Voll flexibel Intelligente Teilezuführungen für alle Roboter und Anwendungen Feedersysteme und Gesamtlösungen Das volle Programm anyfeed™ – Flexible Zuführungen für jede Teilegrösse Die flexfactory ag, mit Sitz in der Schweiz, ist ein führender anyfeed™-Zuführungen Entwickler, Hersteller und Anbieter von flexiblen, anyfeed™ ist eine Produktelinie programmierbarer programmierbaren Zuführsystemen für Schüttgutteile. Das Zuführungen und Visionlösungen für Schüttgutteile von hoch kompetente und engagierte Team von flexfactory 1 bis 120 mm für alle Roboter und Anwendungen. Allen stellt sich der Herausforderung, die Zuführtechnik zu Modellen gemeinsam ist dasselbe Funktionsprinzip, die revolutionieren und passende, kostengünstige Lösungen integrierte Steuerung mit einheitlicher Kommunikation, anzubieten. Die einzigartige Technologie von flexfactory schnell auswechselbare Förderplatten, der integrierte verleiht automatischen Produktionssystemen eine neue Bunker und die Schnellentleerung für den raschen Dimension: Teile werden präzis und mit hoher Leistung Produktewechsel. Das Funktionsprinzip des anyfeed™ bereitgestellt, und ein Produktewechsel kann in kürzester und die von flexfactory speziell entwickelte Visionlösung Zeit vollzogen werden. So wird maximale Flexibilität mit feedware™ CX werden auf den Seiten 4/5 näher hoher Verfügbarkeit und Leistung vereint. Damit gewinnt beschrieben. der Kunde von flexfactory entscheidende Wettbewerbsvorteile. 2 Innovative, hochflexible Zuführtechnologie für alle Roboter Anwendungsbereiche Höchste Verfügbarkeit durch automatische Fehlerkorrektur Die flexfactory-Zuführtechnik kommt Minimalste Umrüstzeiten bei Produktewechsel überall dort zum Einsatz, wo Kleinteile flexibel und präzis bereitgestellt wer- Automatische Teileentleerung per Knopfdruck den müssen und die Produktion perma- Minimaler Platzbedarf – ein anyfeed™ ersetzt mehrere konventionelle Zuführungen nenten Veränderungen unterworfen ist, Äusserst schonendes Teilehandling Einheitliche Kommunikation mit allen Modellen Einfacher Service durch identische servo-elektrische Antriebe in allen Modellen wie z.B. in folgenden Branchen: Automobilindustrie Sport- und Freizeitindustrie IT- und Telekommunikationsindustrie Schmuck- und Uhrenindustrie Körperpflege- und Kosmetikindustrie Dental- und Medizintechnik Elektrotechnik 3 Der volle Durchblick Intelligente Teileerkennung für jeden Roboter Visionssystem Ethernet Bunker Toplight (optional) nachfördern Förderplattform mit Schnellwechselplatte Die Kamera kontrolliert die Feeder-Aktivität. 4 Pick + Place via Roboter Ihrer Wahl Palette oder Förderband RS232 entleeren vorwärts rückwärts wenden Pick-Window mit Backlight Et h e r net Richtig liegende Teile (Rot markiert) im Pick-Window werden von der Kamera erkannt und die jeweiligen TeileKoordinaten zum Roboter gesendet. Über 1000 anyfeed™-Geräte sind mit Das Grundprinzip diesen Robotern weltweit im Einsatz: Die zuzuführenden Teile werden über einen Bunker auf die Förderplattform des ABB anyfeed™ geschüttet. Die Zuführteile – im Bunker und auf der Förderplattform DENSO – werden durch exzentrische Bewegungen der Auflagefläche vor und zurück Epson bewegt, neu verteilt und bei Bedarf durch höhere Geschwindigkeiten gewendet. FANUC Ein über dem Pick-Window angebrachtes Visionssystem