PZB-plus

Produktinformation
Universalgreifer PZB-plus 125
PZB-plus
Universalgreifer
Robuster. Flexibler Präziser
Universalgreifer PZB-plus
universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft, hoher Momentenaufnahme je Finger sowie einer Mittenbohrung
Einsatzgebiet
Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten
Umgebungen. Geeignet für Einsatzgebiete, die eine
Mittenbohrung benötigen für z. B. die Werkstückzuführung, spezielle Sensorik oder optische Erkennungssysteme.
Vorteile – Ihr Nutzen
Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Hohe Greifkräfte realisierbar für ein vielseitiges
Anwendungsspektrum
Durchgehende Mittenbohrung vorhanden mit Passung
und Innengewinde, welches die Montage von kundenseitigen Anbauten erleichtert. Des Weiteren dient die
Mittenbohrung zur Durchführung von Versorgungsschläuchen u. ä.
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Vielfältige Optionen optional mit mechanischer
Greifkrafterhaltung
Baugrößen
Anzahl: 9
2
Eigenmasse
0.26 .. 53 kg
Greifkraft
340 .. 27400 N
Hub pro Backe
2 .. 35 mm
Werkstückgewicht
1.7 .. 100 kg
PZB-plus
Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten
bewegt.
PZB-plus
1
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
2
Mittenbohrung
zur Durchführung von Werkstücken, für Sensorik, Aktorik
(Ausstoßer) oder optische Werkstückerkennung
3
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone, zentrische Backenbewegung.
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen
4
Vielzahn-Gleitführung
präzises Greifen durch hochbelastbare, spielarme
Grundbackenführung
5
Gehäuse
Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
PZB-plus
Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 36 Monate
Longlife: 30 Jahre Funktions-Garantie (Details sind online
verfügbar)
Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und
Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Druckerhaltungsventil SDV-P
möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Anwendungsbeispiel
Montageeinheit für lange Steckachsen.
Die Zuführung erfolgt platzsparend durch
die Mittenbohrung von Greifer und
Drehdurchführung.
1
3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus
2
Modifizierte Drehdurchführung DDF
mit Mittenbohrung
4
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des
Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
PZB-plus
Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt
PZB-plus noch produktiver – die passende Ergänzung
für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit
und Prozesssicherheit.
i
Sensorik
Verschraubungen
Universelle Zwischenbacke
Ausgleichseinheit
Sensor-Verteiler
Backenschnellwechselsystem
Sensorkabel
Haftkissen
Druckerhaltungsventile
Fingerrohlinge mit
Backenschnellwechselsystem
Kraftmessbacken
Analoger Positionssensor
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Greifkrafterhaltungs-Version AS / IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft
Die PZB-plus-Baureihe ist durch die vorhandene Mittenbohrung für viele Anwendungsgebiete die optimale Standardlösung.
5
PZB-plus 125
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 80 Nm
Mz max. 70 Nm
My max. 115 Nm
Fz max. 2000 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
PZB-plus
125-1
Ident.-Nr.
PZB-plus
125-2
PZB-plus
125-1-AS
PZB-plus
125-1-IS
0305180
0305181
0305182
0305184
[mm]
10
5
10
10
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
2700/3000
5050/5700
3350/-
-/3750
min. Federkraft
[N]
650
750
Hub pro Backe
Eigenmasse
[kg]
2.5
2.5
4
4
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
13
25
13
13
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
65
65
300
300
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
Schließ-/Öffnungszeit
[s]
0.2/0.2
0.2/0.2
0.17/0.35
0.35/0.17
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.40
0.40
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
130
120
120
120
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
Schutzart IP
1.1
1.1
1.1
1.1
40
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.01
0.01
0.01
0.01
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
25
25
25
25
6
PZB-plus 125
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
Greiferanschluss
Fingeranschluss
BN
BR
GL
GM
HT
Lochkreis
IT
IK
Sensor MMS 22...
