f w Tf 昇圧勾配最大制動圧力 -K- μp -K

rad
Tf
タイヤ半径
p
昇圧勾配
最大制動圧力
-Kμp
-KW/C面積
bef
F
ブレーキ抗力係数
b
TB
Subtract
im1
1/タイヤ慣性モーメント
f(u)
1
s
Integrator
f(u)
ρ
μ
-K-
g
-1
ｆ
ｗ
スリップ率
最大値１
まさつ係数
車体質量
重力加速度
減速(-1)
1
s
Integrator1
u
1
s
Integrator2
x
変位
パッド位置
If Action
Subsystem
0
In1
Constant1
u1
if { }
速度
Out1
if(u1 > 0)
If
else
1
Constant
Add
In1
else { }
Out1
If Action
Subsystem1
STOP
Stop Simulation

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