SmartController EX Technische Spezifikationen Speicher • 2 GB SD Karte • 128 MB DDRAM Digitale Ein-/Ausgänge 12 Eingänge, optoisoliert 8 Ausgänge, optoisoliert Kommunikationsschnittstellen • RS-232 Serielle Schnittstelle • RS-422/485 Serielle Schnittstelle • Gigabit Ethernet • DeviceNet (andere auf Anfrage) • SmartServo Schnittstelle (3x) Software • eV+ Realtime Multitasking Betriebssystem und Programmiersprache • Adept ACETM Der SmartController EX ist eine High Performance, dezentral arbeitende Steuerung für den Einsatz mit Omron Adept Robotern. Er verfügt über Gigabit Ethernet-Anschlüsse, einen Hochgeschwindigkeitsprozessor und wird mit der Software-Neuentwicklung eV+ betrieben. Die gesteigerte Prozessorleistung und die schnelle Datenkommunikation ermöglichen es, die Arbeitsgeschwindigkeit der Roboter um bis zu 5 Prozent zu steigern. Die eingesetzte Software eV+ ist eine vollständige Neuentwicklung, basiert auf modernster Technologie und baut auf einem • TCP/IP Protokoll Unterstützte Omron Adept Roboter • eCobraTM / CobraTM -Serie • ViperTM Serie • Quattro Serie TM • HornetTM Serie • PythonTM Linearachsen Abmessungen (mm) 329 x 187 x 86 Gewicht 2,6 kg Betriebsspannung 24 VDC (± 10%), 120 W (5 A) Umgebungsbedingungen robusten Echtzeit-System auf. eV+ ist abwärts kompatibel zu V+ und Temperatur 5 °C bis 40 °C erlaubt eine enge Anbindung an die Bildverarbeitung AdeptSight. Feuchtigkeit 5 % bis 90 % nicht kondensierend CE und UL zugelassen Produktmerkmale Produktvorteile • Integriertes eV+ Betriebssystem ermöglicht • Optionales T20 Handbediengerät bietet hohe Performance und einfache maximale Ergonomie in einem robusten Programmierung Gehäuse • Steuerung von bis zu 4 Robotern mit einem • Integration in ACE Controller • Der Systemaufbau der Robotersysteme ist flexibel skalierbar, basierend auf der IEEE 1394 Schnittstelle • Kompakte Bauform smartcontroller E x Maße SmartController EX (mm) 86 187 329 Maße Front Panel (mm) Optionales T20 Handbediengerät 130 89 56 152 Handbediengerät T20 Optionen • SmartVision MX Das T20 Handbediengerät ist die übersichtliche • AdeptSightTM Bildverarbeitung Bedienerschnittstelle für Omron Adept Robotersysteme. Das • PackXpert Verpackungssoftware speziell entwickelte Gerät bietet maximale Ergonomie in einem • T20TM Handbediengerät m extrem robusten Gehäuse. • Fließbandverfolgung (mit V+ Erweiterungslizenz) • Ein- und Ausschalten der Armleistung • sMI6 Achssteuer-Erweiterung (6 Kanäle) • Anzeige der Roboterposition • IO-Erweiterung sDIO (32 I/O optoisoliert) • Teachen von Positionen • ProfiNet/Profibus • Anzeige des Status der digitalen Ein-/Ausgänge TM TM • Anzeige der IP-Adresse des Controllers Downloads • Heller Touch-Screen CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere • Anzeige des Systemstatus und der Fehlermeldungen Beschreibungen der Steuerung finden Sie unter www.adept.de. Omron Adept Technologies GmbH, Revierstr. 5, 44379 Dortmund Tel.: 0231/75 89 4-0, Fax: 0231/75 89 4-50, [email protected] www.adept.de ©2016 Omron Adept Technologies, Inc. Alle Rechte vorbehalten. 09366-02601 Rev. C
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