JGZ 50 - Schunk

Produktinformation
Universalgreifer JGZ 50
JGZ
Universalgreifer
Belastbar. Zuverlässig. Kompakt.
Universalgreifer JGZ
Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer der Kompakt-Klasse mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungs-Verhältnis
Einsatzgebiet
Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete.
Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten
Umgebungen in den Bereichen Maschinen- und Anlagenbau, Montage und Handhabung und der
Automobilbranche.
Vorteile – Ihr Nutzen
Konzentration auf das Wesentliche für ein Maximum an
Wirtschaftlichkeit
Widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung für präzise
Handhabung unterschiedlicher Werkstücke
Kompakte Baumaße und geringe Eigenmasse für minimierte Störkonturen in der Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Keilhakenprinzip für hohe Kraftübertragung und synchronisiertes Greifen
Wesentliches Sensorzubehör zur Abfrage und Überwachung der Hubposition
Befestigung an einer Greiferseite in zwei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Baugrößen
Anzahl: 7
2
Eigenmasse
0.12 .. 8 kg
Greifkraft
255 .. 7990 N
Hub pro Backe
2.5 .. 16 mm
Werkstückgewicht
1.25 .. 30 kg
JGZ
Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten
bewegt.
1
2
JGZ
Gehäuse
gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
T-Nuten-Gleitführung
belastbare, widerstandsfähige Grundbackenführung für
große Fingerlängen
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone, zentrische Backenbewegung.
3
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen
4
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
5
Sensorik
Näherungsschalter ohne Anbausatz montierbar
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
JGZ
Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 24 Monate
Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und
Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer
Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil
SDV-P möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Anwendungsbeispiel
Taktile Montage von Einlasshilfen in
Zylinderköpfe
1
3-Finger-Zentrischgreifer JGZ mit
werkstückspezifischen Greiferfingern
2
6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor
FTC-050-80
4
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
Überschreitung der max. zul. Fingerlänge führt zu
erhöhtem Verschleiß. Die maximal zulässige Fingerlänge
gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei
höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum
Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
JGZ
Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt JGZ
noch produktiver – die passende Ergänzung für
höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und
Prozesssicherheit.
i
Toleranzkompensationseinheit TCU
Ausgleichseinheit
Magnetschalter
Induktive Näherungsschalter
Flexibler Positionssensor
Backenschnellwechselsystem
Sensor-Verteiler
Universelle Zwischenbacke
Druckerhaltungsventile
Fingerrohlinge mit
Backenschnellwechselsystem
Kraftmessbacken
Analoger Positionssensor
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Greifkrafterhaltungs-Version AS / IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft
Die Baureihe JGZ ist besonders geeignet für wirtschaftliche Handhabungslösungen und zeichnet sich durch ihr hohes
Nutzen-Kosten-Verhältnis aus.
5
JGZ 50
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 16 Nm
Mz max. 8 Nm
My max. 20 Nm
Fz max. 400 N
Greifkraft
i
Punkt P - Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
JGZ 50-1
JGZ 50-1 AS
JGZ 50-1 IS
Ident.-Nr.
0308910
0308911
0308912
Hub pro Backe
[mm]
4
4
4
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
325/355
445/-
-/505
min. Federkraft
[N]
120
150
Eigenmasse
[kg]
0.25
0.3
0.3
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
1.6
1.6
1.6
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
9
18
18
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.03/0.03
0.02/0.04
0.04/0.02
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.05
0.05
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
64
58
58
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.18
0.18
0.18
Schutzart IP
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
5
5
5
Reinraumklasse ISO 14644-1
6
[mm]
JGZ 50
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
BN
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Lochkreis
GL
GM
HT
Passung für Zentrierhülse
IT
Gewinde unter der Abdeckung
für Befestigung externer
Anbauten
IK
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
7
JGZ 50
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M3
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
4
3
4
Adapter
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Greifer
Hub
min. Kraft
[mm]
[N]
Federnder Andrückstern
A-PZN-plus 50
0303719
3
12
IT
Greifer
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
8
Druckerhaltungsventil SDV-P
0300120
JGZ 50
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 50
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0300091
Bezeichnung
BSWS-A 50
0303020
Zwischenbacken
BSWS-B 50
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-AR 50
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 50
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311712
Aluminium
1
0303021
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 50
0302990
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 50
0300071
BSWS-SBR-PGZN-plus 50
0300081
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
9
JGZ 50
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 50
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 50
1
2
EN
1
2
AQ
GL
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
EQ
GL
HT
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 50
0300041
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 50
0300009
SBR-PGZN-plus 50
0300019
1.5
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 50
0301830
FMS-ZBP 50
0301831
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
10
0301810
●
JGZ 50
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 50
Modulare Montageautomation
2
4
IT
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 50
0300009
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 50
0300019
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Greifer
IK
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
11
JGZ 50
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
AQ
IT
AQ
IT
Kabelabgang
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
Anschlusskabel
●
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Ident.-Nr.
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
0301166
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
ST-MMS 22-PI1-PNP
Sensor-Verteiler
12
●
●
●
Steckerteachwerkzeug
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
i
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
KA BG08-L 3P-0300-PNP
Clip für Stecker / Buchse
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Bezeichnung
●
IK
Kabelabgang
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
i
0301025
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
JGZ 50
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
●
Steckerteachwerkzeug
ST-MMS 22-PI2-PNP
i
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
0301026
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
13
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax+49-7133-103-2239
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
www.de.schunk.com/Lehmann
2016-06-06 © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG
Bahnhofstr. 106 - 134

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