からくり中間報告 17番 川野洋人 18番 上林塁 ●目的 ・電気制御を使用せずに5ｍ先の風船を割り、 スタートラインに戻ってくる構造を考え、設計 および製作する。 ・最終的にタイム測定を行う。 ●概要 ①ギアによりモーター回転数を減速させる。 ②ベルト伝動により後輪を回転させる。 ③風船を割った後、後輪駆動から前輪駆動 に移行する。 ●計算 ・摩擦力以上のトルクが必要 タイヤ半径 Ｒ 抗力 Ｎ ・減速比 ｉ＝162 ・タイヤにかかる荷重 ｍ＝1.2ｋｇ 摩擦力 Ｆ 進行方向 ・5ｍ進むのに約46秒 ●スケジュール ・ 部 品 の 設 計 ・ 部 品 の 製 作 ・ 組 み 立 て ・ 試 運 転 微調整 ・ Ｆ 1 （ 愛 大 Ｇ Ｐ ）
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