付金具詳細】 ESBF EGSL ERMB 注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。 A.11 EGC‐TB series EGC120‐TB 前付録形式 EGC スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料 120 －【ストロークと本体取付金具の納入数量】ストローク 2450 減速比 S03 S04 S05 S07 S10 本体取付金具センサ溝カバー [mm] 付属セット数付属セット数 50〜1000 1001〜2000 2001〜3000 3001〜4000 4001〜5000 5001〜6000 6001〜7000 7001〜8000 8001〜 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE S03 M3 40 － N ストローク 50〜8500（1mm 単位）センサパッケージ※2 無記入：なし ‐N ： NPN 仕様 ‐P ： PNP 仕様：：：：： 1/3 1/4 1/5 1/7 1/10 モータ出力無記入：モータなし時 20 ： 200W 40 ： 400W モータの種類※1 ●サーボモータ SV ：モータなし M3 ：三菱電機製 J3 M4 ：三菱電機製 J4 Y5 ：安川電機製 Σ5 【他に別途ご購入いただくもの】 ◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16 参照）製品番号：150915 形式：NST‐8‐M6 ◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本） ※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。 ※2 センサパッケージノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、センサドグ 1 個、センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本、ストロークにより数量が変動＝上表参照）センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB TB －モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。仕様【基本仕様】ベルト送り量繰返し位置決め精度 Fy max. Fz max. 許容負荷特性※1 Mx max. My max. Mz max. 基本質量※2 加算※3 減速機使用周囲温度範囲保護仕様※4 【サーボモータ仕様】 [mm/rev.] 125 [mm] ±0.11 [N] 6890 [N] 6890 [Nm] 144 [Nm] 380 [Nm] 380 [kg] 12.9 [kg/0.1m] 1.5 [kg] 1.6 [℃] ‐10〜60 IP40 ESBF 加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。許容慣性モーメント比は 30 倍を基準にしています。 ●200W 減速比定格速度最大可搬質量 1/3 [mm/s] 2083 [kg] －※5 1/4 1563 10 1/5 1250 20 1/7 893 30 1/10 625 40 ●400W 減速比定格速度最大可搬質量 1/3 [mm/s] 2083 [kg] 10 1/4 1563 20 1/5 1250 40 1/7 893 60 1/10 625 70 の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの入力トルク上限を超えているため、トルク制限が必要になります。アクチュエータの入力トルク上限は技 13 でご確認ください。 EGSL ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ERMB A.12 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。ストローク 100mm あたり。アクチュエータ本体のみのもの。稼働条件により使用可能になる場合があります。詳細についてはお問い合わせください。前付録外形寸法図スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料 EGC‐TB 【フレーム断面】【テーブル詳細】 EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS 【A‐A 断面】 EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE 【本体取付金具詳細】 ESBF EGSL ERMB 注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。 