FT41 プレス・射出成形 機能オプション ACサーボドライブ 圧力フィードバック 機能対応 サ ーボパック FT 仕 様 サ ーボパック FT41は，MECHATROLINK-III 対 ■ FT41 の製品体系 サーボパック 指令I/F サーボモータ 適用モータ 応の I/O 機器（ロードセル I/O）を経由して圧力センサ値 をサーボパックへ取り込み，圧力フィードバック制御を アナログ・パルス列 ○ × × 回転形 ダイレクトドライブ ○（50W∼15kW） ○（注） 行うことにより，高速・高精度な圧力制御を実現します。 指令オプション × リニア ○ ○：対応可 ×：対応不可 （注）SGM7Dモデルは除く FT41 は , 複数の圧力センサ値の入力が可能です。特に加圧対象が大きい場合など , 複数のセンサ 値を平均して制御に使用するため , 均一な圧力制御が可能となり , 装置の高性能化に貢献します。 特長 コントローラによる圧力FBシステム サーボによる圧力 FB システム 上位 PC 上位で圧力 FB のアプリケーションを組む必要 がないため，簡単にシステムを構築できます。 上位 PC シンプルなシステムを実現！ MP2310 複数の圧力センサ値が , サーボパックに直接 フィードバックされます。 Ethernet 圧力フィードバック 高速・高精度圧力制御を実現！ 外乱要素とモータの個体差による影響を受けず に目標圧力に追従！ ノイズに強く，サーボパックと圧力センサを 離して配置することが可能！ MP3300 トルク指令 MECHATROLINK- 圧力 フィードバック 圧力フィードバック MECHATROLINK- トルク制御 トルク制御 ロードセル アンプ ロードセル アンプ 圧力制御 M-III I/O 高速 A/D 変換 * 圧力制御 メカ機構 メカ機構 * 推奨 I/O 機器： （株）エム・システム技研製 ロードセル 2 点入力ユニット （R7G4HML3-6-LC2） ロードセル ロードセル ロードセル 高精度の圧力制御が必要な用途に最適！ プレス装置，ボンディング装置， 樹脂成形機など 圧力フィードバック制御有効 12 ボンダ（チップを圧着する工程） 10 圧力指令・圧力 F/B [%] 用途例 8 目標圧力 6 4 圧力検出値 2 0 0 100 200 300 -2 圧力指令モニタ 400 500 600 700 800 圧力 F/B 検出モニタ 重力や摩擦等の外乱要素とモータの個体差に よる影響を受けずに圧力検出値が目標圧力に 追従します。 AC サーボドライブ サーボパック FT 41 運転パターンの例 圧力フィードバック制御の運転パターン 制御モード 位置制御 速度・圧力テーブルの運転パターン 押し付け位置 からの高さ アプローチ高さ 速度制御 押し付け 方向 動作中の 制御切替えが スムーズ 圧力制御 4 2 速度制限 サーチ位置 押し付け位置 圧力 （ %） 速度 （指令単位 /s） トルク制御 圧力制御（フルクローズド） 位置制御 時間 3 2 1 押し付け 圧力 押し付け圧力 （圧力センサ） 圧力指令時間 3 速度 パラメータ 圧力指令時間 2 3 1 圧力指令時間 1 制御切替 圧力 0 圧力 パラメータ 速度切替位置 1 時間 速度切替位置 3 制御切替位置 速度切替位置 2 サーボパック形式の見方 1+2+3 桁 4桁 SGD7S - R70 シリーズ モデル 記号 A F 1+2+3桁目：最大適用モータ容量 三相 AC 200V 単相 AC 100V 記号 R70*1 R90*1 1R6*1 2R8*1 3R 8 5R5*1 7R 6 120 180 200 330 470 550 590 780 R70 R90 2R1 2R8 7桁 20 A 4桁目：電圧仕様 シリーズ 電圧 5+6 桁 8+9+10 桁 000 A 7桁目：設計順位 A 仕様 AC200V AC100V 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15 0.05 0.1 0.2 0.4 記号 20 F41 14 桁 B 11+12+13桁目: FT/EX仕様 記号 F41 5+6桁目：インタフェース仕様*2 仕様（単位 : kW） 11+12+13 桁 仕様 プレス・射出成形 機能オプション 14桁目: BTO仕様*3 記号 無し 仕様 MECHATROLINK- 通信指令形 B 仕様 無し BTO 仕様 8+9+10桁目: ハードウェアオプション仕様 記号 000 仕様 オプション無し 対応機種 全機種 *12 :: 単相及び三相入力での使用が可能です。 *3 : 回転形サーボモータとリニアサーボモータ共通です。 -mechatronics.com の「MechatroCloud BTO サービス」を利用した製品です。手配には別途 BTO 番号が * e必要になります。 詳細は， シリーズカタログ (KAJPS80000123) をご参照ください。 準拠規格 技術的なお問い合わせ相談窓口（YASKAWA コールセンタ） TEL 0120-050-784 FAX 0120-394-094 ［月∼金（祝祭日及び当社休業日は除く）／ 9:00∼12:00, 13:00∼16:30］ URL : http://www.yaskawa.co.jp/ 東 中 大 九 京 部 阪 州 支 支 支 支 社 店 店 店 TEL（03）5402-4503 FAX（03）5402-4508 東京都港区海岸 1 丁目 16 番 1 号ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL（0561）36-9314 FAX（0561）36-9311 愛知県みよし市根浦町 2 丁目 3 番 1 号 〒470-0217 TEL（06）6346-4512 FAX（06）6346-4556 大阪市北区堂島 2 丁目 4 番 27 号 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL（092）714-5906 FAX（092）761-5136 福岡市中央区天神 1 丁目 6 番 8 号 天神ツインビル 14 階 〒810-0001 ◆各地区の営業所は http://www.e-mechatronics.com / の「お問い合わせ」でご確認ください。 製品改良のため， 定格， 仕様， 寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。 この資料の内容についてのお問い合わせは， 当社代理店もしくは， 上記のお問い合わせ窓口にお尋ねください｡ © 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION 資料番号 CHJP S800002 01A <0>-1 Published in Japan 2016年 10月
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