N2シリーズ三つ折チラシ

■仕様表
N2 が実現する現場の Before After
N2-A450SR
型名
■ ラインを省スペース化したい
取付方法
■ 今使っているラインのレイアウトを変えずに
最大動作領域
で装置の設置効率向上とサイクルタイムを短縮。工場の生産
性向上に貢献します。
6
450mm
P点:J4,J5,J6中心
手首フランジ面
最大動作速度
狭い作業スペースに柔軟対応！
新構造アームによるコンパクトなボディとショートカット動作
架台取付*1
動作自由度
自動化したい
N2を導入してコンパクトなレイアウトを達成！
N2-A450S
天井取付
532.2mm
297 °/s
第1関節
第2関節
297°/s
ロボットのためにスペースを空ける必要がなく、自動化の選
第3関節
356°/s
択肢が広がります。
第4関節
356°/s
第5関節
360°/s
第6関節
360°/s
本体重量(ケーブルの重量含まず)
Before
After
Before
第1～第6関節
最大動作範囲
第1関節
±180°
第2関節
±180°
第3関節
±180°
After
可搬重量*2
許容慣性モーメント*3
モーター消費電力
人の作業
難しい作業を自動化し
品質向上
19kg
繰り返し精度
全て自動化
±0.02mm
第4関節
±195°
第5関節
±130°
第6関節
±360°
定格
1kg
最大
2.5kg
第4関節
0.2 kg•m2
第5関節
0.2 kg•m2
第6関節
0.08 kg•m2
第1関節
100W
第2関節
100W
第3関節
100W
第4関節
30W
第5関節
30W
15W
第6関節
ユーザー配線
"15本(D-sub) 8 pin (RJ45) Cat.5e相当2本 (力覚センサー兼用)"
ユーザー配管
"φ6mm エアチューブ2本耐圧: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (89 psi)"
環境仕様
標準仕様
適合コントローラー
外形図
[単位: mm]
新小型6軸ロボット
RC700-A
安全規格
CEマーク, KCマーク, KCsマーク
*1: 出荷時は、すべて「天井取付」に設定されています。
「架台取付」としてマニピュレーターを使用する場合は、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で機種設定を行ってください。
ケーブル用ベース
*2: 負荷重量は、
最大可搬重量を超えて使用しないでください。
90
154
74
4
171
ロボット取付面
59.6
51 44
6 H7 (
+0.012
0
) 通し
5 H7 (
31.5±0.1
8 H7 (
+0.015
0
) 深さ4
27±0.02
9 通し
65
) 深さ4.5
4 M4 深さ6
90° 等配
15.75±0.02
6
120
60
80±0.05
345.2
通し
6+0.012
0
°
160
10
55
+0.012
0
45
532.2
15
22
175
160
(ベースプレート)
14.8
3 M4 深さ 8
M4深さ6
6
6.5 通し
11座ぐり深さ6.5(裏面より)
60
7 M4 深さ8
46 46
*3: 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、
INERTIA命令で偏心量を設定してください。
200 (ベースプレート)
290
エプソンロボットに関するお問合せ・資料請求は下記まで
55
詳細図 A
お問い合わせ先
57
2 M4 深さ 8
詳細図参照 A
79
ホームページ
[単位: mm]
°
+30
+30
°
ロボット取付面
R169 (本体干渉
領域)
LED
30
http://www.epson.jp/prod/robots/
安全に関するご注意
ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。
入不
域)
P点
2=
°)
≦0
90 J3
R2 180° ≦
°, P点 +180
2=
(J
- 18 R
0°, 29
0°
≦J 0
3≦
+18
0° )
290
1
(J
+
J1 :
J4 :
+
可領
側面図 Righty
- 180° ≦ J2 ≦ 0° のとき
0° ≦ J3 ≦ + 180°
P点
R29
0
( J2 =
0°, 0°
≦ J3
≦
J6 :
+
+ 90
°)
( J2 = - 60°, J3 = + 115° )
( - 1 J3点
80
R
°≦
J2 160
(≦0
18
°, J3
0° P点
=0
≦J
°)
2 < R4
- 3 50
0°,
J3
( J2 = - 135°, J3 = + 150° ) = + 1
80
°)
〒160-8801　東京都新宿区新宿四丁目1番6号 JR新宿ミライナタワー29階
第1関節 0パルス位置
( J2 = 90°, J3 = - 180° )
域)
(本体干渉領
( J2 = 0°, J3 = 90° )
(侵
60
側面図 Lefty
0° ≦ J2 ≦ + 180° のとき
- 180° ≦ J3 ≦ 0°
J2 = - 30°, J3 = +180° は含まない
ロボット取付面
R169
R1
795.2
0
R29 ≦ 0° )
P点
J3
0° ≦