A.13 EGC‐TB series EGC185‐TB 前付録形式 EGC スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリ 185 －【ストロークと本体取付金具の納入数量】ストローク 2450 TB － S04 M3 ストローク 50〜8500（1mm 単位）センサパッケージ※2 無記入：なし ‐N ： NPN 仕様 ‐P ： PNP 仕様本体取付金具センサ溝カバー [mm] 付属セット数付属セット数 50〜1000 1001〜2000 2001〜3000 3001〜4000 4001〜5000 5001〜6000 6001〜7000 7001〜8000 8001〜 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 減速比 S03 S04 S05 S07 S10 ：：：：： 1/3 1/4 1/5 1/7 1/10 モータ出力無記入：モータなし時 75 ： 750W モータの種類※1 ●サーボモータ SV ：モータなし M3 ：三菱電機製 J3 M4 ：三菱電機製 J4 Y5 ：安川電機製 Σ5 【他に別途ご購入いただくもの】エアグリッパ ◆ 溝ナット（アクチュエータを直付けする場合など→A.16 参照）製品番号：150915 形式：NST‐8‐M6 ◆ センサ溝カバー（付属数で足りない場合）製品番号：563360 形式：ABP‐5‐S1（500mmx2 本）技術資料 EGC‐TB 75 － N ※1 同梱されるモータの形式とモータなし時に対応可能なモータについては前付 22 をご参照ください。 ※2 センサパッケージノーマルクローズ 2 個、ノーマルオープン 1 個、センサドグ 1 個センサ溝カバー（1set＝500mmx2 本、ストロークにより数量が変動＝上表参照）センサの仕様は技術資料（技 3）をご参照ください。モータパッケージは上図の 4 カ所に組み付けることが可能です。 EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE 仕様【基本仕様】モータ定格出力ベルト送り量繰返し位置決め精度 Fy max. Fz max. 許容負荷特性※1 Mx max. My max. Mz max. 基本質量※2 加算※3 減速機使用周囲温度範囲保護仕様※4 【サーボモータ仕様】 [W] 750 [mm/rev.] 232 [mm] ±0.13 [N] 15200 [N] 15200 [Nm] 529 [Nm] 1157 [Nm] 1157 [kg] 36.3 [kg/0.1m] 3.0 [kg] 3.5 [℃] ‐10〜60 IP40 加速度 3m/s2、デューティ 50％時の値です。許容慣性モーメント比は 30 倍を基準にしています。モータ定格出力減速比定格速度最大可搬質量 [W] 1/3 [mm/s] 3867 [kg] －※5 1/4 2900 10 750 1/5 2320 30 1/7 1657 60 ESBF EGSL ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ERMB A.14 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技 6）をご参照ください。モータ、オプション類は含んでいません。モータの質量は前付 22 でご確認ください。ストローク 100mm あたり。アクチュエータ本体のみのもの。稼働条件により使用可能になる場合があります。詳細についてはお問い合わせください。 1/10 1160 120 前付録外形寸法図スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリエアグリッパ技術資料 EGC‐TB 【フレーム断面】 EGC‐HD ‐TB 【テーブル詳細】 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS 【A‐A 断面】 EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE ESBF 【本体取付金具詳細】 EGSL ERMB 注）本体取付金具はフレーム側面に沿って配置することが可能です。ストロークが長くなる場合には等間隔で配置してください。 A.15 EGC‐TB series オプション前付録ドライブシャフトスライダベルトスライダボールねじ材質：ステンレスドライブシャフトはガントリ構成などの場合に、もう一方の軸に連結するために使用します。