SmartController EX - Adept Technology GmbH

SmartController EX
Technische Spezifikationen
Speicher
• 2 GB SD Karte
• 128 MB DDRAM
Digitale Ein-/Ausgänge
12 Eingänge, optoisoliert
8 Ausgänge, optoisoliert
Kommunikationsschnittstellen
• RS-232 Serielle Schnittstelle
• RS-422/485 Serielle Schnittstelle
• Gigabit Ethernet
• DeviceNet (andere auf Anfrage)
• SmartServo Schnittstelle (3x)
Software
• eV+ Realtime Multitasking
Betriebssystem und Programmiersprache
• Adept ACETM
Der SmartController EX ist eine High Performance, dezentral
arbeitende Steuerung für den Einsatz mit Omron Adept Robotern.
Er verfügt über Gigabit Ethernet-Anschlüsse, einen Hochgeschwindigkeitsprozessor und wird mit der Software-Neuentwicklung eV+ betrieben.
Die gesteigerte Prozessorleistung und die schnelle Datenkommunikation
ermöglichen es, die Arbeitsgeschwindigkeit der Roboter um bis zu
5 Prozent zu steigern. Die eingesetzte Software eV+ ist eine vollständige
Neuentwicklung, basiert auf modernster Technologie und baut auf einem
• TCP/IP Protokoll
Unterstützte Omron Adept Roboter
• eCobraTM / CobraTM -Serie
• ViperTM Serie • Quattro Serie TM
• HornetTM Serie • PythonTM Linearachsen
Abmessungen (mm) 329 x 187 x 86
Gewicht
2,6 kg
Betriebsspannung 24 VDC (± 10%), 120 W (5 A)
Umgebungsbedingungen
robusten Echtzeit-System auf. eV+ ist abwärts kompatibel zu V+ und
Temperatur 5 °C bis 40 °C
erlaubt eine enge Anbindung an die Bildverarbeitung AdeptSight.
Feuchtigkeit 5 % bis 90 %
nicht kondensierend
CE und UL zugelassen
Produktmerkmale
Produktvorteile
• Integriertes eV+ Betriebssystem ermöglicht
• Optionales T20 Handbediengerät bietet
hohe Performance und einfache
maximale Ergonomie in einem robusten
Programmierung
Gehäuse
• Steuerung von bis zu 4 Robotern mit einem
• Integration in ACE
Controller
• Der Systemaufbau der Robotersysteme ist
flexibel skalierbar, basierend auf der
IEEE 1394 Schnittstelle
• Kompakte Bauform
smartcontroller E x
Maße SmartController EX (mm)
86
187
329
Maße Front Panel (mm)
Optionales T20 Handbediengerät
130
89
56
152
Handbediengerät T20
Optionen
• SmartVision MX
Das T20 Handbediengerät ist die übersichtliche
• AdeptSightTM Bildverarbeitung
Bedienerschnittstelle für Omron Adept Robotersysteme. Das
• PackXpert Verpackungssoftware
speziell entwickelte Gerät bietet maximale Ergonomie in einem
• T20TM Handbediengerät m
extrem robusten Gehäuse.
• Fließbandverfolgung (mit V+ Erweiterungslizenz)
• Ein- und Ausschalten der Armleistung
• sMI6 Achssteuer-Erweiterung (6 Kanäle)
• Anzeige der Roboterposition
• IO-Erweiterung sDIO (32 I/O optoisoliert)
• Teachen von Positionen
• ProfiNet/Profibus
• Anzeige des Status der digitalen Ein-/Ausgänge
TM
TM
• Anzeige der IP-Adresse des Controllers
Downloads
• Heller Touch-Screen
CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere
• Anzeige des Systemstatus und der Fehlermeldungen
Beschreibungen der Steuerung finden Sie unter www.adept.de.
Omron Adept Technologies GmbH, Revierstr. 5, 44379 Dortmund
Tel.: 0231/75 89 4-0, Fax: 0231/75 89 4-50, [email protected]
www.adept.de
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