Adept Produktbroschüre - Adept Technology GmbH

Omron Adept Roboter Systeme
Bewegungsfreiheit und Flexibilität für jede Branche
Service-Hotline
Kürzere Produktlebenszyklen bei immer größerer Produktvielfalt machen es für produzierende Unternehmen
immer schwieriger, eine effiziente, flexible und gleichzeitig langfristig ökonomische Produktion zu realisieren.
Marktverfügbarkeit sowie steigende Qualitätsanforderungen an die Produkte sind wesentliche Kriterien,
die heute über den Unternehmenserfolg entscheiden. Flexibilität ist daher ein unbedingtes Muss. Der Einsatz
von Adept Robotern ist der Schlüssel für die Lösung dieser Aufgabenstellung.
Wenn Sie weitere Informa­tionen zu unseren
Dienst­lei­stungen und Produkten be­nötigen,
rufen Sie uns unter 0231 / 75 89 4-0 an
oder besuchen Sie uns im Internet:
www.adept.de
Keine Frage: Unsere Roboter gehören in punkto Leistungsfähigkeit, Präzision und Schnelligkeit zu den
Besten ihrer Klasse. Ein Grund, warum sich Unternehmen wie DaimlerChrysler, Miele, Continental Teves,
Mannesmann, Braun und Gillette auf unsere Produkte verlassen. Unser Ge­samtkonzept bringt Ihnen Vorteile
am laufenden Band: Geringer Zeitaufwand bei der Realisie­rung und ein Höchstmaß an Qualität Ihrer
Produkte – bei hoher Anpassungsfähigkeit an neue Aufgaben.
Applikations-Service
Omron Adept Dienstleistungen
Technischer Service
Training
Fernwartung
Die Fernwartung und Ferndiagnose per Internet oder
Telefon ermöglicht unseren Ingenieuren den direkten
Zugriff auf Ihre Steuerungseinheiten. Durch die sehr
kurzen Reaktionszeiten erhöht sich vor allem die Verfüg­
barkeit und die Folgekosten durch einen möglichen
Produktionsausfall lassen sich minimieren. Und Reise­
kosten für Service-Einsätze entstehen gar nicht erst.
Sicherheit und gute Kenntnisse im Umgang mit unseren
Produkten sind wichtige Voraussetzungen für deren
wirtschaftliche und effiziente Nutzung. Deshalb bieten
wir Ihnen in Dortmund ein umfassendes Trainingsprogramm in deutscher und englischer Sprache für die
Bereiche Bedienung, Programmierung sowie Wartung
und Reparatur der Adept Roboter und Steuerungen an.
Unter Anleitung erfahrener Ingenieure erwerben Sie in
kurzer Zeit praktische Kenntnisse über die Funktionen
der verschiedenen Systeme. Unser Kleingruppenkonzept,
das maximal acht Teilnehmer pro Training zulässt, gibt
uns die Möglichkeit, auf alle Fragen und Wünsche
ausführlich einzugehen. Auch nach Seminarende stehen Ihnen unsere Ingenieure jederzeit als kompetente
Ansprechpartner mit Rat und Tat zur Seite.
Präventive Maßnahmen
Die Sicherung der Verfügbarkeit durch präventive
Grundwartungen empfiehlt sich zum Beispiel bei
Robotern mit einem auslaufenden Lebenszyklus oder
bei belastenden Umgebungsbedingungen.
Außendienst Service und Reparatur
Unser Serviceteam ist jederzeit zur Stelle, wenn sich
Störungen in der Mechanik oder Elektrik abzeichnen
oder wenn es gar zum Anlagenstillstand kommt.
Wirtschaftlichkeitsbewertung
In vielen Fertigungsprozessen schlummert ein Rationalisierungspotential, das mit modernster Automatisierungstechnologie ausgeschöpft werden kann. Doch rechtfertigt der zu erwartende Vorteil die Investitionssumme?
