Motore SSP – Precisione di velocità e posizione senza

A
30
O
Azionamenti efficienti
IVERSARI
NN
°
1984 - 2014
Motore SSP – Precisione di velocità e
posizione senza sensori e senza magneti
NIVERSARY
AN
30
1984 - 2014
ILÄUM
JUB
30
1984 - 2014
02
Benefici
COMP
La potenza diventa compatta con il motore SSP:
si può ottenere fino all’80% in più rispetto ad un
motore ad induzione convenzionale IE2 di pari
taglia.
Motore asincrono tradizionale IE2:
altezza d’asse 250, 55 kW
Motore sincrono a riluttanza SSP:
altezza d’asse 180, 61 kW
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PATTO
Potente
Il principio del motore sincrono a riluttanza permette di realizzare un motore
più compatto ed affidabile: il design ottimizzato del rotore SSP minimizza le
perdite resistive e riduce sensibilmente la temperatura del motore.
Robusto
Il principio del motore a riluttanza è ampiamente maturo. Grazie all’utilizzo di
materiali non critici e durevoli, i motori SSP sono robusti come i motori
asincroni.
Anche se esternamente può sembrare un semplice motore asincrono,
internamente è diverso: un rotore realizzato senza l’iniezione di alluminio.
Eco-sostenibile, senza magneti
I motori SSP contribuiscono alla tutela del nostro pianeta: non contengono
magneti a terre rare, materiali critici che non possono essere estratti senza un
impatto ecologico considerevole nei paesi d’origine. Il concetto di motore di
REEL perciò è valutato ai massimi livelli nelle valutazioni di impatto ambientale
per tutto il ciclo di vita della macchina, dalla sua produzione alla sua
rottamazione.
Il non utilizzo di materiale magnetico li rende motori più sostenibili rispetto ai
motori sincroni a magneti permanenti e ai motori asincroni.
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Precisione
senza sensori
PREC
Il concetto di motore SSP non richiede sensori aggiuntivi per assicurare
precisione di posizionamento e di velocità. Le prestazioni sono
superiori a quelle di un motore asincrono con sensori. Con i vantaggi
di minori costi di installazione e manutenzione e di una maggiore
affidabilità.
L’intelligente interazione del motore SSP con gli inverter REEL rende
il sistema l’antagonista vincente del motore asincrono retro azionato
e, nella maggior parte delle applicazioni, anche del motore a magneti
permanenti.
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CISO
Precisione assoluta nel controllo in velocità
Il sistema SSP assicura la velocità impostata con un errore dello 0,01%, la stessa
percentuale dichiarata per un controllo ad anello chiuso retro azionato da
sensore.
L’esattezza del controllo di velocità è garantita da zero fino al doppio della
velocità nominale del motore (in deflussaggio) e il controllo di coppia è
garantito da zero fino al sovraccarico.
Precisione di posizionamento
Il controllo in posizione è assicurato con un errore all’albero motore di +/- 1.5
gradi meccanici.
Come funziona
Nella modalità di posizionatore, una volta fissato un setpoint di posizione,
l’azionamento si porterà alla posizione prefissata, seguendo il profilo di
velocità impostato.
Esempio di profilo base gestito dal controllo:
speed
% soft stop
accel
t
decel
target window
0
target position
x
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Caratteristiche
INNOV
Più potente, meno ingombrante
Il motore REEL SSP permette di ottenere più del doppio
della potenza di un asincrono di pari taglia, senza alcuna
modifica del motore. Potrete cosi risparmiare spazio
nelle vostre macchine e rendere la vostra soluzione più
compatta.
Altamente affibabile, senza sensori
Il principio del motore SSP non necessita di sensori
aggiuntivi per garantire una precisione di velocità
assoluta e un’eccellente precisione di posizionamento,
con un conseguente miglioramento dell’affidabilità.
Innovativo e silenzioso design di rotore
La geometria del rotore permette solo un minimo
ripple di coppia (1-2%) assicurando un funzionamento
silenzioso.
07
VATIVO
Eco-sostenibile, senza magneti
I motori SSP non contengono magneti e terre rare
rendendoli più sostenibili dei motori sincroni a magneti
permanenti e dei motori asincroni.
kg CO2 equivalent
30.000
28.710
16.550
20.000
10.000
0
ASM IE3
Robusto e durevole
Grazie all’utilizzo di materiali non critici e durevoli, i
motori SSP sono robusti come i motori asincroni. La
mancanza di sensori aggiuntivi riduce la probabilità di
guasto. E la minore temperatura del rotore ha un effetto
positivo sulla durata dei cuscinetti.
