生活支援ロボットの安心感：病院内見守り、生体計測機能木室分野知覚情報処理知能ロボティクスキーワード松原家永情報工学部情報システム工学科教授木室義彦松原裕之ロボット、環境情報構造化、情報工学部情報工学科准教授家永貴史 GIS、R-GIS 講師研究概要 1．研究背景生活支援ロボットの導入が期待されているが、ロボットに対する安全、安心感が十分ではなく、社会への導入が進んでいない。ロボットの安全性や利便性を高めると同時に、安心感を与えるロボット技術が求められている。 2．研究内容本研究では、生活支援ロボットとして、見守り機能を有する車いすロボットに着目し、ロボット搭乗者の生体計測サービスや移動支援サービスを実現するための各種要素技術を開発するとともに、実証実験を進めている。情報システム工学科図 1：患者見守りシステムの概念写真１：見守り車いすロボットデモ風景左上：見守り車いすロボットに搭乗している被験者右下：R-GIS システム画面と生体情報表示画面ロボット用地理空間情報システム（R-GIS）や無線運動・生体計測装置を用い、見守りサービスを実現 3．プロジェクト実績コンセント型見守りサービスロボットの開発 ,ロジカルプロダクト，九州大学，福岡工業大学，九州先端科学技術研究所，福岡県ロボット産業振興会議「ロボット技術実用化事業」2012. 参考文献 " 快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み ", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2014), SS14-6, 2014. 利点・特徴応用分野患者の生体情報と現在位置を同時に収集し、医師や看護師などに提示することができる。人体を拘束しない生体計測装置と地図情報(GIS)を融合させる情報システム 57