ND-s Series

進化する
Smartダイレクトドライブ
Advanced Smart Direct Drive
海外グループ会社ご案内
D311,CENTROAD,30-3, SONGDO-DONG,YEONSU-GU,INCHEON 406-840, KOREA
TEL : +82-32-831-2133,2155 FAX : +82-32-831-2166
Overseas Sales Dept.
Address:1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba-ken 285-0802 Japan
TEL:+81-43-498-2315 / FAX:+81-43-498-4654
E-Mail:[email protected] Website:http://www.nikkidenso.co.jp
Head office
Address:2-8-24, Arima, Miyamae-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa-ken 216-0003 Japan
TEL:+81-44-855-4311 / FAX:+81-44-856-4831
このカタログの記載内容は2012年10月現在のものです。
製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。
カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。
資料No.N029B201210 -3000
ND-s Series
NEW
NEW model of high-performance direct-drive τDISC
ND-s series
◎ コストパフォーマンスを更に追求した普及型モデル。
Diffusion model to pursue further cost performance.
◎ 定格トルク 3.4∼500N･mをラインアップ。
Line up the rated torque 3.4 ∼ 500N・m.
◎ ギアレス・ダイレクト駆動が更なる、高精度位置決め、高タクト動作、
省スペース化、静音性の向上、メンテナンス性向上を実現します。
Gearless, direct drive realize high-precision positioning, high tact motion, space
saving, improved quietness, and improved maintainability.
◎ トルク密度の向上、熱構造、配線方法の最適化により、従来シリーズ
ND-cに対し、形状を25%と大幅にダウン。
25% drastically volume down (in comparison with conventional series ND-c), by
improvement of torque density, optimizing the thermal structure and the wiring
method.
◎ トルク／イナーシャ比（角加速度）の向上
モータ応答性能の更なる向上。
Improvement of the ratio of torque / inertia (angular acceleration)
⇒ ⇒ ⇒ Further improvement of the motor response performance.
新『ND-s』と従来『ND-c』のトルク/イナーシャ比（T/J）比較
Comparison data of torque / inertia ratio of "ND-c"to new "ND-s"
T/J
12,000
10,000
ND-s
8,000
6,000
4,000
ND-c
2,000
0
ND110-65-F□
ND140-70-L□
ND180-70-L□
モータタイプ（形状） Motor type（Motor shape）
1
2
■ ラインアップ Line up
モータタイプ
外径
Motor type
External
高さ
66mm
ND110-65-FS
112mm
AC200V仕様
200VAC specification
66mm
ND110-85-FS
AC100V仕様
100VAC specification
ND140-70-LS
5rps
20
40
60
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 500 600 700 800 900 1000
定格トルク Rated torque
（定格トルク 3.4／最大トルク 8.5）
（Rated torque 3.4／Maximum torque 8.5）
最大トルク Maximum torque
◎モータタイプ Motor type ND110-□□-□S
ND110-65-FS（P）
Flange type
モータタイプ ※1
Motor type
使用電源
5rps
ACV
100
200
100
200
型式 ※1
NMR-
SAEIA1A-101A（P）
SAEIA2A-131A（P）
SAUIA1A-191A（P）
SAUIA2A-221A（P）
mm
112
112
112
112
外径
External
5rps
86mm
112mm
高さ ※2
（6.2／15.5）
145mm
Height
定格トルク
Rated torque
5rps
86mm
最大トルク
（7.1／17.5）
（71mm）
73mm
Maximum torque
定格回転数
Rated speed
5rps
定格出力
（9.6／22）
Rated output
ND140-95-LS
定格電流
5rps
98mm
145mm
Rated current
（15／37）
（ND180-55-FS）
ND180-70-LS
180mm
（58mm）
67mm
検出パルス
Detecting pulse
検出分解能
5rps
Electrical resolution
（17／40）
許容モーメント荷重
Allowable moment load
ND180-95-LS
5rps
94mm
180mm
許容アキシャル荷重
（30／75）
（ND250-55-FS） 254mm （58mm）
ND250-70-LS
260mm
73mm
Allowable axial load
Radial run out（No load）
アキシャル振れ（無負荷）※2
（42／100）
Axial run out（No load）
絶対位置決め精度
ND250-95-LS
260mm
Absolute accuracy
3rps
98mm
※3
※3
ラジアル振れ（無負荷） ※2
3rps
※4
繰返し位置決め精度（往復動作時）
（80／190）
Repeatability（During reciprocation）
（ND400-65-FS）
ND400-70-LS
408mm
（77mm）
73mm
ロータ慣性モーメント
2rps
Rotor inertia
（150／300）
予定質量
Planned mass
ND400-95-LS
408mm
98mm
（260／650）
ND400-160-LS
408mm
160mm
VPS Series
Applicable driver VCⅡ Series
組合せドライバ
2rps
2rps
（500／1000）
※（）内のモータタイプは2013年3月より対応予定です。 The motor type of ( ) is scheduled to be supported from March 2013.