Damit Sie genau das beurteilen können, analysieren
unsere Ingenieure die notwendigen technischen
Kompo­­nenten und bewerten die potenziellen Verbesserungen, z. B. einen verringerten Ausschuss. Nach
einem Vergleich mit den bisherigen Bedingungen lässt
sich ein Ausblick auf die zu erwartende Wirtschaftlichkeit geben.
Machbarkeitsbewertung
Sie haben die Idee. Wir prüfen die Machbarkeit.
Zum Beispiel indem wir klären, welche Komponenten
bei Ihrem Projekt neben dem Roboter noch benötigt
werden. Oder ob das anvisierte Verbesserungsziel
technisch machbar ist. Dazu analysieren wir bei
Bedarf sogar den Kern Ihrer zukünftigen Fertigungs­
zelle in unserem Labor unter realistischen Bedingungen.
Und klären so relevante Punkte wie Zykluszeiten,
Handlingbedingungen und andere Parameter.
Programmierunterstützung
Innerhalb einer Anwendung soll kurzfristig etwas
um­gestellt werden? Oder eine komplette Applikation
programmiert werden? Was auch immer Sie vor­
haben, unsere Mitarbeiter helfen schnell und gezielt
bei der Lösung besonders komplexer Programmier­
arbeiten. Sprechen Sie uns an oder schicken Sie uns
Ihre Anfrage per E-Mail.
Adept Produktbroschüre
Roboter / Zuführungen / Bildverarbeitung / Mobile Roboter
Automobilindustrie
Solarindustrie
Konsumgüterindustrie
• Flexible
• Handling
• Flexible
Zuführung und
Depalettierung verschiedenster Teile
• Montage
von Komponenten
und
Maschinenverkettung
• Flexible
• Verpackung
• Automatisierung
• Flexible
• Be-
von Laboraufgaben
Zuführung von Kleinteilen
• Montage
von Produkten
und Entladen von Teststationen
• Hochpräzises
• Verpackung
und Sortierung
verschiedener Produkte
vom laufenden Band
Zuführung unterschiedlichster
Teile
• Verpackung
von Produkten
und Transfer
von Teilen
• Aufbringen
von Klebstoffen
und Dichtungen
• Verpackung
von Produkten
von Produkten
von Produkten
Medizintechnik
© 2016 Adept Technology, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Adept Technology ist eine eingetragene Marke und das Adept Logo, Adept Viper, Adept Cobra, Adept Cobra e-Vario,
Adept Quattro, Adept DeskTop, AdeptSight, Adept Python, Adept SmartController, SmartServo und Micro V+ sind eingetragene Marken von Adept Technology, Inc. 09366-10001 Rev. F
• Materialhandling
• Inspektions-
von Klebstoffen
und Dichtungen
Omron Adept Technologies GmbH I Revierstraße 5 I 44379 Dortmund
Tel.: +49 (0)231 / 75 89 4-0 I Fax: +49 (0)231 / 75 89 4-50
www.adept.de I [email protected]
• Qualitätssicherung
• Aufnehmen
und Testaufgaben
Zuführung von Kleinteilen
• Montage
• Materialhandling
• Aufbringen
Sprechen Sie mit uns. Wir senden Ihnen gerne unsere
Schulungsunterlagen, die Sie auch auf unserer Internetseite unter www.adept.de finden.
von Solarzellen und -wafern
• Inspektionsaufgaben
Positionieren von Teilen
von Produkten
Nahrungsmittelindustrie
Elektronikindustrie
• Aufnehmen
• Flexible
verschiedener Produkte
vom laufenden Band
• Produkthandling
und Palettierung
• Qualitätssicherung
• Verpackung
und Sortierung
von Produkten in
Primär- und Sekundärverpackungen
Zuführung und Depalettierung
verschiedenster Teile
• Montage
von Komponenten
• Materialhandling
und Verkettung
von Produktionszellen
• Inspektions• Verpackung
und Testaufgaben
von Produkten
Produktspezifikationen
Flexibilität und Wirtschaftlichkeit –
Die Omron Adept Produktfamilie
Adept Cobra
Mit Arbeitsradien von 350 mm bis zu
800 mm bieten die SCARA-Roboter der
Adept Cobra-Serie für jeden Anwendungsfall
die passende Lösung.
