Analisi di attuatori lineari mediante Flux2D-3D Brushless 3D

Analisi di attuatori lineari mediante Flux2D-3D
Brushless 3D (tessile) vai
(MOTORI\LINEARE\FLUXLINEARE)
Elettromagnete 3D (Elettrovalvola)
ELETTROMAGNETI\ELETTROVAVOLA
Elettromagnete 2D (pompa: anche spinta del fluido)
ELETTROMAGNETI\POMPA
Motore lineare a magneti permanenti
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Esempi di calcolo: attuatori lineari
ASPETTI FONDAMENTALI : LINK A CIRCUITO ELETTRICO
L’avvolgimento è legato ad un componente del circuito elettrico collegato
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Esempi di calcolo: attuatori lineari
ASPETTI FONDAMENTALI : LINK A MOVIMENTO LINEARE
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Esempi di calcolo: attuatori lineari
ASPETTI FONDAMENTALI : LINK A MOVIMENTO LINEARE
Mediante il link al movimento lineare Flux
risolve ad ogni istante l’equazione di moto
2
d
.
m
y
d t2
Fem
Fres
k.y
e calcola AUTONOMAMENTE la posizione
della parte mobile.
Di conseguenza può essere calcolato il tempo
di risposta ELETTROMECCANICO del dispositivo.
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Esempi di calcolo: attuatori lineari
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Esempi di calcolo: attuatori lineari
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Esempi di calcolo: attuatori lineari
• 3D MOVING AIR GAP WITH
CIRCUIT LINK AND LINEAR
MOVEMENT LINK (FROM 100
µm to 2 µm)
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Esempi di calcolo: brushless
“monolatere” a magneti permanenti
BYS3_MEBEMF
PHASE1
Circuit / Voltage
Time
R1 ;
20
10
PHASE2
0
Circuit / Voltage
Time
R2 ;
BYS3_ME0A_300S
-10
Newton
-20
PHASE3
500
Circuit / Voltage
Time
R3 ;
0,05
99,999E-3
0,15
0,2
0,25
BYS3_METRAIS
PHASE1
Circuit / Current
Time
B1 ;
25
Forza di Cogging
0
Force / Y component
YINIT(TAG)
ARMATURA ;
PHASE2
0
Circuit / Current
Time
B2 ;
-25
PHASE3
-500
mm
Circuit / Current
Time
B3 ;
0,05
99,999E-3
0,15
0,2
0,25
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0
50
100
150
200
250
Esempi di calcolo: attuatori
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Esempi di calcolo: attuatori
Le forze resistenti presenti sono dovute a:
1)
2)
Molla (e conseguente K da inserire in Flux spring)
Presenza di un fluido, secondo la legge: 10.343*Exp(2.5* (MOV)*1000)+640*(MOV)*1000+230
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Esempi di calcolo: attuatori
Corrente (A)
Forza
velocità
Posizione
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Esempi di calcolo: attuatori
Modello Simulink + Flux:
Carico meccanico Output
non lineare
FLUX LINK
Input
Loop per forzare il carico = f(position)
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Link con Simulink
• Risultati nel calcolo della posizione della parte mobile
0
mm
CURVE P
-1
Mechanics / Position
Time
-2
FLUX2D
Simulink
-3
-4
-5
-6
s.
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
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Portunus: simulazione di sistema
• Circuito elettrico
Solutore circuitale
• Diagramma a blocchi
• State machines
Solutore digitale
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Solutore
Adaptive step time
Anche per sistemi non lineari
Sistemi discreti
Analisi :
Transiente (Tr)
Punto operativo (OP)
Steady State (DC)
Frequency Domain (AC)
LINK CON FLUX

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