PZB-plus

Produktinformation
Universalgreifer PZB-plus 64
PZB-plus
Universalgreifer
Robuster. Flexibler Präziser
Universalgreifer PZB-plus
universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft, hoher Momentenaufnahme je Finger sowie einer Mittenbohrung
Einsatzgebiet
Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten
Umgebungen. Geeignet für Einsatzgebiete, die eine
Mittenbohrung benötigen für z. B. die Werkstückzuführung, spezielle Sensorik oder optische Erkennungssysteme.
Vorteile – Ihr Nutzen
Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Hohe Greifkräfte realisierbar für ein vielseitiges
Anwendungsspektrum
Durchgehende Mittenbohrung vorhanden mit Passung
und Innengewinde, welches die Montage von kundenseitigen Anbauten erleichtert. Des Weiteren dient die
Mittenbohrung zur Durchführung von Versorgungsschläuchen u. ä.
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Vielfältige Optionen optional mit mechanischer
Greifkrafterhaltung
Baugrößen
Anzahl: 9
2
Eigenmasse
0.26 .. 53 kg
Greifkraft
340 .. 27400 N
Hub pro Backe
2 .. 35 mm
Werkstückgewicht
1.7 .. 100 kg
PZB-plus
Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten
bewegt.
PZB-plus
1
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
2
Mittenbohrung
zur Durchführung von Werkstücken, für Sensorik, Aktorik
(Ausstoßer) oder optische Werkstückerkennung
3
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone, zentrische Backenbewegung.
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen
4
Vielzahn-Gleitführung
präzises Greifen durch hochbelastbare, spielarme
Grundbackenführung
5
Gehäuse
Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
PZB-plus
Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 36 Monate
Longlife: 30 Jahre Funktions-Garantie (Details sind online
verfügbar)
Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und
Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Druckerhaltungsventil SDV-P
möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Anwendungsbeispiel
Montageeinheit für lange Steckachsen.
Die Zuführung erfolgt platzsparend durch
die Mittenbohrung von Greifer und
Drehdurchführung.
1
3-Finger-Zentrischgreifer PZB-plus
2
Modifizierte Drehdurchführung DDF
mit Mittenbohrung
4
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des
Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
PZB-plus
Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt
PZB-plus noch produktiver – die passende Ergänzung
für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit
und Prozesssicherheit.
i
Sensorik
Verschraubungen
Universelle Zwischenbacke
Ausgleichseinheit
Sensor-Verteiler
Backenschnellwechselsystem
Sensorkabel
Haftkissen
Druckerhaltungsventile
Fingerrohlinge mit
Backenschnellwechselsystem
Kraftmessbacken
Analoger Positionssensor
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Greifkrafterhaltungs-Version AS / IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft
Die PZB-plus-Baureihe ist durch die vorhandene Mittenbohrung für viele Anwendungsgebiete die optimale Standardlösung.
5
PZB-plus 64
Universalgreifer
Greifkraft Außengreifen
Fingerbelastung
Greifkraft
Punkt P - Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
Greifkraft
i
M x max. 20 Nm
Mz max. 10 Nm
My max. 25 Nm
Fz max. 500 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Punkt P - Fingerlänge
Technische Daten
Bezeichnung
Ident.-Nr.
PZB-plus
64-1
PZB-plus
64-2
PZB-plus
64-1-AS
PZB-plus
64-2-AS
PZB-plus
64-1-IS
PZB-plus
64-2-IS
0305150
0305151
0305152
0305153
0305154
0305155
Hub pro Backe
[mm]
4
2
4
2
4
2
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
450/500
800/880
580/-
1080/-
-/670
-/1160
min. Federkraft
[N]
130
280
170
280
Eigenmasse
[kg]
0.51
0.51
0.63
0.63
0.63
0.63
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
2.2
5
2.2
5
2.2
5
Fluidverbrauch Doppelhub
[cm³]
19.5
19.5
35
35
35
35
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2/8
2/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ-/Öffnungszeit
[s]
0.03/0.03
0.03/0.03
0.02/0.04
0.02/0.04
0.04/0.02
0.04/0.02
Schließ- / Öffnungszeit mit Feder
[s]
0.08
0.08
0.08
0.08
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
72
68
68
64
68
64
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
0.18
Schutzart IP
40
40
40
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
8
8
8
8
8
8
6
PZB-plus 64
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
2
Greiferanschluss
Fingeranschluss
BN
BR
GL
GM
HT
Lochkreis
IT
Sensor MMS 22...
Durchgangsbohrung
Passung für Zentrierhülse
Passung für Zentrierstift
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
7
PZB-plus 64
Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
Federnder Andrückstern
Druckerhaltungsventil SDV-P
IT
4
3
4
Adapter
Greifer
Führungsbolzen
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag
nach dem Öffnen des Greifers. Speziell entwickelt zum Beladen von
Werkzeugmaschinen.
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Hub
min. Kraft
Bezeichnung
[mm]
[N]
Druckerhaltungsventil
3
12
Federnder Andrückstern
A-PZB-plus 64
0305156
SDV-P 04
0403130
Druckerhaltungsventil mit Entlüftung
SDV-P 04-E
8
Ident.-Nr.
0300120
PZB-plus 64
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 50
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0303020
Bezeichnung
BSWS-AR 50
0300091
Zwischenbacken
BSWS-B 50
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-A 50
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 50
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311712
Aluminium
1
0303021
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 50
0302990
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 50
0300071
BSWS-SBR-PGZN-plus 50
0300081
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
9
PZB-plus 64
Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 50
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 50
1
2
EN
1
2
AQ
GL
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
EQ
GL
HT
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 50
0300041
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 50
0300009
SBR-PGZN-plus 50
0300019
1.5
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 50
0301830
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 50
0301831
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
●
Auswerteelektronik
FMS-A1
i
10
0301810
Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge nicht in
Kombination mit der Option Staubdicht (SD) des Greifers verwendet
werden. Der zulässige Kraftbereich der Kraftmessbacke (siehe
Katalogkapitel FMS) darf durch die gewählte Greifervariante nicht
überschritten werden.
PZB-plus 64
Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 50
Elektronische Magnetschalter MMS
2
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
AQ
IT
Bezeichnung
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Kabelabgang
IK
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 50
0300009
Aluminium
1
Elektronische Magnetschalter MMS
SBR-PGZN-plus 50
0300019
16MnCr5
1
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
Bezeichnung
Fingerrohlinge
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
●
Elektronische Magnetschalter MMS mit Abgang seitlich
MMS 22-S-M8-PNP-SA
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
●
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
11
PZB-plus 64
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
AQ
IT
AQ
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
●
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
●
Steckerteachwerkzeug
ST-MMS 22-PI1-PNP
i
12
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
●
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
●
Steckerteachwerkzeug
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Abgang seitlich
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
Sensor MMS 22...-PI2-...
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
IT
Kabelabgang
0301025
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
ST-MMS 22-PI2-PNP
i
0301026
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
PZB-plus 64
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
GN
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
●
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
13
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax+49-7133-103-2239
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
www.de.schunk.com/Lehmann
2016-12-07 © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG
Bahnhofstr. 106 - 134

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