PZB-plus

Produktinformation
Universalgreifer PZB-plus 300
PZB-plus
Universalgreifer
Robuster. Flexibler Präziser
Universalgreifer PZB-plus
universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft, hoher Momentenaufnahme je Finger sowie einer Mittenbohrung
Einsatzgebiet
Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten
Umgebungen. Geeignet für Einsatzgebiete, die eine
Mittenbohrung benötigen für z. B. die Werkstückzuführung, spezielle Sensorik oder optische Erkennungssysteme.
Vorteile – Ihr Nutzen
Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Hohe Greifkräfte realisierbar für ein vielseitiges
Anwendungsspektrum
Durchgehende Mittenbohrung vorhanden mit Passung
und Innengewinde, welches die Montage von kundenseitigen Anbauten erleichtert. Des Weiteren dient die
Mittenbohrung zur Durchführung von Versorgungsschläuchen u. ä.
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Vielfältige Optionen optional mit mechanischer
Greifkrafterhaltung
Baugrößen
Anzahl: 9
2
Eigenmasse
0.26 .. 53 kg
Greifkraft
340 .. 27400 N
Hub pro Backe
2 .. 35 mm
Werkstückgewicht
1.7 .. 100 kg
PZB-plus
Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten
bewegt.
PZB-plus
1
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
2
Mittenbohrung
zur Durchführung von Werkstücken, für Sensorik, Aktorik
(Ausstoßer) oder optische Werkstückerkennung
3
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone, zentrische Backenbewegung.
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen
4
Vielzahn-Gleitführung
präzises Greifen durch hochbelastbare, spielarme
Grundbackenführung
5
Gehäuse
Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
PZB-plus
Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 36 Monate
Longlife: 30 Jahre Funktions-Garantie (Details sind online
verfügbar)
Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und
Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Druckerhaltungsventil SDV-P
möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Anwendungsbeispiel
Montageeinheit für lange Steckachsen.
Die Zuführung erfolgt platzsparend durch
die Mittenbohrung von Greifer und
Drehdurchführung.
1
3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus
2
Modifizierte Drehdurchführung DDF
mit Mittenbohrung
4
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des
Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
PZB-plus
Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt
PZB-plus noch produktiver – die passende Ergänzung
für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit
und Prozesssicherheit.
i
Sensorik
Verschraubungen
Universelle Zwischenbacke
Ausgleichseinheit
Sensor-Verteiler
Backenschnellwechselsystem
Sensorkabel
Haftkissen
Druckerhaltungsventile
Fingerrohlinge mit
Backenschnellwechselsystem
Kraftmessbacken
Analoger Positionssensor
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Greifkrafterhaltungs-Version AS / IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft
Die PZB-plus-Baureihe ist durch die vorhandene Mittenbohrung für viele Anwendungsgebiete die optimale Standardlösung.
5
PZB-plus 300
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 400 Nm
Mz max. 250 Nm
My max. 400 Nm
Fz max. 8000 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
PZB-plus
300-1
PZB-plus
300-2
PZB-plus
300-1-AS
PZB-plus
300-2-AS
PZB-plus
300-1-IS
PZB-plus
300-2-IS
0304970
0304971
0304972
0304973
0304974
0304975
Hub pro Backe
[mm]
35
20
35
20
35
20
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
11400/12200
19700/21200
15800/-
27400/-
-/16200
-/27600
min. Federkraft
[N]
4400
3600
7700
6300
Eigenmasse
[kg]
38
53
38
53
53
53
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
57
100
57
100
57
100
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
2600
2600
3600
3600
4500
4500
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
2/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ-/Öffnungszeit
[s]
1.3/1.3
1.3/1.3
1.2/2.5
1.2/2.5
2.5/1.2
2.5/1.2
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
250
225
225
200
225
200
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
11.5
11.5
11.5
11.5
11.5
11.5
Schutzart IP
40
40
40
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
64
64
64
64
64
64
6
PZB-plus 300
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
BR
GL
GM
HT
Durchgangsbohrung
IT
IK
IL
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierhülse
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
Schmiernippelanschluss
7
PZB-plus 300
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M8
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
4
3
4
Adapter
Greifer
Führungsbolzen
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ident.-Nr.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil
A-PZB-plus 300
SDV-P 10-E
i
8
0304976
Die Option „Federnder Andrückstern“ kann bei Bedarf an einen
modifizierten PZB-plus 300 angebaut werden. Bitte sprechen Sie uns
hierzu an.
0300109
PZB-plus 300
Universalgreifer
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 300
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 300
1
2
AQ
GL
2
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 300
0300016
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 300
0300026
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 300
0301846
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 300
0301847
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
●
Auswerteelektronik
FMS-A2
i
0301811
Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge nicht in
Kombination mit der Option Staubdicht (SD) des Greifers verwendet
werden. Der zulässige Kraftbereich der Kraftmessbacke (siehe
Katalogkapitel FMS) darf durch die gewählte Greifervariante nicht
überschritten werden.
9
PZB-plus 300
Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
AQ
IT
Flexibler Positionssensor
IK
Kabelabgang
IT
IK
Sensor IN ...-SA
Sensor IN ...
Endstellungsabfrage direkt montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Bezeichnung
0301578
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
●
AS-FPS-PGZN-plus 300-2
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
Clip für Stecker / Buchse
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
CLI-M8
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
i
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
Clip für Stecker / Buchse
0301464
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
V8-M8
0301751
i
10
0301642
Sensor
FPS-S M8
CLI-M8
Ident.-Nr.
Anbausatz für FPS
Anschlusskabel
CLI-M12
Kabelverlängerung
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Oft kombiniert
Induktive Näherungsschalter
IN 80-S-M12
IL
Sensor FPS-S
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
0301704
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
PZB-plus 300
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Reed-Schalter
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Funksensorik RSS
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
0301463
RSS-T2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
●
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
11
PZB-plus 300
Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-Z80
Analoger Positionssensor APS-M1
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
IT
IK
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
AS-APS-Z80-PGZN-plus 300-1
0302117
AS-APS-Z80-PGZN-plus 300-2
0302118
0302072
APS-Z80-M8
0302070
i
●
Zylindrische Reedschalter
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 160-380
0377727
Reed-Schalter
RMS 80-S-M8
i
12
Verlängerungskabel APS-K
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-M1
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
Bezeichnung
IL
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
Sensor
APS-Z80-K
Sensor APS-M1S
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
AS-APS-M1-PGZN-plus 300-1
0302088
AS-APS-M1-PGZN-plus 300-2
0302089
Sensor
APS-M1S
i
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor ( inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
PZB-plus 300
Universalgreifer
13
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax+49-7133-103-2239
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
www.de.schunk.com/Lehmann
2016-12-07 © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG
Bahnhofstr. 106 - 134

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