ND110-85-FS（P）
Flange type
Power supply
Model
（4.2／10.5）
ND110-85-FS
112mm
AC200V仕様
200VAC specification
（ND140-65-FS）
トルク出力範囲 Torque output range（N･m）
Height Rated speed
ND110-65-FS
112mm
AC100V仕様
100VAC specification
■ 個別仕様 Specifications
定格回転数
※1
※2
※3
※4
mm
66（65.8）
66（65.8）
86（65.8）
86（65.8）
N･m
3.4
4.2
6.2
7.1
N･m
8.5
10.5
15.5
17.5
rps
5
5
5
5
W
106
131
194
223
A
2
2
3.4
2.5
ppr
3,200,000
3,200,000
3,200,000
3,200,000
arcsec
0.405
0.405
0.405
0.405
N･m
6.1
6.1
6.1
6.1
N
1100
1100
1100
1100
μm
30（10）
30（10）
30（10）
30（10）
μm
30（10）
30（10）
30（10）
30（10）
arcsec
±15（オプション option）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
arcsec
±2
±2
±2
±2
kg･m2
0.00039
0.00039
0.00061
0.00061
kg
NCR-DC□0
NCR-□DA□
( ）内は高精度仕様（オプション）の型式となります。
( ）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
2.5
2.5
3.3
3.3
A1B-201F
A1A-101J
A2B-401F
A2A-201J
A1B-201F
A1A-201J
A2B-401F
A2A-401J
The type of ( ) is higt precision specifications model (option).
The value of ( ) is higt precision specifications (option).
Life of bearing and run out depend on a load.
The value is only when the absolute position compensation option is used.
■ 共通仕様 Common specifications
定格の種類
連続（S1）
Type of rating
Continuous（S1）
使用環境温度
使用環境湿度
0℃∼40℃
85%以下結露なきこと
Operating ambient humidity
85% or below no condensation
設置場所
腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有毒な雰囲気の中への設置はしないでください。
Operating ambient temperature
Installation location
Do not install the motor in any harmful atmosphere such as corrosive gas, cutting oil, metal dust, or oil.
冷却方法
自然空冷
Cooling method
Natural cooling
取付方向
回転部水平上向※水平上向方向以外につきましては、
ご相談ください。
Installation attitude
Horizontal upward ※Please consult with our sales dept, if you intend to install other than horizontall.
耐振動
1G（3方向各2h）
Vibration resistance
1G（3 directions: 2 hours for each of them）
絶縁耐圧
AC 1500V/1分間
Withstand voltage
1500VAC（for 1 min.）
絶縁抵抗
100MΩ以上
Insulation resistance
100MΩ or more
保護等級
IP42
Protection class
エンコーダタイプ
インクリメンタル（アブソリュートタイプは2013年3月より対応予定です。）
Encoder type
Incremental（Absolute type is scheduled to be supported from March 2013.）
磁極検出方式
磁極センサ検出／自動検出のどちらかを選択
Insulation resistance
Select the one detection method,"Hall sensor" or "automatic".
