PROF : KONAN HYACINTHE ESATIC TD INFOGRAPHIE SIGL/IWEB EXERCICE 1 Considérons le polygone Voir figure 1 ci-dessous. formé des quatre points : ; ; ; . Figure 1 Soit les transformations affines suivantes : • La Translation de vecteur • La Rotation de centre A et d’angle notée ( , ) • La Rotation de centre O et d’angle notée ( , ) • La Translation de vecteur notée notée 1 1) Déterminez les coordonnées respectifs ( , ( , ) des points ; ; ; . ( ); 2) Construire les figures = = 3) Déterminez les matrices respectives , ; ; et , ; );( , ; ( ; , );( ); = , );( ( , ); ) des transformations ( ); en coordonnées homogène. Exercice 2 Donner l'expression de l'algorithme de Breisenham pour l'octant 6. Exercice 3 On considère les transformations géométriques suivantes en 2D: • T1 : symétrie par rapport à l'axe des abscisses • T2 : rotation de 30° autour du point (2,2) • T3 : translation de vecteur directeur (-4,2) • T4 : dilatation x' = 2x, y' = 3y 1. Donner, en coordonnées homogènes, les matrices correspondantes. 2. On effectue à la suite les transformations T1, T2, T3, T4. Quelle est la matrice M de la transformation globale ? Exercice 4 Donner l'expression de l'algorithme de Breisenham pour l'octant 2 2 Exercice 5 Tracer les droites D1, D2, D3 et D4 suivantes en appliquant l’algorithme de Breisenham pour chaque octant. D2 D3 D4 D1 Exercice 6 On considère les transformations géométriques suivantes en 2D : • T1 : Symétrie par rapport à l'axe des ordonnées • T2 : Rotation de 60° autour du point (0,2) • T3 : Translation de vecteur directeur (-2,4) • T4 : Dilatation x'=3x y'=2y 1. Donner, en coordonnées homogènes les matrices correspondantes M1, M2, M3, M4. 2. On effectue à la suite les transformations T1, T2, T3, T4. Quelle est la matrice M de la transformation globale ? 3 Exercice 7 On considère la pyramide ci-dessous. Déterminez les coordonnées des points ( , , ); !( " , " , " ); #( $ , $ , $ )%&'( ( , ( , ( ) dans le repère orthonormé (); )*, )+, ),) considéré comme le repère de l’espace objet. Quelles sont les coordonnées des points (* , + , + ); !(*" , +" , ,); #(*$ , +$ , ,$ )%&'(*( , +( , ,( )danslerepèredel’œil repèredel’œil, repèredel’œil ? ? sachantque> = etA = commevuaucours. @ B 4 Exercice 8 On considère la pyramide ci-dessous. Déterminez les coordonnées des points ( , , ); !( " , " , " ); #( $ , $ , $ ); '( ( , ( , ( )%&G( H , H , H ) dans le repère orthonormé (); )*, )+, ),) considéré comme le repère de l’espace objet. Quelles sont les coordonnées des points (* , + , + ); !(*" , +" , ,); #(*$ , +$ , ,$ )%&'(*( , +( , ,( )danslerepèredel’œil repèredel’œil,sachant repèredel’œil ? ? que> = @ etA = B commevuaucours. 5 Exercice 9 ? Trouver la matrice représentant la rotation d'un objet de par rapport à l'origine. Quelles B sont les coordonnées de l'image du point (2; −4) par cette rotation ? Exercice 10 Figure 1 Point de départ Figure 2 Le but de ce exercice est de passer de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 2, le tout par application de différentes transformations du plan. 6 1) Objet A (a) Déterminez la transformation du plan à appliquer à l'objet A. (b) Donnez sa matrice. 2) Objet B (a) Donnez les valeurs exactes de h et >. (b) Décomposez le passage de B à B' en l'application d'une affinité et d'une rotation. Déterminez les paramètres de ces transformations en fonction de h et >. (c) Donnez la matrice de la transformation globale. 3) Objet C On pose M la matrice On admettra que la transformation à appliquer à C est celle associée à M. (a) Décomposez M. Déterminez les paramètres des transformations intervenants dans cette décomposition. 4) Objet D (a) L'objet subit deux transformations. Déterminez la transformation ainsi que sa matrice pour le passage de cet objet à l'objet D supérieur de la figure 2. (b) Donnez la matrice de la seconde transformation. 7
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