ACサーボドライブ Σ-7Sサーボパック FT仕様 FT77（搬送用途機能

搬送用途機能オプション
トルク・推力アシスト
機能内蔵
ACサーボドライブ
サーボパック
仕様
サーボパック仕様は，A/P 形サーボパック 2 台
を専用の通信ケーブル 1 本で接続することにより，従来難し
かった同期制御を簡単に実現します。
■ の製品体系
サーボパック
指令I/F
サーボモータ
適用モータ
アナログ・パルス列
×
×
○
回転形
ダイレクトドライブ
×
○（50W∼15kW）
指令オプション
×
リニア
○
○：対応可 ×：対応不可
特長
1 軸では駆動が難しい用途において 2 台のサーボパックを使用し，
2 倍のトルク（推力）を出力するシステムを容易に構築できます。
システム構成例
上位コントローラ
回転形サーボモータの使用例
駆動軸
補助軸
パルス列指令
SVON 指令
■トルクアシスト
1 つの負荷を 2 台のモータで動かし，1 台のモータ
では足りないトルクを補います。
（例 1）
制御対象
OT 信号
モータへ
※専用ケーブルは安川コントロール（株）
で取り扱っています。
リニアサーボモータの使用例
ベルト
補助軸
駆動軸
■連結リニアシステム
一列の固定子に 2 つの可動子を並べ大推力の 1 つの
リニアモータとして扱うことができます。
（例 2）
制御対象
装置（制御対象）
駆動軸
駆動軸 *
補助軸 *
リニアモータ固定子
（位置制御）（推力制御：推力アシスト）
*：リニアモータ可動子
用途例
2 軸による協調動作を行う機構全般
巻き取り巻き出し（ワインディング）機構
連結リニアシステム
両側駆動ボールねじ
走行台車のタイヤ制御
補助軸
AC サーボドライブ
サーボパック指令パルス逓倍切り替え機能 * を有効にした場合（位置制御モード時のみ使用可能）
システム構成例
巻き取り・巻き出しへの適用例
アナログ電圧・パルス列
指令形サーボパックを使用
パルス列指令で制御する巻き取りシステムで，巻き取り速度を微調節してテンション制御を行います。
電子ギヤを 3 段階に切り替えながら動作させることができます。
テンションを制御
電子ギヤ 1
1000 min
-1
パルス列
指令
電子ギヤ 2
1000.1 min-1
電子ギヤ 3
1000.2 min-1
駆動軸
＊：指令パルス逓倍切り替え機能は，サーボパックの電子ギヤの機能を応用した機能です。決まったパルス数のパルス指令を出力できる
上位装置がある場合にこの機能を使用すると，サーボモータの回転速度を 4 段階に切り替えることができます。
サーボパック形式の見方
1+2+3 桁
4桁
SGD7S - R70
4桁目：電圧仕様
シリーズ
モデル
記号
A
F
1+2+3桁目：最大適用モータ容量
三相
AC
200V
単相
AC
100V
記号
R70*1
R90*1
1R6*1
2R8*1
3 R8
5R5*1
7 R6
120*2
180
200
330
470
550
590
780
R70
R90
2 R1
2 R8
7桁
00
A
シリーズ
電圧
5+6 桁
8+9+10 桁
000
A
7桁目：設計順位
A
仕様
AC200V
AC100V
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
0.05
0.1
0.2
0.4
記号
00
F77
14 桁
B
11+12+13桁目: FT/EX仕様
記号
F77
5+6桁目：インタフェース仕様*3
仕様（単位 : kW）
11+12+13 桁
仕様
搬送用途機能オプション
トルク・推力アシスト機能
14桁目: BTO仕様*4
仕様
アナログ電圧・パルス列指令形
記号
無し
B
仕様
無し
BTO 仕様
8+9+10桁目: ハードウェアオプション仕様
記号
000
仕様
オプション無し
対応機種
全機種
単相及び三相入力での使用が可能です。
*12 :: ハー
ドウェアオプション仕様で単相 AC200V 対応品を準備しています。
（別途お問い合わせください）
*3 : 回転形サーボモータとリニアサーボモータ共通です。
*4 : e-mechatronics.com の「MechatroCloud BTO サービス」を利用した製品です。手配には別途 BTO 番号が
* 必要になります。詳細は，シリーズカタログ (KAJPS80000123) をご参照ください。
準拠規格
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TEL
0120-050-784
FAX
0120-394-094
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中
大
九
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支
支
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店
店
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製品改良のため，
定格，
仕様，
寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
この資料の内容についてのお問い合わせは，
当社代理店もしくは，
上記のお問い合わせ窓口にお尋ねください｡
© 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
資料番号 CHJP S800002 00A
Published in Japan 2016年 4月

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