シリンダロータリエアグリッパ製品番号形式適用サイズ 558034 558035 558036 558037 558038 EAMB‐16‐7‐8x15‐8x10 EAMB‐18‐9‐8x16‐10x12 EAMB‐24‐6‐15ｘ21‐16ｘ20 EAMB‐34‐6‐25ｘ26‐23ｘ27 EAMB‐44‐7‐35ｘ30‐32ｘ32 50 70 80 120 185 シャフト径[mm]ｘシャフト長さ[mm] アクチュエータ側反対側 8x10 8x15 10x12 8x16 16x20 15x21 23x27 25x26 32x32 35x30 質量 [kg] 0.02 0.029 0.068 0.201 0.463 溝ナット材質：鋼技術資料 NST‐3‐M3 製品番号形式適用サイズ 558045 150914 150915 NST‐3‐M3 NST‐5‐M5 NST‐8‐M6 50 70, 80 120, 185 質量 [kg] 0.001 0.03 0.011 NST‐5‐M5, NST‐8‐M6 EGC‐TB 形式 NST‐5‐M5 NST‐8‐M6 EGC‐HD ‐TB D1 M5 M6 H1 4.4 7.2 L1 12 22.5 L2 4 6.25 ELGA‐TB ELGR ELGG アダプタキット EGSL と EGC‐TB を組み付ける EGC‐BS アダプタキット（C）形式 A EGC‐HD ‐BS EGSL35 EGSK EGC50‐TB 1089104 HMSV‐76 EGSL45 － EGSL55 － EGSL75 － B DNCE ESBF EGSL ERMB A.16 EGC70‐TB 1089346 HMSV‐77 1089346 HMSV‐77 1089346 HMSV‐77 － EGC80‐TB EGC120‐TB －－ 1089520 HMSV‐78 1089520 HMSV‐78 1089520 HMSV‐78 1089527 HMSV‐79 1089527 HMSV‐79 1089527 HMSV‐79 前付録ショックアブソーバキット＆ラバーバッファ + リテーナ＝ショックアブソーバキット 50 70 80 120 185 ＝ラバーバッファリテーナショックアブソーバリテーナ（RoHS 対応）適用サイズ + バッファショックアブソーバ（RoHS 対応）製品番号形式質量 [kg] 557583 557584 557585 557586 557587 KYE‐50 KYE‐70 KYE‐80 KYE‐120 KYE‐185 0.02 0.075 0.17 0.68 1.075 製品番号 191192 191194 191196 191197 191198 バッファ形式質量 [kg] 製品番号形式質量 [kg] YSRW‐5‐8 YSRW‐8‐14 YSRW‐12‐20 YSRW‐16‐26 YSRW‐20‐34 0.008 0.034 0.078 0.19 0.33 564897 562581 562582 562583 562584 NPE‐50 NPE‐70 NPE‐80 NPE‐120 NPE‐185 0.0015 0.004 0.01 0.034 0.104 スライダベルトスライダボールねじシリンダロータリ注意ショックアブソーバ、バッファともアクチュエータへの組み付けにはリテーナが必要になります。ご注文時にはリテーナをお忘れにならないようお気を付けください。リテーナはショックアブソーバ用・バッファ用共通です。エアグリッパ組み付け時の寸法技術資料 EGC‐TB ① バッファサイズ EGC‐HD ‐TB ② ショックアブソーバ B1 B2 B3 D1 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 min. 50 38 1 13.5 M8x1 12 0.4 5 20 12 8 20 70 57.5 1 16.5 M12x1 18.2 0.5 7.5 30 15 14 32 80 74.2 1 20.5 M16x1 22 0.5 9.5 45 25 20 41 120 108.5 1 26 M22x1.5 31 1 14 60 40 26 48.5 185 168 1 37 M26x1.5 42 5 18 75 60 34 58.5 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS 【取り付け時の注意】アクチュエータの両側プーリケースにはゴムクッションが付いています。リテーナを組み付ける際にはこのゴムクッションを外し、リテーナがプーリケースに密着するよう設置してください。ゴムクッションは簡単に引き抜くことができます。ショックアブソーバキットの場合、プーリケース上のベルトキャップに干渉するため、これを取り外してから設置してください。 EGSK DNCE ゴムクッション ESBF EGSL ERMB A.17 EGC‐TB series 組み付け前付録アクチュエータの組み付け【フート金具の組み付け】 1. フート金具を付属の六角穴付きボルトでアクチュエータのカバー部に固定。 2. 架台にフート金具を固定（架台に固定するためのねじは付属していません）。