工学研究科 Graduate School of Engineering 電気電子工学専攻 Course of Electrical and Electronic Engineering 次世代型移動ロボットの開発 Development of mobile robot for next generation 教授稲垣克彦 Prof. Katsuhiko INAGAKI Keyword: mobile robot, new mechanism, robot control 世界的に少子高齢化が進んでいる現代社会 For next generation mobile robot, it is required to において，人間の豊かな暮らしを維持し，更に have various functions to get well-being life, since これを発展させる意味において，次世代型移動 this world is going into aging society. Not only ロボット開発は重要な一翼を担う．その為に intelligence, but also revolution in mechanism and は，移動ロボットの知能化のみならず，新機構の開発やその運動制御にも力点を置かなけれ control system for mobile robot is very important factor to realize the ideal world. Challenge to develop multi-function mobile robot for the next generation is ばならない．以上の観点から，本研究室では次 main target of our laboratory. The following themes 世代に向けた多機能型移動ロボットの開発に are the main target on our lab. 取り組んでいる．以下が研究室における代表的研究テーマである．・省自由度設計と受動車輪を用いた脚車輪型ロボット・エンジン駆動型四脚歩行ロボット・全方向歩行の為の分散型制御システム ◆リンクページ(Link)：http://www.ingk-lab.org ◆電子メール（address）：[email protected] ・Leg-wheeled robot with reduced DOF design and passive wheels ・Quadruped walking robot with engine actuator ・ Distributed control system for omni-directional walking