からくり中間報告
17番 川野洋人
18番 上林塁
●目的
・電気制御を使用せずに5ｍ先の風船を割り、
スタートラインに戻ってくる構造を考え、設計
および製作する。
・最終的にタイム測定を行う。
●概要
①ギアによりモーター回転数を減速させる。
②ベルト伝動により後輪を回転させる。
③風船を割った後、後輪駆動から前輪駆動
に移行する。
●計算
・摩擦力以上のトルクが必要
タイヤ半径 Ｒ
抗力 Ｎ
・減速比 ｉ＝162
・タイヤにかかる荷重
ｍ＝1.2ｋｇ
摩擦力 Ｆ
進行方向
・5ｍ進むのに約46秒
●スケジュール
・
部
品
の
設
計
・
部
品
の
製
作
・
組
み
立
て
・
試
運
転
微調整
・
Ｆ
1
（
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大
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