■ トルク特性 Torque Characters
トルク Torque
各モータの最大トルク
Maximum torque of each motor
瞬時使用領域
Peak running range
Motor type ND110-65-FS
各モータの定格トルク
Rated torque of each motor
連続使用領域
Continuous running range
各モータの定格回転数
回転数 Rotation speed
Rated speed of each motor
3
4
■ 個別仕様 Specifications
■ 個別仕様 Specifications
◎モータタイプ Motor type ND140-□□-□S
モータタイプ ※1
Motor type
使用電源
◎モータタイプ Motor type ND250-□□-□S
ND140-65-FS（P）
Flange type
ND140-70-LS（P）
Flange less
ND140-95-LS（P）
Flange less
Power supply
ACV
200
200
200
型式 ※1
NMR-
SCEIA2A-301A（P）
SREIA2A-301A（P）
SRFIA2A-471A（P）
mm
145
145
145
Model
外径
External
高さ ※2
Height
定格トルク
Rated torque
最大トルク
Maximum torque
定格回転数
Rated speed
定格出力
Rated output
定格電流
Rated current
検出パルス
Detecting pulse
検出分解能
Electrical resolution
許容モーメント荷重
Allowable moment load
許容アキシャル荷重
Allowable axial load
※3
※3
ラジアル振れ（無負荷） ※2
Radial run out（No load）
アキシャル振れ（無負荷）※2
Axial run out（No load）
絶対位置決め精度
Absolute accuracy
※4
繰返し位置決め精度（往復動作時）
Repeatability（During reciprocation）
ロータ慣性モーメント
Rotor inertia
予定質量
Planned mass
VPS Series
Applicable driver VCⅡ Series
組合せドライバ
mm
71（70.8）
73（72.8）
98（97.8）
N･m
9.6
9.6
15
N･m
22
22
37
rps
5
5
5
W
301
301
471
A
3.4
3.4
4
ppr
3,200,000
3,200,000
3,200,000
arcsec
0.405
0.405
0.405
40（10）
40（10）
40（10）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
arcsec
±2
±2
±2
kg･m2
0.00082
0.00084
0.00134
kg
4.4
4.3
6.3
A2B-401F
A2A-401J
A2B-401F
A2A-401J
A2B-801F
A2A-801J
ND180-55-FS（P）
Flange type
ND180-70-LS（P）
Flange less
ND180-95-LS（P）
Flange less
NCR-DC□0
NCR-□DA□
External
mm
180
180
180
高さ ※2
mm
58（57.8）
67（66.8）
94（93.8）
N･m
17
17
30
N･m
40
40
75
rps
5
5
5
W
534
534
942
A
5
5
6.5
ppr
3,360,000
3,360,000
3,360,000
arcsec
0.386
0.386
0.386
Rated current
検出パルス
Detecting pulse
検出分解能
Electrical resolution
許容モーメント荷重
※3
N･m
20.5
27.3
27.3
N
2000
2900
2900
ラジアル振れ（無負荷） ※2
Radial run out（No load）
μm
50（10）
50（10）
50（10）
アキシャル振れ（無負荷）※2
μm
50（10）
50（10）
50（10）
Allowable moment load
許容アキシャル荷重
Allowable axial load
※3
Axial run out（No load）
絶対位置決め精度
Absolute accuracy
※4
繰返し位置決め精度（往復動作時）
Repeatability（During reciprocation）
ロータ慣性モーメント
Rotor inertia
予定質量
Planned mass
VPS Series
Applicable driver VCⅡ Series
組合せドライバ
※1
※2
※3
※4
5
Maximum torque
定格回転数
Rated speed
定格出力
Rated output
定格電流
Rated current
検出パルス
Detecting pulse
検出分解能
Electrical resolution
許容モーメント荷重
arcsec
±15（オプション option）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
arcsec
±1.5
±1.5
±1.5
kg･m2
0.0028
0.0031
0.0053
kg
5.8
6
9.2
A2B-801F
A2A-801J
A2B-801F
A2A-801J
A2B-801F
A2A-801J
NCR-DC□0
NCR-□DA□
( ）内は高精度仕様（オプション）の型式となります。
( ）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
Allowable moment load
許容アキシャル荷重
※3
Allowable axial load
※3
Radial run out（No load）
Axial run out（No load）
絶対位置決め精度
Absolute accuracy
※4
繰返し位置決め精度（往復動作時）
Repeatability（During reciprocation）
ロータ慣性モーメント
Rotor inertia
予定質量
mm
58（57.8）
73（72.8）
98（97.8）
N･m
42
42
80