analysiert die Orientie- IAI Intelligent Actuators rung und Position der zufällig verteilten Teile. Die Positionen ‹richtig› liegender KUKA Teile werden via Ethernet dem Roboter gemeldet. Dieser entnimmt die Teile, Mitsubishi montiert sie oder legt sie für die Weiterverarbeitung auf einer Palette oder Motoman einem Zuführband bereit. Omron Adept Technology Mit nur zwei Parametern – Geschwindigkeit und Dauer der Bewegung – kann Precise Automation das Förderverhalten individuell auf die unterschiedlichen Teile abgestimmt Stäubli werden. flexfactory bietet mit feedware™ eine auf Cognex In-Sight basierende Yamaha Visionslösung an, die mit allen Robotermarken und anyfeed™-Modellen YASKAWA kompatibel ist. feedware™ CX-Softwarelösung – nahtlose Verbindung von Cognex In-Sight, anyfeed™ und einem beliebigen Roboter Das ist die ideale und bewährte Lösung, um jedes anyfeed™-Modell mit einem Die Vorteile von feedware™ CX und Cognex In-Sight Minimaler Integrationsaufwand beliebigen Roboter schnell und unkompliziert in ein komplettes Zuführsystem mit erprobten Komponenten zu verwandeln. Der anyfeed™ transportiert auf Befehl der feedware™ CX Teile Intuitive Benutzeroberfläche in das Pickup-Window. Die darüber installierte Cognex In-Sight-Kamera erkennt, Einfaches Einlernen neuer Typen welche Teile richtig liegen und übergibt der Robotersteuerung die Abgreif- mit Patmax, der führenden Objekt- koordinaten. feedware™ CX überwacht permanent die Situation der Teile und Erkennungstechnologie sendet Steuerbefehle an den anyfeed™, um weitere Teile für den Roboter Verwaltung von bis zu 250 Teile verfügbar zu machen. Das Teach-in der Teile, die Parametrierung des Förder- Backup aller Daten verhaltens und die Roboter-Vision-Kalibrierung erfolgen ebenfalls durch Kein PC für den Betrieb erfoderlich feedware™ CX. – nur für das Einrichten flexfactory liefert das volle Paket mit einer auf Ihre Anwendung abgestimmten Remote-Support für Teach-In und Cognex In-Sight-Kamera plus Objektiv sowie der passenden Beleuchtung und die Optimierung von Teilen unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme der Lösung. 5 Das volle Spektrum anyfeed™ – Das Feeder-Sortiment für alle Einsätze Konzipiert für Teilevielfalt Nicht nur flexibel, sondern auch schnell Produktewechsel im Handumdrehen Das anyfeed™-Zuführprinzip Mit schnellen Robotern Alle anyfeed™-Modelle ist hervorragend geeignet, lassen sich bei höchster lassen sich automatisch unterschiedlichste Teile mit Flexibilität Zuführleistungen entleeren. Ein entscheiden- einem Feeder bereitzu- von bis zu 60 Teilen pro der Vorteil bei der Just-in- stellen. Pro Feeder werden Minute mit einem anyfeed™ Time-Produktion mit ihren die Teile ausschliesslich erreichen. Werden zwei häufigen Produktewechseln sortenrein zugeführt. Das anyfeed™ pro Roboter ein- und kleinen Losgrössen. Das bedeutet, mehrere konven- gesetzt, sind Leistungen Entleeren von Hand entfällt tionelle Zuführungen werden bis 80 Teilen pro Minute und der Produktewechsel durch einen anyfeed™ mit erreichbar. erfolgt rascher und kosten- einem Visionssystem ersetzt, günstiger. teure Umrüstzeiten eliminiert, und wertvolle Produktionsfläche ist anderweitig nutzbar. anyfeed™ HEUTE anyfeed™ MORGEN Höchste Verfügbarkeit und Jederzeit bereit für neue Leistung bei maximaler Teile