ACサーボドライブ Σ-7S FT62 移載・アライメント用途機能オプション定点

FT62
移載･アライメント用途
機能オプション
ACサーボドライブ
定点出力及び
回転座標系
機能対応
サーボパック
仕様
サーボパック FT62 は，上位コントローラを介さずに，
定点出力（トリガ）信号を出力するため，システムを簡略化
できます。さらに，定点出力信号のばらつきは 5 s 以内と
なっており，信号出力遅れの改善と検出精度の向上を実現
■ FT62 の製品体系
サーボパック
指令I/F
サーボモータ
適用モータ
アナログ・パルス列
○
×
×
回転形
ダイレクトドライブ
○（50W∼15kW）
○（注）
指令オプション
×
リニア
○
○：対応可 ×：対応不可
（注）SGM7Dモデルは除く
します。
特長
機械の可動部が基準点を通過するときに，サーボが定点出力信号を出力するため，
装置を高速化できます。
コントローラによる定点出力システム
サーボパック
移動方向
コントローラ
ヘッド
MECHATROLINK
検査位置
通信
サーボ
モータ
課題トリガ出力信号は , コントローラのアプリケーション
の処理周期に影響を受けます。
分周パルス出力
カメラ
画像処理装置
定点出力＝
カメラシャッタートリガ
ＦＴ62 による定点出力システム
移動方向
FT 62 の定点出力システムでは , サーボにて基準
位置の通過を検出し , トリガ信号を出力します。
サーボパック FT62
コントローラ
ヘッド
MECHATROLINK-III
検査位置
通信
FT62
カウンタモジュールが不要！
カメラ
改善トリガ信号は , サーボドライブの高速演算周期で
出力されるので , 出力の遅れ時間が低減します。
定点出力機能の「高速出力」と「通常出力」の性能比較
サーボ
モータ
画像処理装置
従来の定点出力システムでは，サーボの分周パルス
出力をコントローラのカウンタモジュールで受け，
コントローラにて基準位置の通過を検出し , トリガ信号
を出力します。
定点出力＝
カメラシャッタートリガ
高速出力
通常出力
信号出力の ON→OFF（1 ｓ以内） ON→OFF（2ｍｓ以内）
遅れ時間
OFF→ON（1 ｓ以内） OFF→ON（１ｍｓ以内）
信号出力の
5 ｓ以内 *
ばらつき
125 ｓ以内
*：一定速（50min
-1 以上）
で回転している時の値です。
用途例
サーボ機構の通過位置に連動した出力処理を必要とする装置全般
画像処理開始のトリガを設定
・ダイサー
・マウンタ
加工開始タイミングを出力
・レーザー加工機
・ディスペンサ
定点出力機能を回転テーブルに利用
・部品搬送の工程（移載）
・基板検査装置など
AC サーボドライブ
サーボパック FT 62
定点出力機能の基本動作
回転テーブル用途対応
出力位置設定は最大 32 点です。汎用 I/O 出力（3 点）または高速
速度制御や定速送り制御中に，位置決め制御に切り替
出力（2 点）に任意に割り付けできます。1 つの出力に複数の通過
えることで，連続回転からスムーズに
出力を割り当てることも可能です。
止します。
位置決め
停
出力位置や出力時間，出力距離の設定は，SigmaWin+ もしくは
上位装置からのＭ-III 通信指令によって設定可能です。
一般的な制御では，減速あるいは停止してから
位置決めをします。
速度
移動方向
定点出力 1
出力位置設定
減速
定点出力 2
出力位置設定
位置決め
送り速度
フィードバック位置
（APOS）
出力時間設定
あるいは
出力距離設定
出力位置補正設定
時間
定点出力 1
ノンアクティブ
アクティブ
出力時間設定
あるいは
出力距離設定
出力位置補正設定
定点出力 2
速度制御
位置決め制御
外部位置決め最終走行距離
ノンアクティブ
目標位置でスムーズに
位置決め停止します。
位置決め時間も
短縮できます。
アクティブ
サーボパック形式の見方
1+2+3 桁
4桁
SGD7S - R70
シリーズ
モデル
1+2+3桁目：最大適用モータ容量
三相
AC
200V
単相
AC
100V
記号
R70*1
R90*1
1R6*1
2R8*1
3R8
5R5*1
7R6
120
180
200
330
470
550
590
780
R70
R90
2 R1
2R8
7桁
20
A
4桁目：電圧仕様
シリーズ
電圧
5+6 桁
記号
仕様
A
F
AC200V
AC100V
8+9+10 桁
022
A
7桁目：設計順位
A
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
0.05
0.1
0.2
0.4
記号
20
F62
14 桁
B
11+12+13桁目: FT/EX仕様
記号
F62
5+6桁目：インタフェース仕様*2
仕様（単位 : kW）
11+12+13 桁
仕様
定点出力機能及び
回転座標系機能内蔵
14桁目: BTO仕様*3
仕様
記号
無し
MECHATROLINK- 通信指令形
B
仕様
無し
BTO 製品
8+9+10桁目: ハードウェアオプション仕様
記号
022
仕様
オプション無し
対応機種
全機種
*12 :: 単相及び三相入力での使用が可能です。
*3 : 回転形サーボモータとリニアサーボモータ共通です。
-mechatronics.com の「MechatroCloud BTO サービス」を利用した製品です。手配には別途 BTO 番号が
* e必要になります。
詳細は，
シリーズカタログ (KAJPS80000123) をご参照ください。
準拠規格
技術的なお問い合わせ相談窓口（YASKAWA コールセンタ）
TEL
0120-050-784
FAX
0120-394-094
［月∼金（祝祭日及び当社休業日は除く）／ 9:00∼12:00, 13:00∼16:30］
URL : http://www.yaskawa.co.jp/
東
中
大
九
京
部
阪
州
支
支
支
支
社
店
店
店
TEL（03）5402-4503 FAX（03）5402-4508
東京都港区海岸 1 丁目 16 番 1 号ニューピア竹芝サウスタワー 8 階〒105-6891
TEL（0561）36-9314 FAX（0561）36-9311
愛知県みよし市根浦町 2 丁目 3 番 1 号〒470-0217
TEL（06）6346-4512 FAX（06）6346-4556
大阪市北区堂島 2 丁目 4 番 27 号新藤田ビル 4 階〒530-0003
TEL（092）714-5906 FAX（092）761-5136
福岡市中央区天神 1 丁目 6 番 8 号天神ツインビル 14 階〒810-0001
◆各地区の営業所は http://www.e-mechatronics.com / の「お問い合わせ」でご確認ください。
製品改良のため，
定格，
仕様，
寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
この資料の内容についてのお問い合わせは，
当社代理店もしくは，
上記のお問い合わせ窓口にお尋ねください｡
© 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
資料番号 CHJP S800001 95A
Published in Japan 2016年 6月

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