PGN-plus-E

Produktinformation
Universalgreifer PGN-plus-E
PGN-plus-E
Universalgreifer
Zuverlässig. Robust. Flexibel.
Universalgreifer PGN-plus-E
Universeller, elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme
durch Vielzahn-Gleitführung.
Einsatzgebiet
Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete.
Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten
Umgebungen.
Vorteile – Ihr Nutzen
Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Schmierstofftaschen in der gesamten Vielzahnführungskontur sorgen für Prozesssicherheit und verlängerte
Wartungsintervalle
Bürstenloser DC-Servomotor zum nahezu verschleißfreien
Einsatz für eine hohe Lebensdauer
Ansteuerung über digitale I/O zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Einbindung in bestehende Anlagen
Vierstufig einstellbare Greifkraft zur einfachen Anpassung
an empfindliche Werkstücke
Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers
Integrierte Sensorik sowie umfangreiches Sensorzubehör
für vielfältige Abfragemöglichkeiten und Überwachung der
Hubposition
Baugrößen
Anzahl: 1
2
Eigenmasse
1.01 kg
Greifkraft
570 N
Hub pro Backe
8 mm
Werkstückgewicht
2.85 kg
PGN-plus-E
Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Bewegung in ein horizontales, synchrones Verschieben der
Grundbacken um.
Der bürstenlose Servomotor treibt über einen Kugelgewindetrieb den Keilhaken nach oben bzw. nach unten.
Der Keilhaken formt über seine schrägen Wirkflächen diese
1
2
3
4
PGN plus-E
Vielzahn-Gleitführung
Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der
robusten Vielzahnführung, sowie Aufnahme hoher Kräfte
und Momente über große Führungsabstützung
Grundbacke
mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der
werkstückspezifischen Greiferfinger
Sensorik
Integrierte Näherungsschalter und einstellbare Schaltnocken im Gehäuse
Gehäuse
Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
5
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
für die universelle Montage des Greifers
6
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und niedrigsten Verschleiß
durch größere Schrägzugfläche
7
Spindelmutter
Übertragung der Rotationsbewegung in die Axialbewegung des Keilhakens
8
Antrieb
Bürstenloser DC-Servomotor
9
Steuerelektronik
Integrierte Regelungs- und Leistungselektronik zur
dezentralen Ansteuerung des Servomotors
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar.
3
PGN-plus-E
Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, DNC-Beschichtung
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: servoelektrisch, über bürstenlosen
DC-Servomotor
Gewährleistung: 24 Monate
Lieferumfang: Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und
Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
Anwendungsbeispiel
Handhabungswerkzeug für die Be- und
Entladung von Rohlingen und Fertigteilen mit Wechselsystem für Greifer.
Zur Ablage der Wechseladapter stehen
Ablagemagazine zur Verfügung.
4
1
2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-E
zur Handhabung von Rohmaterial
3
Elektrisches Werkzeugwechselsystem EWS
2
2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus-E
für bearbeitete Werkstücke
4
Ablagemagazin für Werkzeugwechsler SWM
PGN-plus-E
Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt
PGN-plus-E noch produktiver – die passende
Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität,
Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.
Drehmodule
Schnellwechselsystem
Linearmodule
Säulenaufbausystem
Kraftmessbacken
Fingerrohlinge
Backenschnellwechselsystem
Raumportal elektrisch
Sensorik
i
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Manuell einstellbare Greifkraft: Mittels eines integrierten Drehschalters kann die Greifkraft in vier Stufen auf 100 %, 75 %,
50 % und 25 % eingestellt werden.
Integrierte Sensorik: Zwei Endstellungen können mittels integriertem induktivem Näherungsschalter abgefragt werden.
Optionale Status-Abfrage über externe Sensorik: Der Status des Greifers kann neben den internen Sensoren zusätzlich über
optionale Sensoren abgefragt werden.
Anschlusskabel KA: Zur Verbindung des Greifers mit der Spannungsversorgung und der übergeordneten Steuerung können
Anschlusskabel mit wahlweise gewinkelter oder gerader Buchse bestellt werden.