und Herausforde- Flexibilität. rungen. anyfeed™ SXM50 anyfeed™ SXM100 Empfohlene Teilegrösse* 15 mm 30 mm Maximales Teilegewicht* 2g 15 g Bunker-Kapazität 0,3 dm 3 3 dm 3 Pick-Window: B x L 50 x 67 mm 100 x 134 mm Pick-Window: Fläche 34 cm 2 134 cm 2 Pick-Window: zulässige Last 100 g 500 g Auflageniveau der Teile über Grundplatte 138 mm 171 mm Feedergewicht 7 kg 18 kg **Teilegrösse und -gewicht sind von der Zuführleistung abhängig und müssen in kritischen Fällen durch Versuche ermittelt werden. 6 Keine Stillstandzeiten durch verklemmte Teile Kein Stress für die Teile Minimaler Platzbedarf in der Produktion Optimales Förderverhalten Kann ein Teil in einem ersten Der Bunker schaltet sich nur Der rechteckige Grundriss, Eine grosse Auswahl an Anlauf nicht erfolgreich durch ein, wenn im Pick-Window der integrierte Bunker und Förderplatten aus unter- den Roboter entnommen mehr Teile benötigt wer- die eingebaute Steuerung schiedlichen Materialien, werden, wird ein neuer den. Ansonsten ruht das sind allen anyfeed™-Geräten Farben, Oberflächenstruk- Förderzyklus ausgelöst. Der Schüttgut stressfrei. Die Teile gemeinsam und bieten beste turen und Eigenschaften, wie Roboter wiederholt den im Pick-Window werden in Voraussetzungen, auch unter FDA-Zulassung oder anti- Abgreifversuch automatisch, kurzer Zeit abgearbeitet, und minimalen Platzverhält- statisches Verhalten, stehen so lange, bis das Teil erfolg- es besteht keine Gefahr, dass nissen, elegante Lösungen zur Verfügung. Sie erlauben reich bereitgestellt werden diese auf unbestimmte Zeit zu realisieren. die Optimierung des Förder- kann. Diese automatische im Umlauf bleiben. Deshalb verhaltens und der Kontrast- Fehlerkorrektur eliminiert können auch kosmetisch verhältnisse für die Bild Stillstandzeiten, maximiert oder funktionell heikle Teile verarbeitung. Der manuelle die Verfügbarkeit und redu- schonend gefördert werden. Wechsel einer Förderplatte ziert den Personalbedarf. erfolgt ohne Werkzeug in wenigen Sekunden. anyfeed™ SXM140 anyfeed™ SX 160 anyfeed™ SX240 anyfeed™ SX340 45 mm 50 mm 75 mm 110 mm 25 g 60 g 60 g 80 g 4 dm 3 10 dm 3 10 dm 3 15 dm 3 140 x 193 mm 160 x 214 mm 240 x 320 mm 340 x 430 mm 270 cm 2 342 cm 2 768 cm 2 1462 cm 2 500 g 1500 g 1500 g 1500 g 160 mm 241 mm 241 mm 255 mm 22 kg 48 kg 50 kg 55 kg 7 Das volle Angebot feedbot™ – Komplette Zuführzellen für jede Anwendung Lieferumfang feedbot™ – der schnellste Weg Teile flexibel bereit zu stellen Maschinengehäuse mit integrierter Mit der Integration von Roboter, Feeder, Vision, Greiftechnik und Betriebssoft- Steuerung und Bedienstation ware hat flexfactory das hoch flexible und leicht zu bedienende Automations- High-speed 4-Achsen-Portalroboter gerät feedbot™ entwickelt. Dank der All-in-one-Lösung kann der Anwender mit integriertem Greiferwechsler neue Teile ohne Programmierung einrichten. Cognex In-Sight oder PC-basierendes Visionssystem Mit der einheitlichen Hard- und Softwareplattform feedware™ können anyfeed™-Zuführungen Erfahrungen und neue Funktionen kontinuierlich für zukünftige Applikationen (Anzahl abhängig von der Grösse) integriert werden. Programmierungen sind in der Regel nur für kunden- Beleuchtungstechnik spezifische Anforderungen nötig, die mit der Standardfunktionalität des Anwendungsspezifische feedbot™ nicht abgedeckt