N･m
100
100
190
rps
3
3
3
W
791
791
1507
A
6
6
10
ppr
6,300,000
6,300,000
6,300,000
arcsec
0.206
0.206
0.206
N･m
60.1
244
244
N
3500
12900
12900
μm
50（10）
50（10）
50（10）
μm
50（10）
50（10）
50（10）
arcsec
±15（オプション option）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
arcsec
±1
±1
±1
kg･m2
0.020
0.023
0.039
kg
Planned mass
VPS Series
Applicable driver VCⅡ Series
組合せドライバ
NCR-DC□0
NCR-□DA□
12
13.5
19.6
A2B-801F
A2A-801J
A2B-801F
A2A-801J
A2B-162F
A2A-152J
◎モータタイプ Motor type ND400-□□-□S
SSEIA2A-941A（P）
定格電流
Rated torque
最大トルク
アキシャル振れ（無負荷）※2
SSMIA2A-531A（P）
Rated output
Height
定格トルク
ラジアル振れ（無負荷） ※2
SDMIA2A-531A（P）
定格出力
260
高さ ※2
40（10）
NMR-
Maximum torque
260
External
40（10）
200
Rated speed
254
外径
40（10）
200
定格回転数
mm
Model
μm
200
最大トルク
200
STFIA2A-152A（P）
17.8
ACV
Rated torque
200
STEIA2A-791A（P）
2300
型式 ※1
Height
200
SEMIA2A-791A（P）
17.8
Power supply
定格トルク
ACV
NMR-
2300
μm
ND250-95-LS（P）
Flange less
型式 ※1
17.8
arcsec
ND250-70-LS（P）
Flange less
Power supply
2300
Motor type
外径
使用電源
N
モータタイプ ※1
Model
Motor type
N･m
◎モータタイプ Motor type ND180-□□-□S
使用電源
ND250-55-FS（P）
Flange type
モータタイプ ※1
The type of ( ) is higt precision specifications model (option).
The value of ( ) is higt precision specifications (option).
Life of bearing and run out depend on a load.
The value is only when the absolute position compensation option is used.
ND400-65-FS（P）
Flange type
モータタイプ ※1
Motor type
使用電源
ND400-70-LS（P）
Flange less
ND400-95-LS（P）
Flange less
ND400-160-LS（P）
Flange less
Power supply
ACV
200
200
200
200
型式 ※1
NMR-
SFEIA2A-182A（P）
SUEIA2A-182A（P）
SUFIA2A-322A（P）
SUHIA2A-622A（P）
Model
外径
External
mm
408
408
408
408
高さ ※2
mm
77（76.8）
73（72.8）
98（97.8）
160（159.8）
N･m
150
150
260
500
N･m
300
300
650
1000
Height
定格トルク
Rated torque
最大トルク
Maximum torque
定格回転数
Rated speed
定格出力
Rated output
定格電流
Rated current
検出パルス
Detecting pulse
検出分解能
Electrical resolution
許容モーメント荷重
※3
rps
2
2
2
2
W
1884
1884
3267
6283
A
15
15
24
36
ppr
6,300,000
6,300,000
6,300,000
6,300,000
arcsec
0.206
0.206
0.206
0.206
N･m
315
315
315
315
N
14500
14500
14500
14500
ラジアル振れ（無負荷） ※2
Radial run out（No load）
μm
50（10）
50（10）
50（10）
50（10）
アキシャル振れ（無負荷）※2
μm
50（10）
50（10）
50（10）
50（10）
arcsec
±15（オプション option）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
±15（オプション option）
arcsec
±1
±1
±1
±1
kg･m2
0.145
0.142
0.224
0.393
kg
33
31.2
44.1
76
−
A2A-222J
−
A2A-222J
−
A2A-402J
−
A2A-752J
Allowable moment load
許容アキシャル荷重
Allowable axial load
※3
Axial run out（No load）
絶対位置決め精度
Absolute accuracy
※4
繰返し位置決め精度（往復動作時）
Repeatability（During reciprocation）
ロータ慣性モーメント
Rotor inertia
予定質量
Planned mass
VPS Series
Applicable driver VCⅡ Series
組合せドライバ
※1
※2
※3
※4
NCR-DC□0
NCR-□DA□
( ）内は高精度仕様（オプション）の型式となります。
( ）内は高精度仕様（オプション）の値となります。
荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。
絶対位置補正機能オプションを使用した場合の値となります。
The type of ( ) is higt precision specifications model (option).