0°, -9
( J2 =
P点
345.2
)
30 域
R1 可領
P点入不
(侵
( J2 = 0°, J3 = - 90° )
°)
=0
60
J3
)
R1 180°,
0°
+
点
18
3
≦
J
2
=≦J
J3
( 0°
°,
0
50 18
R4 ≦ +
2
P点 ° < J
0
3
(
( J2 = + 135°, J3 = - 150° )
ＦＡ機器営業課
TEL 03-5919-5257
( 347 )
( 347 )
( J2 = + 60°,
J3 = - 115° )
ご検討の際は事前に弊社までお問い合わせください。
電話番号のかけ間違いが増えておりますので、番号をよくお確かめの上おかけください。
225
動作範囲図
J2 = +30°, J3 = -180° は含まない
●この資料に掲載されている内容は、
改善のため予告なく変更する場合がありますので、
195
°
360
°
:
J4
°
180
J1 :
-
5°
- 19
:
J6
エプソンのホームページ　http://www.epson.jp
180
°
0°
- 36
P点 R
160
( J2 = +/
- 90°, J3
= -/+
(J
2=
上面図
●お求め、
ご相談は信用とサービスの行き届いた当社へ
●各種製品情報、各種ドライバー類の提供、サポート案内等のさまざまな情報を満載したエプソンのホーム　ページです。
●ショールーム製品をご覧になりたい場合などは、
上記ＦＡ機器営業課までお問合せください。
0
)
R13
領域
P点
不可
( 侵入
第4, 6関節 0パルス位置
〒392-8502　長野県諏訪市大和3-3-5
90° )
P点
+/
- 9 R4
0°,
5
J3 0
=/+
18
0°
)
P点
0パルス姿勢
カタログコード：CLRBTN2A
（2017年1月現在）
N2 省スペースを極める新アーム構造
■ ショートカット動作で反対方向へ簡単アクセス
新構造で占有スペース従来比 ※1
アームを折りたたみ、180°反対方向へ伸ばすことでショートカット動
40 ％カット
作が簡単に行え、最短経路でアクセスできます。従来（C4）のような
周辺装置との干渉がないため、装置の立上げ時間、動作サイクルタイ
ム短縮に貢献します。
ショートカット動作による
アームに力覚センサー（オプション）用コネ
クタを標準装備。力覚センサーの配線取り
回しとコネクター接続が簡単に行えます。
また、ロボットコントローラー：RC70 0 - A
反対方向へも切り換えて最短アクセス
最短アクセス
■ エプソンの力覚センサーを
標準サポート
も力覚センサー標準対応のため、簡単に力制
御をはじめることができます。
N 2は、世界初 ※２の新アーム構造を採用し、狭い作業環境で
複雑な組立作業を可能にする優れたスペース効率性を持っ
ています。精密かつ複雑、無駄のないスペース効率が要求
される小型精密部品の組立に是非ご検討ください。
※1 従来 6 軸ロボットC 4に対し
180°反転
※2 エプソン調べ：6 軸ロボットにおいて（ 2 015 年10月時点）
従来の干渉回避動作
■ ロボットの占有スペースを
従来比40％カット
効率UP
■ 作業スペース600mm×600mmに
入り込めるコンパクトボディ
従来の6軸ロボット（C4）では、アームの肘（J3軸）が邪魔
人と同等の作業スペースに設置でき、従来の工場レイア
になり、装置内に干渉回避のための占有スペースが多く、
ウトを変更せずに自動化を行えます。大幅なライン改造
装置全体のサイズアップにつながっていました。
が必要ないため、立上げコストの圧縮に貢献します。
簡単ティーチング！
サイクルタイム短縮！
■ 360°以上旋回するアクセスも最短動作
アームを折りたためる新構造を採用したN2なら、肘（J3
90 °ごとにショートカット動作を繰り返すことで360 °以上旋回する
軸）が出ず、ロボットが装置内の機器に干渉しないため、
アクセスも連続して行えます。従来(C 4)のようにJ1軸動作エリア端
従来6軸ロボットとの装置サイズ比較
従来比（C4）40%の占有スペース削減を実現できます。
でアームを戻す必要がなく、円筒配置された棚や装置へのアクセスも
N 2の省スペース性が生みだす装置のサイズダウンに
最短で行えます。
よって、限られた工場スペースに多くの装置を導入できます。
360°以上連続する旋回動作もスピーディー
また、設備全体のレイアウトにも余裕を作ることができ、
突然のレイアウト変更にも柔軟に対応できるようになり
■ 架台取付（上向き）
天吊取付（下向き）両対応
ロボットソフトウェアEPSON RC+上のロ
ボット設定を切り替えることで、簡単に架台
取付/天吊取付を切り替えることができます。
架台への取り付け方向を選ばず、自由に装置
設計することができます。
装置サイズ
小型化
1,500mm
1,600mm
ます。
従来6軸ロボットとの占有スペース比較
N2の最短アクセス動作
占有スペース
40％カット
460mm
従来機種(C4)
N2
600mm
800mm
660mm
従来機種(C4)
N2
世界初、折りたたみできる新型アーム構造が実現する真のコンパクト
※
※エプソン調べ：6軸ロボットにおいて（2015年10月時点）

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