Der Adept eCobra 600 + 800 e-Vario ist
das ideale Einstiegsmodell bei der Realisierung von Automationsprozessen:
Einfachste Programmierung, Integration und
Aufrüstbarkeit bei gleichzeitig optimalem
Preis-/Leistungsverhältnis und 100%iger
Cobra-Qualität.
Der Adept eCobra 600 + 800 Pro Roboter
ist das jüngste Mitglied der Adept SCARAFamilie und überzeugt durch neue Funktionalitäten. So sind ab sofort Fließbandverfolgung und Verpackungsapplikationen auch
ohne externen SmartController realisierbar.
Die neuen Modelle verfügen über eine inte-
Adept Python Linear Module
Adept Hornet / Adept Quattro
Der Adept Hornet 565 setzt neue Maßstäbe für die nächste
Generation von High-Speed Verpackungsanwendungen und
Aufgaben, die gleichermaßen hohe Flexibilität und hygienische Standards erfordern. Der Adept Hornet 565 überzeugt
durch eine in der Roboterbasis integrierte Steuerung mit
High-Speed Fließbandverfolgung sowie höchste Tragkraft und
Geschwindigkeit.
grierte Steuerung und Verstärkereinheit, so
dass sie völlig autark, ohne jegliche externe
Steuerung agieren können. Sie sind extrem
schnelle Roboter für High-Speed Pick & Place
Anwendungen im Bereich Montage, Materialhandling und Verpackung, bei denen es
auf höchste Geschwindigkeit und maximale
Präzision ankommt. Alle Systeme sind mit
der Adept ACE Programmiersoftware ausgestattet..
Adept eCobra 800 Inverted Pro
Der Adept eCobra 800 Inverted Pro spielt
seine besondere Stärke im Verpackungsbereich und in schwierigen Montagesituationen
aus. Der für die De­cken­montage konzipierte
Roboter kann, über dem Fließband montiert,
einen großen Arbeitsbereich mit einer Breite
von mehr als einem Meter abarbeiten.
Der Adept Quattro ist eine Kinematik, die speziell für HighSpeed Ver­packung und Materialhandling entwickelt wurde. Er ist weltweit der einzige Roboter mit Vier-Arm
Design und erreicht so eine extrem hohe Geschwindigkeit
und Beschleunigung auch bei höheren Traglasten über den
gesamten Arbeitsbereich. Die leistungsfähigen Verstärker
sind bereits in den Roboter integriert.
Adept eCobra 600 e-Vario
Adept ACE PackXpert wurde speziell für
Anwendungen in der Verpackungsindustrie
entwickelt, ist flexibel und bietet eine
benutzerfreundliche grafische und PCbasierte Standard-Benutzeroberfläche.
Und das selbst unter strengsten Reinheits- und Hygiene­
auflagen. So ist der Adept Quattro s650HS der schnellste
Industrieroboter, der für das Handling von rohem Fleisch
und Geflügel von der USDA anerkannt und zertifiziert ist.
Und bietet so auch speziell der Lebensmittelindustrie
Anwendungslösungen im High-Speed Bereich.
Adept Viper
Mit der Adept Viper-Serie wird die Bandbreite der AdeptProdukte mit verschiedenen 6-achsigen Industrierobotern
abgerundet. Auf Basis der gleichen Steuerung, mit der auch
alle anderen Systeme arbeiten, bietet die Adept Viper-Serie
das höchste Maß an Be­wegungs­freiheit zur Lösung komplexer
Auf­gabenstellungen. Diese Roboter wurden speziell für den
Einsatz in Montage, Handling, Verpackung und Maschinen
Be- und Entladung entwickelt. Auch die Adept Viper-Serie ist
als ePLC-Variante verfügbar.
