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工学研究科 Graduate School of Engineering
機械工学専攻
Course of Mechanical Engineering
大規模適応進化システムの学習指向最適化
Learning-oriented Optimization of Large-scale
Adaptive Evolution Systems
教授鈴木昌和
Keyword：知能ロボット，複雑タスク，行動知能
Intelligent robot, Complex task,
Action intelligence
Prof.
Masakazu SUZUKI
複雑な工学問題の多くは、大規模適応進化システ
Many of complicated engineering problems
ムの学習指向最適化問題として定式化できる。我が
are formulated as a learning-oriented optimiz-
国の将来を多方面から支えるであろうロボットの
ation
知能構築は、そのチャレンジングな典型例である。
evolutionary system. The construction of the robot
多才な知能ロボットの実現を目指して、
intelligence is a typical and challenging example.
・単純動作から複雑行動を自律的に実現する知能化
Toward the versatile robot intelligence some of our
problem
research
方法論である知的合成動作制御法
themes
intelligence,
・経験知識を活用して効率的に大規模学習問題を解
control,
く手法である多段階遺伝的アルゴリズム
of
a
are
large-scale
Multi-stage
of
Modeling
Muscle-based
adaptive
robot
dexterous
realization
of
action
complex
cooperative actions, and so on, all by utilizing our
・多様な動作を器用に実現する人工筋肉型アクチュ
original tools such as
エータであるストランド筋アクチュエータ
などの研究室オリジナルのツールを駆使しつつ、行
・Intelligent Composite Action Control, a method
動知能のモデリングとその効率的構築、人工筋駆動
-ology for autonomous realization of complex
ロボットの動作制御、複雑協調行動の多段階実現な
tasks
・ Multi-stage Genetic Algorithm, an efficient
どを進めている。
method for large-scale learning problems
知能ロボット以外の大規模適応進化システムと
・Strand-Muscle Actuator, an artificial muscle that
して大規模航空交通流管理やスマートコミュニテ
enables versatile and dexterous robot motions
ィの学習指向最適実現も取り組んでいる。
↑Dexterous robot hand
← Model of robot intelligence
◆リンクページ(Link)：http://www.u-tokai.ac.jp/academics/graduate/engineering/
http://www.u-tokai.ac.jp/english/index.html
◆電子メール（address）：[email protected]
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