Systemtheorie in der Mechatronik WS 2014/15 Organisatorisches zur Vorlesung "Systemtheorie in der Mechatronik" Vorlesung Termin: Dienstag, 8:00 - 9:30 Uhr Raum: MW0350 Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. Boris Lohmann Beiblätter zur Vorlesung können Sie auf Moodle herunterladen oder bei der Druckerei der Fachschaft erwerben. Übung Termin: Dienstag, 9:40 - 10:25 Uhr Raum: MW0350 Ansprechpartner: Maria Cruz Varona, M.Sc. Email: [email protected] Tel.: 089/289-15592 Raum: MW0206 (MORLAB) Sprechstunde: Mittwoch 14:00 - 15:00 Uhr oder nach Vereinbarung Aufgaben und Lösungen werden wöchentlich auf Moodle bereitgestellt. Prüfung Termin: Mittwoch, 11.3.2015, 11:30 - 13:00 Uhr Art und Dauer: schriftlich, 90 Minuten Hilfsmittel: - ein beidseitig handbeschriebenes (nicht gedruckt/kopiert!) Blatt DinA4 als Formelsammlung - eine unbeschriftete (!) Klarsichthülle DinA4 - ein nicht programmierbarer Taschenrechner - Korrespondenztabellen und Eigenschaften der Laplace-, Fourierund z-Transformation werden in der Prüfung ausgeteilt. Organisatorisches, Seite 1/2 Stand: 13.10.2014 Systemtheorie in der Mechatronik WS 2014/15 Zusatzübung Termin: zweiwöchig Dienstag, 11:55 - 12:55 Uhr Mittwoch, 17:45 - 18:45 Uhr (siehe Terminliste) (siehe Terminliste) Raum: MW0250 Ansprechpartner: Maria Cruz Varona, M.Sc. ([email protected]) Anmeldung: bitte auf TUMonline Die Zusatzübung dient der weiteren Vertiefung des Vorlesungsstoffes; in zwei kleineren Gruppen soll gezielt auf Verständnisschwierigkeiten eingegangen werden können. Dazu werden Zusatzübungsaufgaben rechtzeitig vor dem jeweiligen Termin bereitgestellt, so dass Sie diese vorab selbständig durchrechnen können. Kurzlösungen werden nach dem zweiten Termin ebenfalls veröffentlicht. In der Zusatzübung werden nicht alle Aufgaben vorgestellt. Sie können bei Bedarf rechtzeitig per Email spezielle Fragen zu den Aufgaben stellen und eine Präferenz der vorzurechnenden Aufgaben abgeben. So können wir bestmöglich auf Ihre Fragen und Wünsche eingehen. Voraussichtliche Termine: Gruppe 1 Gruppe 2 Thema Di, 14.10.2014 Mi, 15.10.2014 Wiederholung: Komplexe Zahlen, lineare Algebra Di, 28.10.2014 Mi, 29.10.2014 Modellbildung Di, 11.11.2014 Mi, 12.11.2014 Linearisierung Di, 25.11.2014 Mi, 26.11.2014 Faltung; Zustandsraum-Methodik Di, 9.12.2014 Mi, 10.12.2014 Invariante Nullstellen Di, 20.01.2015 Mi, 21.01.2015 z-Transformation und Fouriertransformation Organisatorisches, Seite 2/2 Stand: 13.10.2014