Adept Viper s1700D
Adept Viper s1300
Adept Viper s850
Adept Viper s650
Der Adept Emulator ist ein neues Tool
zur kompletten Offline-Programmierung
und Zellenvisualisierung von Robotersystemen. In der auf Adept ACE
basierenden Software wird der
komplette Robotercontroller im PC
virtuell abgebildet. Damit können bereits
Programme erstellt werden, während
oder sogar bevor die reale Roboterlinie
aufgebaut wird.
Adept SmartVision MX
Adept Lynx
Der Adept SmartController bildet das Herzstück
vieler Anwendungen mit Adept-Komponenten.
Ganz gleich ob Linearachse, SCARA, 6-Achsoder Parallel-Roboter – der Adept SmartController
ist die universelle Steuerungsplattform für alle
verfügbaren Systeme, ganz gleich welcher der
ver­schiedenen Adept Roboter in Ihrer jewei­ligen
Anwendung zum Einsatz kommt.
Die Vorteile liegen auf der Hand:
Eine für alle verfügbaren Kinematiken gleiche
Steuerung und Programmierung des Systems
unter einer komfortablen ­WINDOWS-Oberfläche
schafft Zukunftssicherheit und vermeidet Insellösungen in verschiedenen Produktionsbereichen.
Der Adept SmartVision MX ist ein Industrie-PC, der für alle
Anwendungen mit der Adept Bildverarbeitung optimiert ist.
Der SmartVision MX ist die einfachste und zuverlässigste
Lösung, um Ihre Roboterapplikation mit einer leistungsstarken
Bildverarbeitung zu ergänzen.
Die mobilen Roboter von Adept sind intelligente
fahrerlose Transportsysteme mit einer Nutzlast von bis zu
130 kg. Durch die integrierte Navigations- und Bewegungssteuerung sowie einer Software, die für die automatische Kartengenerierung und Wegführung sorgt, navigieren die mobilen Adept Roboter innerhalb eines definierten
Arbeitsbereiches absolut autonom und sicher.
Adept AnyFeeder SX340
Adept AnyFeeder SX240
Adept AnyFeeder SX140
Adept AnyFeeder SX100
Adept FlexiBowl 800
Adept SmartVision MX
Das Adept T20 Handbediengerät ist die übersichtliche
Bedienerschnittstelle für alle Adept Robotersysteme. Das
speziell entwickelte Gerät bietet maximale Ergonomie
in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse.
Adept T20 Pendant
Adept FlexiBowl 500
Adept Lynx
Adept Lynx Cart Transporter
Achsenzahl
Max. Traglast (kg)
Reichweite (mm)
Arbeitsvolumen
in Z-Ebene (mm)
Wiederholgenauigkeit
XY (mm)
Z (mm)
Theta
In/Output Serie
Controller
Standard
Optional
ePLC Kommunikation
Schnittstellen
Ethernet
DeviceNet
Profibus/ProfiNet Option
RS-232
RS-422/485
OPC (optional)
Bildverarbeitung (optional)
Fließbandverfolgung (optional)
Schutzklasse
Standard
Option
Reinraumklasse (max)
Reinraumklasse ESD
Varianten
Adept Controller
Adept T20 Pendant
Varianten
Adept FlexiBowl 350
Adept AnyFeeder
Das flexible Zuführsystem Adept AnyFeeder ist eine
echte Alternative zu konventionellen Zuführtechniken.
Die Modelle Adept AnyFeeder SX100, SX140, SX240
und SX340 ermöglichen die flexible Zuführung von Teilen
mit einer Größe von 0,5 mm bis 110 mm. Jeder Adept
AnyFeeder bietet flexibelste Zuführlösungen bei hoher
Wirtschaftlichkeit, denn Teilevielfalt und schnellste
Reaktionszeiten auf sich ändernde Kundenwünsche
bieten entscheidende Wettbewerbsvorteile.
Adept FlexiBowl
Auch der Adept FlexiBowl® Feeder ist ein innovatives
Zuführsystem. Dank seines direktangetriebenen Motors ist
der FlexiBowl sehr zuverlässig, geräuscharm und einfach
zu bedienen. Eine kreisförmige Bandverfolgung erlaubt
die Entnahme von Teilen während der Bewegung und
ermöglicht so einen hohen Durchsatz.