REEL SSP
7.5 kW, 2-pole or 1500 rpm
Una gamma completa
La linea di motori sincroni a riluttanza SSP é disponibile
a catalogo, da 0.38 kW a 61 kW. Potenze superiori su
specifica.
Regolato in velocità
Tutte le prestazioni del motore SSP sono ottenibili in
abbinamento ai regolatori di velocità REEL, offrendo
un’ampia scelta di configurazioni e modalità di
installazione.
08
Innovazione
sistema
SSP non è solo un motore, è un azionamento, che più di tutti gli altri
sul mercato merita di essere definito “azionamento senza sensori”.
L’elevata densità di potenza e la mancanza di sensori aggiuntivi,
unita all’assenza di magneti, renderà i vostri sistemi decisamente più
performanti e, allo stesso tempo, più snelli.
Abbiamo lavorato a lungo per potervi offrire un algoritmo di
controllo altamente performante che potesse controllare al meglio,
evidenziandone tutte le caratteristiche positive, il motore sincrono a
riluttanza. Un controllo affidabile ed intelligente, che fa emergere
tutte le potenzialità di SSP nel campo dell’automazione industriale, ma
non solo. Altissima densità di potenza, assenza di terre rare, precisione
di posizione e di velocità eccellenti senza l’utilizzo di sensori esterni.
09
sistema
Vi offriamo una vasta scelta di soluzioni di controllo del motore
sincrono a riluttanza: inverter montati direttamente sul motore o
montabili anche a parete, inverter con installazione in quadro elettrico
e con diversi gradi di protezione, in una gamma di potenza molto
ampia.
In questo modo il motore SSP, oltre ad essere regolato in modo
ottimale, diventa un sistema flessibile ed adattabile alle specifiche
esigenze applicative. Potrete rendere le vostre macchine più snelle e
compatte senza rinunciare a prestazioni ed affidabilità, che rimangono
elaborate, e scegliere la combinazione ideale per i vostri sistemi.
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Applicazioni
referen
I motori REEL SSP sono adatti a tutte le applicazioni in cui é richiesta
precisione di posizionamento e di velocità.
•
•
•
•
Magazzini automatici
Pick & place
Avvolgitori
Accoppiatrici
• Palletizzatori
• Imbottigliatrici
• Macchine flesso grafiche
..e molto altro
Traslo-elevatori
Con l’utilizzo del sistema SSP, le dimensioni
del quadro elettrico si dimezzano, sia a
bordo del traslo sia a bordo della torre. Il
posizionamento su tutti e tre gli assi è
realizzato in sensorless senza l’ausilio di
encoder, permettendo la realizzazione di
una macchina più economica ma
ugualmente performante. Sui movimenti
verticali la posizione è raggiunta
mantenendo il motore in coppia in
modalità sensorless fino alla chiusura del
freno di stazionamento. In ripartenza dalla
posizione raggiunta, il motore viene messo
in coppia e poi il freno viene sbloccato per
ottenere un movimento lineare senza
sobbalzi.
Risultati: traslo-elevatore più compatto del
50% a parità di prestazioni di un sistema
con motore brushless a magneti
permanenti.
11
erenze
Palletizzatori
Il sistema SSP per macchine palletizzatrici
prevedono il controllo in sensorless del
posizionamento senza la necessità di sensori
di posizione, per una migliore affidabilità
ed un risparmio di costi di componentistica
e di conseguente manodopera e
manutenzione.
Risultati: macchina più affidabile, più
semplice dal punto di vista della
realizzazione, più economica.
Banchi prova
Un esempio di sistema SSP di elevata
potenza senza rivali.
Applicazione: banco a rulli per locomotive
ad alta velocità
Dati tecnici dell’installazione: 900 kW, 235
rpm, 36500 Nm.
Benefici per il cliente:
dimensioni minimizzate
alte prestazioni dinamiche
© KSB Aktiengesellschaft 2013 · Possibili modifiche ai dati tecnici senza preavviso
REEL S.r.l A Socio Unico
Via Riviera Berica 40/42
36024 Ponte di Nanto (VI), Italy
www.reel.it

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