Academic DNA ＋Mind of Cost-Effectiveness パラメータ・チューニング PMSMオートチューニング ＰＭＳＭモータの極対数/最大電流/最大回転数を設定するだけで、インバータが位置セ ンサレス・モータのパラメータの調整を自動で実行します。 位置センサレス PMSM オートチューニング・プログラム MCU (32-Bit) インバータ U V W モータベンチシステムによるチューニング 試供モータの性能基本評価からあらゆるモータの制御パラメータのチューニングをPC 上 （ AWatcher II ）で行います。実際に使用する駆動システム（インバーター）を使用し て調整を行うため、 最終製品により近い形でのチューニングが可能となります。 お客様のご要求により負荷パタン(負荷モータ制御）のカスタマイズにも対応可能です。 負荷 モータ トルク メータ インバータ (標準品orカスタム) 試供 モータ トルク、回転数、電圧、電流 日置3390 （パワーアナライザー） Ether • 測定ログ取得 • モータ制御デバッグ 測定データ AWatcher II GUI 内部変数情報 AWatcherBOX USB 青山モータードライブテクノロジー 〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本５－４－２１ ＳＩＣ１－１０５ TEL:042-770-9732 AMDT 検索 Academic DNA ＋Mind of Cost-Effectiveness AWatcher II （リアルタイムRAMモニタ） “AWatcher II” は、プログラムの実行を止めることなくMCUの変数を読み書きする“リアルタイ ムRAMモニタ”です。AWatcher IIには、変数を値として読むだけでなく、一定周期でデータを サンプリングし、オシロスコープのように波形を表示させる Trace 機能も搭載されています。 特徴 • 変数の変化をオシロスコープのように波形 観測できるTrace 機能。（最大 4 ch*） • LOG機能搭載。数か月にわたるフィールド テストにも対応。LOGの波形表示も可能。 • 日置3390パワーアナライザーに接続し、 その測定値と変数との連携LOG機能。 • 固定小数点マイコンでもモニタ変数を実数で 表示させるスケーリング機能。 • 1, 2, 4, 8 バイトの変数に対応。 • ツール設定の退避/復帰(.xml)、変数設定の Export/Inport (.csv, .xls, .xlsx)が可能。 • 高価な周辺回路不要。UART⇔USB 絶縁 インターフェイス・アダプタ(AWatcherBox)付属。 • 対応OS: Windows XP/ Vista/ 7/ 8/ 10 。 * Trace機能は1ch当たり、観測する変数のバイト長x128 の内部RAMを使用します。 対応MCU ルネサスエレクトロニクス製MCU V850シリーズ/78K0Rシリーズ/RL78シリーズ/ SH2Aシリーズ/RX62シリーズ ルネサス製以外のMCUにつきましてはご相談ください。 パッケージ内容 • お客様のMCU上のプログラムに組み込んで使用されるAWatcher IIライブラリ。（サンプル・プログラム付き。） • Windowsマシン上で動作するAWatcher II本体プログラム。 • UART⇔USB 絶縁インターフェイス・アダプタ: AWatcherBox （１ライセンス付き） 。 システム構成 MCU AWatcher II Lib. PWM同期 割込み処理 1msタイマー 割込み処理 UART UART受信 割込み処理 メインルーチン AWatcher Box UART⇔USB 絶縁 I/F アダプター USB アダプターにはライセンスが１つ 付属しているため、追加ライセ ンスが必要な場合は、アダプ ターの追加購入だけでご使用い ただけます。 Windows マシン AWatcher II 本体 プログラム 青山モータードライブテクノロジー 〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本５－４－２１ ＳＩＣ１－１０５ TEL:042-770-9732 AMDT 検索 Academic DNA ＋Mind of Cost-Effectiveness 量産事例：インバータ・ユニット 位置センサレス制御や電流センサレス技術など高度なモータ制御技術を駆使し、高性能と 低コスト化を実現した多くのモータドライバを製品化しています。受託開発だけではなく、 パワーエレクトロニクスの量産までのトータルソリューションをご提供いたします。 量産事例（１）インバータエアコン室外機ユニット • • • • 過変調制御 トルク（振動抑制）制御 高効率、高出力、低速駆動 豊富なラインアップ：750W～15kW 0.5 0.4 0.3 室 内機 Vibration amplitude [mmp-p] • ブラシレスDCモータ・ドライバー • 位置センサレス • 電流センサレス • 180℃通電（正弦波駆動） 一般的なPI制御の場合 0.2 弊社のメソッドを応用した場合 0.1 MCU Fan 32bit シスコン内蔵 0 10 20 30 40 50 Compressor speed [rps] 60 コンプレッサ （インバータ制御） (1-Shunt) （インバータ制御） (3-Shunt) PFC（力率改善制御） 70 ブロック図 独自の振動抑制技術 量産事例（２）インバータ冷蔵庫レシプロ圧縮機ユニット • ブラシレスDCモータ・ドライバー • 位置センサレス • 初期位置推定アルゴリズム • 電流センサレス 初期位 置推定 加速 一定回転 • • • • 180℃通電（正弦波駆動） 高トルク起動（独自技術） トルク（振動抑制）制御 低価格( 16-bit MCU)、高効率、低騒音 回転数 指令 q軸電流指令値 q軸電流AD値 速度推定値 速度指令値 初期位 置推定 加速 シスコン 一定回転 （Duty/ 周波数） 初期位置推定によるモータ起動電流波形 MCU 16bit レシプロ コンプレッサ （インバータ制御） (1-Shunt) ブロック図 青山モータードライブテクノロジー 〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本５－４－２１ ＳＩＣ１－１０５ TEL:042-770-9732 AMDT 検索 Academic DNA ＋Mind of Cost-Effectiveness 車載用インバータ開発 IGBT（800A/750V, 直接水冷）を採用し、100kWクラスのモータを駆動可能な 車載用インバータを開発しました。 