Quattro-Serie
Cobra-Serie
Adept Cobra
s350
Adept eCobra
600/800 e-Vario
Adept eCobra
600/800/800 Inverted Pro
Adept Quattro
s650H/s650HS/s800H
4
5,0
350
4
3,0
600 / 800
4
5,5/5,5/5,5
600 / 800 / 800
4
15* / 15* / 10*
650 / 650 / 800
200
210
210/210/210
500
±0,015
±0,01
±0,005°
12 / 8
±0,05
±0,005
±0,05°
12 / 8
±0,017 / ±0,017 / ±0,017
±0,003 / ±0,003 / ±0,003
±0,019° / ±0,019° / ±0,019°
12/8
±0,1
±0,1
0,2° - 0,6°
12/8
Smart Controller
Optional
Integriert
-
Integriert
Ja
Optional
Smart Controller
Optional
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
-
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
ISO 4
Ja
-
- / IP65 / IP65
ISO 4
Ja / - / -
- / IP66/67 / IP65 / - / IP65
ISO 6 (Standard)
-
OMRON ADEPT
Adept Zuführlösungen
Adept Software
AdeptSight ist eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur
Roboterführung für alle Adept Systeme.
Darüber hinaus bietet AdeptSight eine
leistungsfähige Entwicklungsumgebung für
alle Bildverarbeitungsanwen­dungen. Mit
Hilfe der intuitiven grafischen Programmieroberfläche lassen sich komplexe und
hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit
realisieren.
Adept Hornet 565
Adept ACE ist die leistungsstarke Entwicklungsumgebung
für die aktuelle Adept Produktpalette von Robotern und
Steuerungen und kann ganz einfach per Mausklick bedient
werden. Adept ACE ist die Programmierplattform sowohl
für einfache Anwendungen als auch für hochkomplexe
Systemlösungen. Die All-in-One Software ermöglicht
neben einem 3D-CAD-Daten Import, Bildverarbeitungs- und
Roboterprogrammierung auch die graphische Produktverwaltung sowie eine OfflineProgrammierung im Emulationsmodus. Mit dieser neuen Software wird der Robotereinsatz
einfacher und zugleich wirtschaftlicher.
Adept eCobra 600 Pro
Adept Cobra s350
Adept Quattro s650H/s650HS
Adept ACE Software
Adept eCobra 800 Pro
OMRON ADEPT
Von der einzelnen Linearachse bis zum kompletten kartesischen Roboter: Ein frei skalierbares Modulsystem mit Achslängen zwischen 100 mm – 1600 mm bietet viel Freiraum
für individuelle Kinematiken zur Lösung verschiedenster
Automatisierungsaufgaben.
Viper-Serie
Adept
Viper s650
Adept
Viper s850
hORNET-Serie
Adept
Viper s1300
Adept
Viper s1700D
Adept
Hornet 565
Achsenzahl
Max. Traglast (kg)
Reichweite (mm)
Wiederholgenauigkeit
XYZ (mm)
6
5
653
6
5
855
6
10
1298
6
20
1717
3/4
8/3
1130
±0,02
±0,03
±0,07
±0,06
±0,1
In/Output Serie (min.)
12/8
12/8
12/8
12/8
12/8
Smart Controller
Optional
Smart Controller
Optional
Smart Controller
Optional
Smart Controller
Optional
Integriert
Ja
Optional
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
IP40
IP54/65
ISO 4
IP40
IP54/65
ISO 4
IP40
-
IP54
IP65/IP67
-
IP65
ISO 1000
Controller
Standard
Optional
ePLC Kommunikation
Schnittstellen
Ethernet
DeviceNet
Profibus/ProfiNet Option
RS-232
RS-422/485
OPC (optional)
Bildverarbeitung (optional)
Fließbandverfolgung (optional)
Schutzklasse
Standard
Option
Reinraumklasse (max)
* bei Nutzung einer starren (0°) Plattform