Durchgangsbohrung
Passung für Zentrierhülse
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
7
PZB-plus 125
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M5
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
4
3
4
Adapter
Greifer
Führungsbolzen
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Hub
min. Kraft
Bezeichnung
[mm]
[N]
Druckerhaltungsventil
5
35
Federnder Andrückstern
A-PZB-plus 125
0305186
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
8
Ident.-Nr.
0300120
PZB-plus 125
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 100
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0303026
Bezeichnung
BSWS-AR 100
0300094
Zwischenbacken
BSWS-B 100
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-A 100
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 100
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311742
Aluminium
1
0303027
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 100
0302993
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 100
0300074
BSWS-SBR-PGZN-plus 100
0300084
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
9
PZB-plus 125
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 100
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 100
1
2
EN
1
2
AQ
GL
EQ
GL
HT
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 100
0300044
2.5
UZB-S 100
5518272
2.5
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 100
0300012
SBR-PGZN-plus 100
0300022
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 100
0301836
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 100
0301837
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
●
Auswerteelektronik
FMS-A1
i
10
0301810
Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge nicht in
Kombination mit der Option Staubdicht (SD) des Greifers verwendet
werden. Der zulässige Kraftbereich der Kraftmessbacke (siehe
Katalogkapitel FMS) darf durch die gewählte Greifervariante nicht
überschritten werden.
PZB-plus 125
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100
Induktive Näherungsschalter
2
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
AQ
IT
Bezeichnung
Endstellungsabfrage direkt montiert.
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
IK
Sensor IN ...-SA
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Kabelabgang
Sensor IN ...
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 100
0300012
Aluminium
1
Induktive Näherungsschalter
SBR-PGZN-plus 100
0300022
16MnCr5
1
IN 80-S-M12
0301578
IN 80-S-M8
0301478
INK 80-S
0301550
Bezeichnung
Fingerrohlinge
●
Induktive Näherungsschalter mit Abgang seitlich
IN 80-S-M12-SA
0301587
IN 80-S-M8-SA
0301483
INK 80-S-SA
0301566
●
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
V8-M8
0301751
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
11
PZB-plus 125
Universalgreifer
Flexibler Positionssensor
IT
IK
Sensor FPS-S
Elektronische Magnetschalter MMS
IL
Kabelverlängerung
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Bezeichnung
AQ
IT
Ident.-Nr.
Anbausatz für FPS
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
AS-FPS-PGZN-plus 100-1
0301634
MMSK 22-S-PNP
0301034
AS-FPS-PGZN-plus 100-2/PZB 125
0301635
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
Sensor
FPS-S M8
0301704
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
i
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
●
Reed-Schalter
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
RMS 22-S-M8
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Funksensorik RSS
RSS-T2
0377715
RSS-T2-US/CA
0377717
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
12
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
PZB-plus 125
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
AQ
IT
AQ
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
Bezeichnung
Ident.-Nr.
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
Sensor MMS 22...-PI2-...
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
IT
Kabelabgang
●
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
13
PZB-plus 125
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
Analoger Positionssensor APS-Z80
GN
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
Oft kombiniert
●
Anschlusskabel
KA BG08-L 4P-0500
0307767
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
14
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
Bezeichnung
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-1
0302109
AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-2
0302110
Sensor
APS-Z80-K
0302072
APS-Z80-M8
0302070
i
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
PZB-plus 125
Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-M1
IT
IK
Sensor APS-M1S
IL
Zylindrische Reedschalter
Verlängerungskabel APS-K
Auswerteelektronik APS-M1E
Bezeichnung
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbausatz für APS-M1
AS-APS-M1-PGZN-plus 100-1
0302079
AS-APS-M1-PGZN-plus 100-2
0302080
Sensor
APS-M1S
i
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor ( inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
Ident.-Nr.
Anbausatz für Näherungsschalter
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
0377726
Reed-Schalter
RMS 80-S-M8
i
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
15
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax+49-7133-103-2239
[email protected]
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Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
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