インバータ仕様概要 制御基板 I/O基板 IGBTモジュール ＋ゲートドライバー フィルム コンデンサ 適用可能モータ 100kW（IPM, IM） 最大入力電圧 最大電流 450V dc 450A rms PWM周波数 6kHz IGBT 富士電機製 6MBI800VW-075V MCU ルネサスエレクトロニクス製 RH850/C1M ルビコン製カスタムフィルムコンデンサ コンデンサ 540uF/550V トルクマップ制御 (矩形波モードあり) モータ制御方式 モーター仕様 モーター型式 最大出力 最大トルク 電圧 最高回転数 外観寸法 誘導電動機（IM） 85kW 250Nm／3,250rpm DC350V 15,000rpm Φ200×116L（コア寸法） モータスペック：住友商事マシネックス社様ご提供 インバータ受託開発の流れ 仕様書 試作設計 （電気＋機構） 仕様項目の例 ・電圧/電流定格 ・サイズ制限 ・空冷/水冷 ・機電一体型 ・高速回転型 ・IPM/IM/SRM または 標準インバータ12V/48V/300V) から仕様を選択/変更。 製作 プログラム 作成 デバッグ 評価 評価内容 OUTPUT トルクマップ測定 効率マップ測定 最適化チューニング 回路図、部品表、 ガーバデータ ３Dモデル、 製作図 OUTPUT 自社保有のモータベンチ 15,000min-1/250Nm 評価成績書 ソースコード 青山モータードライブテクノロジー 〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本５－４－２１ ＳＩＣ１－１０５ TEL:042-770-9732 AMDT 検索 Academic DNA ＋Mind of Cost-Effectiveness 車載用インバータ開発実績と標準製品 12V/48V/300V、2kVA～200kVAの開発実績をベースに、お客様のインバータ・ モータ開発期間の短縮に貢献します。 [rpm] 300V 開発実績MAP 48V 100k 12V 機電一体型 20kW/300V SRモータドライバ SRM 機電一体型 5kW/48V SRモータドライバ IPM 10k IM 10k 2.9L 直接水冷式 50kW/300V IPMモータドライバ 50k 100k [W] 標準インバータ製品リスト（抜粋） 高電圧タイプ ⼊⼒電圧 20kW SRM駆動用 40kW IPM駆動用 30kW SRM駆動用 50kW IPM駆動用 15kW SRM駆動用 （機電一体型） 400Vmax 400Vmax 300Arms (424Apeak) 400Vmax 400Vmax 400Arms (565Apeak) 400Vmax 最⼤電流 200Apeak 冷却⽅式 サイズ(WxDxH) スイッチング周波数 マイコン パワー素子 290×175×98 ≦20kHz V850E2/PJ4 (表⽰無︓ルネサス製） IGBT 650V/200A 制御⽅式 PWM 制御 ⽔冷 ← ← ≦10kHz V850E2/PJ4 IGBT 650V/200A 2パラ ベクトル制御 300Apeak ⽔冷 (直接⽔冷） 145×160×120 ≦20kHz V850E2/PJ4 IGBT 650V/300A PWM 制御 低電圧タイプ 2kW IPM駆動用 5kW IPM駆動用 ⼊⼒電圧 48V 100Arms (141Apeak) 48V 300Arms (424Apeak) 150×140×80 ≦20kHz V850E2/PJ4 パワーMOS-FET(IR) PWM 制御 200×140×80 ≦10kHz SH2A パワーMOS-FET(IR) 最⼤電流 冷却⽅式 サイズ(WxDxH) スイッチング周波数 マイコン パワー素子 制御⽅式 ⽔冷／空冷 ⽔冷／空冷 ベクトル制御 ← ← ≦10kHz V850E2/PJ4 IGBT 650V/300A 2パラ ベクトル制御 300Apeak 空冷 電流ヒステリシス制御 ⽔冷(直接⽔冷） 350×205×140 200×436×106 ≦10kHz ≦10kHz RH850/C1M RH850/C1M 650V/600A 750V/800A (富士電機M652) (富士電機M653) ベクトル制御 ベクトル制御 3kW IPM駆動用 48V 500Arms (707Apeak) 12V 300Arms (424Apeak) ← ≦10kHz V850E2/PJ4 パワーMOS-FET(IR) 120×60×30 ≦20kHz RH850/F1L パワーMOS-FET(IR) 200Apeak 空冷 電流ヒステリシス制御 400Vmax 450Arms (636Apeak) 13kW IM駆動用 48V φ140（H︓40) ※1 － V850E2/PJ4 パワーMOS-FET(IR) 400Vmax 150Arms (212Apeak) ⽔冷／空冷 φ170（H︓50)※1 － RH850/C1M IGBT 650V/400A SiC-SBD 650V/400A 5kW SRM駆動用 （機電一体型） 20kW 100kW IPM/IM駆動用 IPM/IM駆動用 ⽔冷 ベクトル制御 空冷 ベクトル制御 ※ 1:モータ含まず。 青山モータードライブテクノロジー 〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本５－４－２１ ＳＩＣ１－１０５ TEL:042-770-9732 AMDT 検索
© Copyright 2024 ExpyDoc
