ROBOTS …siete proprio sicuri di conoscermi? 15/04/2015 Sommario • • • • Chi «cosa» sono? Come mi «vesto» La mia «anatomia» Il segreto del mio successo • Come mi immagini un domani? Chi sono? • una qualsiasi macchina (di forma più o meno antropomorfa), in grado di svolgere più o meno indipendentemente un lavoro al posto dell'uomo • Automa, operatore meccanico automatico controllato da un cervello elettronico,…… • una macchina in grado di svolgere dei compiti in maniera automatizzata per sostituire o migliorare il lavoro umano • Il mio nome si deve allo scrittore cecoslovacco K. Čapek che, nel suo scritto fantascientifico R.U.R. (1921), chiama robota gli operai creati dall'uomo e destinati al suo servizio. Chi sono? Questo è un robot? Questo è un robot? Chi sono? Ciò che mi caratterizza Valutazione Percezione Azione Chi sono? Percezione – elaborazione - azione Come mi vesto? Da uomo. Detti antropomorfi o anche androidi. Es. Honda Asimo Come mi vesto? Da animale: - Serpente - Pesce - Ragno - Insetto - Cane Come mi vesto? Drone: Aereomobile senza pilota Anatomia Anatomia Schema a blocchi logici di un sistema robotico SENSORI ATTUATORI CONTROLLO ED ELABORAZIONE Anatomia SENSORI I sensori trasformano le grandezze fisiche percepite nell’ambiente in grandezze elettriche adatte ad essere elaborate • • • • • • • • • Luminosità Temperatura Videocamera Microfono Prossimità/contatto Magnetometro Giroscopio Accelerometro Altri Anatomia ATTUATORI Trasformano le grandezze elettriche, essenzialmente in movimenti attraverso motori elettrici o attuatori lineari Anatomia CONTROLLO ED ELABORAZIONE HW: Sistemi a microcontrollore/micropr ocessore SW: Driver e programmi Segreto del mio successo QUALSIASI CAMPO DI IMPIEGO • Industria (manipolatori, saldatrici, …) • Medicina (chirurgia assistita, riabilitazione) • Sicurezza (Ordine pubblico, disinnesco, • Agricoltura e ambiente (Bonifica,raccolte…) • Civile (Elettrodomestici, ) • Militare (droni…) Come mi immagini un domani? Grazie per l’attenzione