werden können. Wechselgreifer Zusätzliche Messkameras Den feedbot™ gibt es als Stand-Alone-Lösung oder für die Integration in Servo-Drehstation zur Produktionslinien. Die Geräte sind in unterschiedlichen Grössen und Aus- Teilemanipulation führungen erhältlich. Zudem werden alle Zuführungen der anyfeed™Produktlinie unterstützt. flexfactory liefert schlüsselfertige feedbot™-Lösungen – abgestimmt auf die individuelle Aufgabenstellung inklusive Inbetriebnahme vor Ort. 8 feedbot™ – all-in-one Software o te V isi on Ro b r an yf ee d™ ip r G r e p Zuführleistungen von bis zu 60 Teilen pro Minute Gleichzeitiges Zuführen von bis zu 4 verschiedenen Teilen Integriertes Greiferwechselsystem Zusätzliche Kameras zur Teilevermessung in der Bewegung Standardausführung als Tischmodell – optional mit Grundgestell lieferbar Automatische Entleerung der Zuführungen bei Produktewechsel Grafische Benutzeroberfläche mit Zugriffsrechten, Statistik- und Analysefunktionen für die Zykluszeitoptimierung Kurze Lieferzeiten, kalkulierbare Kosten Anwendungen Geordnete Platzierung von Teilen auf Werkstückträgern oder Transportsystemen Komponententester be- und entladen Teile palettieren, verpacken, zählen Prozessmaschinen beladen Einfache Montageaufgaben Rahmenbedingungen Schüttgutteile von 1 bis 120 mm Geeignet für Anwendungen in trockener und sauberer Umgebung Nicht geeignet für Anwendungen mit unverpackten Nahrungsmitteln Nicht geeignet in explosionsgefährdeten Umgebungen 9 Die volle Leistung Applikations-Support von A-Z feedlab Testprogramm Teile auf dem Prüfstand – für eine fundierte Entscheidung Mechanische Zuführbarkeit Im feedlab von flexfactory testen Applikationstechniker kritische Teile auf «Herz Zykluszeit und Nieren», damit fundierte Entscheidungen getroffen und mit neuen Erkennt- Erkennbarkeit nissen innovative Lösungen realisiert werden können. Ausführung der Förderplatte Greiftechnik Sie als Kunde wollen die Produktionsqualität steigern und die Kosten senken. Pick&Place Sie erwarten kurze Zykluszeiten, hohe Genauigkeit und absolute Zuverlässigkeit. flexfactory bietet Ihnen das alles. Entscheidungsgrundlage Versuchsbericht Empfohlene Gerätekonfiguration Kommerzielles Angebot Weiteres Vorgehen 10 Erstklassiger Support Serviceleistungen flexfactory lebt flexible Zuführtechnik! Fordern Sie uns heraus! Mit neuen Teilen Machbarkeitstests für kritische Teile und Anforderungen. Denn wir wollen nur eins: Ihnen die bestmögliche Zuführ- Projektbegleitung lösung für Ihr Automationsprojekt bieten. Teach-In der Teile Zykluszeitoptimierung Die Grundlage für beste Leistungen und Produkte sind unsere Mitarbeiter und Unterstützung bei Inbetriebnahmen die Gelegenheit ständig Neues zu lernen – kontinuierlich besser zu werden. Un- Vor-Ort-Schulungen Ihrer Mitarbeiter zählige Teile aus unterschiedlichsten Industriebereichen bieten uns dazu täglich Gelegenheit. 11 Telefon +41 44 774 55 66 Telefax +41 44 774 55 67 [email protected] www.flexfactory.com Rechtlicher Hinweis: anyfeed™, feedware™ und feedbot™ sind Markennamen der Firma flexfactory ag. Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Marken- oder Produktnamen gehören ihren entsprechenden Inhabern. www.signature.ch flexfactory ag Giessenstrasse 15 CH-8953 Dietikon Schweiz
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