5
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Greifkraft
Fingerbelastung
Greifkraft
Fingerlänge
Drosselung*
max. zul. Greifkraft
i
M x max. 50 Nm
Mz max. 50 Nm
My max. 110 Nm
Fz max. 2000 N
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten.
Umgebungstemperatur
Technische Daten
Bezeichnung
PGN-plus-E 80-1
Ident.-Nr.
0318832
Allgemeine Betriebsdaten
Hub pro Backe
[mm]
8
min. / max. Greifkraft
[N]
110/570
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
2.85
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
125
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
0.6
Wiederholgenauigkeit
[mm]
0.01
Schließ-/Öffnungszeit
[s]
0.26/0.26
Eigenmasse
[kg]
1.01
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/55
Schutzart IP
40
Geräusch-Emission
[dB(A)]
< 70
Nennspannung
[V DC]
24
Nennstrom
[A]
0.7
max. Strom
[A]
1.5
Elektrische Betriebsdaten
Reglerelektronik
integriert
Kommunikationsschnittstelle
Digitale I/O
Anzahl digitaler Ein- / Ausgänge
2/2
*Das Diagramm zeigt die maximal zulässige Einstellung der Greifkraft in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur.
6
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
1
2
GL
HT
Greiferanschluss
Fingeranschluss
IT
IL
Sensor MMS 22...
IM
IN
M8, 4-polig (Ansteuerung)
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Anschraubung für kundenspezifischen Anbau
M8, 4-polig (Sensoren)
Maximal zulässige Auskragung
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
7
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 80
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme.
Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
0303024
Bezeichnung
BSWS-AR 80
0300093
Zwischenbacken
BSWS-B 80
0303025
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 80
0302992
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 80
0300073
BSWS-SBR-PGZN-plus 80
0300083
i
8
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
BSWS-A 80
Backenschnellwechselsystem Basis
HT
Im Lieferumfang enthalten
ZBA-L-plus 80
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311732
Aluminium
1
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 80
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 80
1
2
AQ
GL
2
GL
Greiferanschluss
HT
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
IT
IK
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Zwischenbacke aktiv
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
IT
IK
ABR-PGZN-plus
SBR-PGZN-plus
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 80
0300011
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 80
0300021
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 80
0301834
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 80
0301835
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
●
Auswerteelektronik
FMS-A1
i
0301810
Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge nicht in
Kombination mit der Option Staubdicht (SD) des Greifers verwendet
werden. Der zulässige Kraftbereich der Kraftmessbacke (siehe
Katalogkapitel FMS) darf durch die gewählte Greifervariante nicht
überschritten werden.
9
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Modulare Montageautomation
4
IT
Greifer
IK
Flexibler Positionssensor
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELP / ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
IT
IK
Auswerteelektronik FPS-F5 /
-F5 T
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Auswerteelektronik
FPS-F5
i
10
Sensor MMS 22-A-...
0301805
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein MMS 22-A-05V
sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie, falls
aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
AQ
AQ
GN
Kabelabgang
IT
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301032
MMSK 22-S-PNP
0301034
●
●
Bezeichnung
Anschlusskabel
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
0301160
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit Edelstahlgehäuse
0301463
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
i
Sensor-Verteiler
i
Sensor MMS 22...-PI1-...
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
IT
Kabelabgang
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
11
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AQ
GN
GN
IT
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI2-...
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit
den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2 mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
12
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
Anschlusskabel
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
Anschlag für MMS-P
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
KA BG08-L 4P-0500
0307767
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
●
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35
mm.
PGN-plus-E 80
Universalgreifer
Analoger Positionssensor MMS-A
GN
Anschlag für MMS-P
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Analoger Positionssensor
MMS 22-A-05V-M08
0315805
MMS 22-A-10V-M08
0315825
MMS 22-A-10V-M12
0315828
i
Pro Greifer wird ein Sensor benötigt. Es ist kein zusätzlicher
Anbausatz notwendig - der Greifer ist standardmäßig für den Einsatz
von MMS-A ausgestattet.
13
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-0
Fax+49-7133-103-2239
[email protected]
www.schunk.com
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für
präzises Greifen und sicheres Halten.
www.de.schunk.com/Lehmann
2016-12-13 © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG
Bahnhofstr. 106 - 134

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