Organisatorisches zur Vorlesung "Systemtheorie in der

Systemtheorie in der Mechatronik
Organisatorisches zur Vorlesung
"Systemtheorie in der Mechatronik"
Vorlesung
Termin:
Dienstag, 8:00 - 9:30 Uhr
Raum:
MW0350
Dozent:
Prof. Dr.-Ing. habil. Boris Lohmann
Beiblätter zur Vorlesung können Sie auf Moodle herunterladen oder bei der Druckerei der
Fachschaft erwerben.
Übung
Termin:
Dienstag, 9:40 - 10:25 Uhr
Raum:
MW0350
Ansprechpartner:
Maria Cruz Varona, M.Sc.
Email: [email protected]
Tel.: 089/289-15592
Raum: MW0206 (MORLAB)
Aufgaben und Lösungen werden wöchentlich auf Moodle bereitgestellt.
Repetitorium
Termin:
Mittwoch, 14:00 - 15:00 Uhr oder nach Vereinbarung
Raum:
MW0233 (Besprechungsraum) oder MW0206 (MORLAB)
Prüfung
Termin:
Mittwoch, 23.03.2016, 10:30 - 12:00 Uhr
Art und Dauer:
schriftlich, 90 Minuten
Hilfsmittel:
- ein beidseitig handbeschriebenes (nicht gedruckt/kopiert!) Blatt
DinA4 als Formelsammlung
- eine unbeschriftete (!) Klarsichthülle DinA4
- ein nicht programmierbarer Taschenrechner
- Korrespondenztabellen und Eigenschaften der Laplace-, Fourierund z-Transformation werden in der Prüfung ausgeteilt.
 Prof. Dr.-Ing. habil. B. Lohmann
Stand: 06.10.2015
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Systemtheorie in der Mechatronik
Zusatzübung
Termin:
zweiwöchig
Dienstag, 11:55 - 12:55 Uhr
Mittwoch, 17:45 - 18:45 Uhr
(siehe Terminliste)
(siehe Terminliste)
Raum:
MW0250
Ansprechpartner:
Maria Cruz Varona, M.Sc. ([email protected])
Anmeldung:
bitte auf TUMonline
Die Zusatzübung dient der weiteren Vertiefung des Vorlesungsstoffes; in zwei kleineren
Gruppen soll gezielt auf Verständnisschwierigkeiten eingegangen werden können.
Dazu werden Zusatzübungsaufgaben rechtzeitig vor dem jeweiligen Termin bereitgestellt,
so dass Sie diese vorab selbständig durchrechnen können. Kurzlösungen werden nach
dem zweiten Termin ebenfalls veröffentlicht.
In der Zusatzübung werden nicht alle Aufgaben vorgestellt. Sie können bei Bedarf
rechtzeitig per Email spezielle Fragen zu den Aufgaben stellen und eine Präferenz der
vorzurechnenden Aufgaben abgeben. So können wir bestmöglich auf Ihre Fragen und
Wünsche eingehen.
Voraussichtliche Termine:
Gruppe 1
Gruppe 2
Thema
Z1
Di, 20.10.2015
Mi, 21.10.2015
Wiederholung:
Komplexe Zahlen, lineare Algebra
Z2
Di, 03.11.2015
Mi, 04.11.2015
Modellbildung
Z3
Di, 24.11.2015
Mi, 25.11.2015
Linearisierung
Z4
Di, 01.12.2015
Mi, 02.12.2015
Faltung; Zustandsraum-Methodik
Z5
Di, 15.12.2015
Mi, 16.12.2015
Invariante Nullstellen
Z6
Di, 26.01.2016
Mi, 27.01.2016
z-Transformation;
Fourier-Transformation
 Prof. Dr.-Ing. habil. B. Lohmann
Stand: 06.10.2015
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