スライダベルトスライダボールねじシリンダ【本体取付金具の組み付け】 1. 本体取付金具を上下、2 部品に分割。 2. 下側のパーツをアクチュエータ本体の側面に沿わせ架台に固定。（架台に固定するためのねじは付属しません） 3. 上側のパーツをアクチュエータ側面の取り付け溝にはめ込み、付属の六角穴付きボルトで上下のパーツを締め付けて固定。ロータリエアグリッパ技術資料【溝ナットの組み付け（本体直付け時）】 1. 溝ナットをアクチュエータ本体の側面または底面の取り付け溝に挿入。 2. 取り付けたい部品を固定（固定するためのねじは付属しません）。 EGC‐TB EGC‐HD ‐TB ※ 各六角穴付きボルトのサイズと締付トルクは下表を参照し、これを守ってください。 ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS サイズフート金具本体取付金具溝ナットねじサイズ締付トルク[Nm] ねじサイズ締付トルク[Nm] ねじサイズ締付トルク[Nm] 50 M4 2.9 M3 1 M4 2.9 70 M5 5.9 M5 5 M5 5.9 80 M5 5.9 M5 5 M5 5.9 120 M8 24 M8 20 M6 9.9 185 M10 47 M8 20 M6 9.9 注意！アクチュエータの取り付け面の平行度はストロークの 0.05％以下（max.0.5mm）になるよう配慮してください。 EGSK DNCE ESBF EGSL ERMB A.18 前付録センサパッケージの組み付け【センサの組み付け】 1. センサ溝にセンサを挿入。 2. マイナスドライバーまたは六角レンチで固定。 ※ 締付トルクは 0.6Nm 以下強く締めすぎるとセンサの破損の原因になることがあります。 3. ケーブルがセンサ溝からはみ出さないよう付属のセンサ溝カバーでケーブルを固定。スライダベルトスライダボールねじ注意センサ溝カバーは 1 本の長さが 500mm で納入されます。ご使用の際には適当な長さにカットしてください。また、付属の数量では足りないと判断された場合は各サイズの形式欄を参照し、別途お求めください。シリンダロータリエアグリッパ技術資料【センサドグの組み付け】【構成部品】 ① センサドグ 1 個 ② ワッシャ 2 個 ③ 六角穴付きボルト 2 本 1. センサドグ①をテーブル（A）側面の取り付け穴に仮締め。 EGC‐TB 2. センサ（B）とセンサドグのギャップ（S）を調整し固定。締付トルク： 2.9Nm S＝0.1〜1.5mm EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK DNCE ESBF EGSL ERMB A.19 EGC‐TB series EGC‐TBシリーズ見積依頼書前付録パッケージ（同一梱包出荷）またはアッセンブリ（組み付け出荷）のいずれかをお選びいただき、必要事項をご記入のうえ弊社までお送りください。受領後、弊社営業担当よりご連絡させていただきます。スライダベルト組み付け出荷にあたっては別途、組み付け費用が発生いたします。組み付け費用はアクチュエータのサイズ、モータの種類や出力、数量などによって異なります。スライダボールねじ注意このカタログに記載されているメーカーおよびシリーズ以外のモータ・減速機についてはこの依頼書をご使用にならずにフエストの営業担当または技術担当へお問い合わせください。適用できるモータは前付 22 でご確認ください。この依頼書はコピーしてご使用ください。シリンダ【お客様ご記入欄】貴社名所属部署お名前ロータリ様 Tel. （）－ E‐mail エアグリッパ Fax （）－【数量】【アクチュエータ形式】 EGC －技術資料 TB 基本形式センサ形式※1 モータパッケージ形式 ※1 センサは組み付けの対象外です。ご希望の形態いずれかに○ パッケージアッセンブリ EGC‐TB （同一梱包出荷）（組み付け出荷）モータ組み付け位置モータ組み付け位置右図の A∼D からお選びください。 A テーブル C B ガイドレール D EGC‐HD ‐TB ELGA‐TB ELGR ELGG どちらにも○印がない場合は同一梱包での納入とさせていただきます。【追加オプション※2】名称溝ナットセンサ溝カバー※3 本体取付金具※4 ドライブシャフトショックアブソーバラバーバッファアダプタキット EGC‐BS EGC‐HD ‐BS EGSK 備考 pcs 1set＝500x2 本 1pcs＝2 個 set pcs psc set set リテーナ+ショックアブソーバリテーナ+バッファ pcs ※2 オプションは組み付けの対象外です。全て同一梱包での納入となります。 ※3 センサご注文時には本体に付属（数量はストロークにより変動）します。 ※4 本体に付属（数量はストロークにより変動）します。 DNCE ESBF 数量【その他のご要望など】 EGSL ERMB Fax A.20 045‐593‐5678 E‐mail [email protected]