Adept Cobra s350 Technische Spezifikationen Reichweite 350 mm Tragkraft 5 kg (max) Trägheitsmoment an Achse 4 (max) 450 kg•cm2 Einpresskraft 100 N Rotationen Achse 1 ±155° Achse 2 ±145° Achse 3 200 mm Achse 4 ±360° Achsgeschwindigkeiten X,Y 720°/s Z 2000 mm/s Theta 2400°/s Wiederholgenauigkeit XY ±0,015 mm Z ±0,01 mm Theta ±0,005° Durchgeführte Leitungen Der Adept CobraTM s350 hat ein kompaktes Arbeitsvolumen und ist der ideale Roboter für alle Montage-, Handlings-, Verpackungs- und Schraubanwendungen, die eine schnelle und extrem präzise Automatisierungslösung erfordern. Der Adept Cobra s350 hat eine Reichweite von 350 mm und ist als Adept Cobra s350 CR/ESD optional auch in einer Reinraumversion (Reinraumklasse 10) und für spezielle Anforderungen hinsichtlich ESD-Schutz in der elektronischen Industrie lieferbar. Produktmerkmale • eV+ Echtzeit – Multitasking-Betriebssystem im • Programmiersoftware Adept ACE TM • Platzsparendes und robustes Design für eine Tragkraft bis 5 kg • Dual-Konfiguration möglich Lieferumfang enthalten • Ansteuerung externer Zusatzachsen möglich • Lieferung mit Steuerung Adept • Schneller Roboter für alle Montage-, Hand- SmartControllerTM EX lings-, Verpackungs- und Schraub- • Hochauflösende Absolutencoder anwendungen (keine Referenzfahrt notwendig) • Servorate von 8 kHz für ausgezeichnete • Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet, PROFIBUS oder PROFINET Bahntreue • Bildverarbeitungssystem AdeptSight TM optional lieferbar ist problemlos möglich 19 elektrische Leitungen 2 x pneumatische Leitungen 6 mm 2 x pneumatische Leitungen 4 mm Digitale Ein-/Ausgänge eMB-40R 12 Ein-/8 Ausgänge Controller 12 Ein-/8 Ausgänge Gewicht 20 kg Spannungsversorgung Leistung 230 VAC, 10 A Steuerung 24 VDC, 6 A Umgebungsbedingungen Temperatur 5 °C bis 40 °C Feuchtigkeit 5 % bis 90 % nicht kondensierend A dept C obra s 3 5 0 Maße Adept Cobra s350 (mm) 697 Arbeitsraum: Radius 350 mm Innere Begrenzung Radius 142 mm Höhe 200 mm +/- 360° +/- 360° 210 200 46 Maße Flansch (mm) Maße Fußplatte (mm) Bohrung für Pass-Stifte Ø6 45° +0,01 0 Ø 50 4 x M6 x 1 - 6H (Durchgangsbohrung) Ø 41,15 Ø 63 120 30° Werkzeugerdung M3x.5-6H 219 120 150 Lieferumfang Downloads Das Adept Cobra s350 System beinhaltet folgende Komponenten: CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere • Adept Cobra s350 Roboter Beschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de. • Adept SmartController EX (mit installierter Software) • eMotionBlox-40R Servo Controller und Verstärker • Adept ACE Software • Bedienkonsole mit Not-Halt-Taster • 4 m Roboterkabel (6 m, 12 m optional) • Benutzerhandbuch Optionales Zubehör • Handbediengerät T20 mit farbigem TouchScreen • Bildverarbeitungssystem AdeptSight • Ein-/Ausgangserweiterung sDIO für SmartController EX • Ein-/Ausgangserweiterung I/O-Blox für eMB-40R Adept Technology GmbH, Revierstr. 5, 44379 Dortmund • Achssteuer-Erweiterung sMI6 Tel.: 0231/75 89 4-0, Fax: 0231/75 89 4-50, [email protected] • Reinraumversion 10/ESD www.adept.de • Fließbandverfolgung ©2014 Adept Technology, Inc. Alle Rechte vorbehalten. 09366-01201 Rev. D
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