NOM : Correction Prénom : Spécialité : Document réponse Barème indicatif sur 40 points 2/ Etude de la partie opérative (5 pts) : 21/ Etude des « Actionneurs » (2 pts) : On a représenté le vérin V1 ainsi que le distributeur qui lui est associé, et on souhaite que par défaut (sans alimenter l’électrovanne du distributeur) la tige du vérin soit sortie.  Compléter alors le câblage pneumatique entre le distributeur et le vérin :  Donner la désignation complète de ce distributeur : ……………… Distributeur Monostable 5/2 …………………………………………………………………………… 21/ Etude des « Capteurs » (3 pts) : « Cps1 » est un capteur de proximité photo électrique de type « barrage ».  Quel serait l’avantage de remplacer ce capteur photo électrique par un de type « reflex » ? : ……………… Ne nécessiterait qu’un seul point d’alimentation électrique (E et R dans même boitier) ……………………………… « avc1 », « avc2 », « arc1 » et « arc2 » sont des capteurs de proximité mis en place directement sur le corps du vérin.  Donner la désignation de ce type de capteur : ……………… Capteurs magnétiques (ILS) …………………………………………………………………………………………………………………………………  Rappeler le principe de fonctionnement de ce type de capteur : ……………… Ces capteurs servent à la détection sans contact physique de la position du piston des vérins. L’interrupteur se ferme à l’approche d’un champ magnétique (aimant permanent sur le piston du vérin) ………………………………………… 3/ Etude de la partie commande (19 pts) : 31/ Structure matérielle de l’API (3 pts) : L’automate doit pouvoir gérer les actionneurs et les capteurs de la partie opérative.  Proposer une référence d’interface à mettre en place dans la base de l’automate TSX Micro (plusieurs réponses sont possibles) : ……………… TSX DMZ 28DT / 28DR / 28DTK / 64 DTK …………………………………………………………………………………………………  Les adresses des variables d’entrées/sorties sont associées à des chiffres : De quoi dépendent ces chiffres ? 1.0 ; 1.1 ; 1.2 ; … ; 2.0 ; 2.1 ; … ……………… Le premier chiffre image l’emplacement de l’interface E/S sur la base de l’automate, le second chiffre image l’ordre du câblage des E/S sur ces interfaces ……………………………………………………………………………………………………………………… 32/ Amélioration de la production (1 pt) : On souhaite rajouter sur le pupitre de commande un élément de dialogue relatif à la gestion du nombre de cycles.  L’interface retenue précédemment permettra-t-elle la gestion du clavier numérique ? Justifier votre réponse ……………… Oui, car 9 entrées sur les 16 (ou 32) sont occupées. On peut donc gérer les 4 entrées supplémentaires …… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Automatismes Industriels - Correction - FR Partiel du 11 juin 2014 - Page 1/x 33/ Programmation de l’API (15 pts) : On souhaite faire une programmation de type Grafcet. Compte tenu du descriptif du cycle de fonctionnement :  Compléter le Grafcet partie commande suivant : 0 CI. (AUTO + C/C. MA) KM 1 Cps2 Cps2. t1/X1/15 sec KM 2 t2/X2/1,8 sec V1 3 arc1 V1 4 t3/X4/3 sec 5 avc1 V2 6 arc2 V2 7 t4/X7/3 sec 8 avc2  La temporisation de 1,8 sec est utilisée pour positionner des obus de diamètre 105 mm. Quelle devrait être la valeur de cette temporisation pour positionner des obus de 150 mm de diamètre ? ……………… t = 2,6 sec ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………  Précisez sous la forme d’une équation logique, les informations qu’il faudrait associer à CI (conditions initiales) : ……………… CI = avc1. avc2. Cps1 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………  Compte tenu des éléments précédents, compléter sous la forme d’un schéma Ladder la définition de la transition qui permet le passage de l’étape 0 à l’étape 1 (gestion de la transition en langage PL7 PRO) : Automatismes Industriels - Correction - FR Partiel du 11 juin 2014 - Page 2/x  Compte tenu des éléments précédents, compléter sous la forme d’un schéma Ladder la gestion des actions associées au précédent Grafcet (gestion des actions en langage PL7 PRO = traitement postérieur) : 4/ Etude de l’arrivée des douilles (6 pts) : Les douilles arrivent de manière continue via un second tapis géré par une logique câblée représentée en page 4.  Quelle peut être la fonction du module « A10 » ? ……………… Alimenter le moteur en permettant une variation de vitesse (variation de fréquence) ……………………………………  Quel est le rôle du voyant « H1 » ? ……………… Donne une information de fonctionnement du moteur par KM1 ……………………………………………………………………………  Que représentent les éléments repérés « S1 », « S2 » et « S3 » ? ……………… Boutons d’arrêt d’urgence type coup de poing ………………………………………………………………………………………………………  Quelle est la particularité du contact « Q10 » repéré « 95-96 » ? ……………… Son état dépend de l’état du fusible associé au sectionneur Q10 ……………………………………………………………………  Donner l’équation logique de commande de la bobine du contacteur « KM1 », sans tenir compte du précédent contact « Q10 » repéré « 95-96 » : ……………… KM1 = (KM1 + S12). S11. KA0. Q10 ………………………………………………………………………………………………………………………  Quel est le rôle du relais « KA0 » ? ……………… Donner une information comme quoi au moins un des trois BP d’arrêt d’urgence a été actionné ……………… Automatismes Industriels - Correction - FR Partiel du 11 juin 2014 - Page 3/x 5/ Etude du dosage de la poudre (10 pts) : 51/ Logique câblée (6 pts) : On souhaite mettre en place une logique câblée qui permettra de faire fonctionner le voyant « V » en fonction de la présence ou non de certains produits.  Etablir l’équation logique simplifiée  Compléter la table de vérité correspondant par la méthode de Karnaugh : au cahier des charges proposé : SP SF CB V 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 SF. CB SP 00 01 11 10 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 V = SF. CB + SP. SF + SP. CB  Représenter cette équation logique simplifiée sous la forme d’un schéma électrique à contacts : V CB SF SP 52/ Logique programmée : On souhaite mettre en place une logique programmée qui permettra de remplir la cuve suite à un appui sur le bouton poussoir.  Compléter le Grafcet partie commande suivant : 0 SP. SF. CB. BP EV1 1 3 t1/X1/75s 2 EV2 5 t5/X5/12s t3/X3/13s 4 EV3 6 =1 Automatismes Industriels - Correction - FR Partiel du 11 juin 2014 - Page 4/x