Viper s650 Technische Spezifikationen Reichweite 653 mm Tragkraft max. 5 kg Arbeitsbereich Achse 1 ±170° Achse 2 -190°, +45° Achse 3 -29°, +256° Achse 4 ±190° Achse 5 ±120° Achse 6 ±360° Trägheitsmomente (max) Achse 4 0,295 kg•m2 Achse 5 0,295 kg•m2 Achse 6 0,045 kg•m2 Eff. Geschwindigkeit (max) 8200 mm/s Achsgeschwindigkeiten Die Roboter der ViperTM Serie wurden speziell für den Einsatz in Montage, Handling, Verpackung und Maschinenbe- und entladung entwickelt. Genau wie die sehr erfolgreichen SCARA Roboter der CobraTM Serie werden sie durch den leistungsfähigen SmartControllerTM EX gesteuert. Dabei zeichnen sich die Viper Roboter besonders durch niedrige Zykluszeiten, hohe Genauigkeit und eine extrem lange Lebensdauer aus. Achse 1 328°/s Achse 2 300°/s Achse 3 375°/s Achse 4 375°/s Achse 5 375°/s Achse 6 600°/s Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm Achsdurchführungen 3 x Zweiwegeventile 10 x elekrische Leitungen 1 x pneumatische Leitungen Schutzklasse IP40 Gewicht 28 kg Digitale Ein-/Ausgänge Produktmerkmale • eV+ Echtzeit – Multitasking- Betriebssystem • Lieferung als Komplettsystem mit Steuerung SmartController EX • Programmiersoftware ACETM im Lieferumfang enthalten • Hochauflösende Absolutencoder (keine Referenzfahrt notwendig) • Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet Roboterarm integriert Boden-, Tisch- oder Deckenmontage • Bildverarbeitungssystem AdeptSightTM und Verpackungs-Software PackXpert optional lieferbar 12 Ein-/8 Ausgänge Controller 12 Ein-/8 Ausgänge Leistung 230 VAC, 10 A (im Lieferumfang enthalten), PROFINET Steuerung 24 VDC, 6 A oder PROFIBUS ist problemlos möglich Umgebungsbedingungen • Option von Mehrfach-Roboter-Lösungen an einer gemeinsamen Steuerung • ePLC-Kommunikation: kann von vielen speicherprogrammierbaren Steuerungen programmiert werden Zuverlässigkeit und Wartung • 3 Ventile (Zweiwegeventile) bereits im • Effiziente Hochleistungsmotoren mit einem • Flexible Einbaumöglichkeiten als eMB-60R Spannungsversorgung • Servorate von 4 kHz für ausgezeichnete Bahntreue extrem hohen Drehmoment • Sehr robustes Design bringt hohe Zuver- lässigkeit und sehr lange Lebensdauer • Überwachungsdisplay ermöglicht einfache Fehlerdiagnose Temperatur Feuchtigkeit 5 °C bis 40 °C 5 % bis 90 % nicht kondensierend Chapter 7: Technical Specifications V iper s 6 5 0 Robot Dimensions Maße Viper s650 (mm) Arbeitsraum: Radius 650 mm Innere Begrenzung Radius 159 mm Bezogen auf das Handgelenk Figure 7-1. Adept Viper s650 Side Dimensions and Work Envelope Maße Flansch (mm) Ø 40 H8 Maße Fußplatte (mm) 0 -0,039 4 x M5 x 0,08 8 tief (31.5 B.C) Bohrung für Pass-Stifte Adept Viper s650/s850 +0,021Robot with MB-60R/eMB-60R User’s Guide, Rev+0F.012 Ø 20 H7 Ø 5 H7 Page 83 of 100 0 6 tief 0 7 tief ( 160 200 240 ) 160 200 Lieferumfang Downloads • Viper s650 Roboter CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere • SmartController EX (mit vorinstallierter Software) Beschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de. • eMB-60R Verstärkergehäuse mit ServoController und Verstärkern • Bedienkonsole mit Not-Halt-Taster • Roboterkabel 4 m (12 m, 6 m optional) • ACE Software • Benutzerhandbuch Optionales Zubehör • Handbediengerät T20 • Bildverarbeitungssystem AdeptSight • sMI6 Steuerungserweiterung für bis zu 6 zusätzliche Achsen • IO-Erweiterung sDIO (32 Ein-/Ausgänge) • IO-Erweiterung I/O Blox (8 Ein-/Ausgänge, max. 4 Stück) Omron Adept Technologies GmbH, Revierstr. 5, 44379 Dortmund • IP54/65 auf Anfrage Tel.: 0231/75 89 4-0, Fax: 0231/75 89 4-50, [email protected] • Reinraumversion (Klasse 10) www.adept.de • Bremslösebox ©2016 Omron Adept Technologies, Inc. Alle Rechte vorbehalten. 09366-01301 Rev. F
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