The value of ( ) is higt precision specifications (option).
Life of bearing and run out depend on a load.
The value is only when the absolute position compensation option is used.
6
■ 外形図 Dimensions
■ 外形図 Dimensions
◎モータタイプ Motor type ND110-65-FS（P）
◎モータタイプ Motor type ND140-65-FS（P）
※フランジ底面への位置決めピン用穴の追加工は、
オプションとなります。
※フランジ底面への位置決めピン用穴の追加工は、
オプションとなります。
Additional machining of the hole for positioning
pin to the bottom flange is optional.
Additional machining of the hole for positioning
pin to the bottom flange is optional.
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND110-65-FS
50
66
1.5
0.03
ND140-65-FS
60
71
3
0.04
ND110-65-FSP
49.8
65.8
1.3
0.01
ND140-65-FSP
59.8
70.8
2.8
0.01
◎モータタイプ Motor type ND110-85-FS（P）
◎モータタイプ Motor type ND140-70-LS（P）
※フランジ底面への位置決めピン用穴の追加工は、
オプションとなります。
Additional machining of the hole for positioning
pin to the bottom flange is optional.
7
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND110-85-FS
50
86
1.5
0.03
ND110-85-FSP
49.8
85.8
1.3
0.01
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND140-70-LS
60
73
3
0.04
ND140-70-LSP
59.8
72.8
2.8
0.01
8
■ 外形図 Dimensions
■ 外形図 Dimensions
◎モータタイプ Motor type ND140-95-LS（P）
◎モータタイプ Motor type ND180-70-LS（P）
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND140-95-LS
60
98
3
0.04
ND180-70-FS
96
67
3
0.05
ND140-95-LSP
59.8
97.8
2.8
0.01
ND180-70-LSP
95.8
66.8
2.8
0.01
◎モータタイプ Motor type ND180-55-FS（P）
◎モータタイプ Motor type ND180-95-LS（P）
※フランジ底面への位置決めピン用穴の追加工は、
オプションとなります。
Additional machining of the hole for positioning
pin to the bottom flange is optional.
9
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND180-55-FS
96
58
3
0.05
ND180-95-LS
96
94
3
0.05
ND180-55-FSP
95.8
57.8
2.8
0.01
ND180-95-LSP
95.8
93.8
2.8
0.01
10
■ 外形図 Dimensions
■ 外形図 Dimensions
◎モータタイプ Motor type ND250-55-FS（P）
◎モータタイプ Motor type ND250-95-LS（P）
※フランジ底面への位置決めピン用穴の追加工は、
オプションとなります。
Additional machining of the hole for positioning
pin to the bottom flange is optional.
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND250-55-FS
162
58
3
0.05
ND250-95-LS
162
98
3
0.05
ND250-55-FSP
161.8
57.8
2.8
0.01
ND250-95-LSP
161.8
97.8
2.8
0.01
◎モータタイプ Motor type ND250-70-LS（P）
◎モータタイプ Motor type ND400-65-FS（P）
※フランジ底面への位置決めピン用穴の追加工は、
オプションとなります。
Additional machining of the hole for positioning
pin to the bottom flange is optional.
11
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND250-70-LS
162
73
3
0.05
ND400-65-FS
260
77
3
0.05
ND250-70-LSP
161.8
72.8
2.8
0.01
ND400-65-FSP
259.8
76.8
2.8
0.01
12
■ 外形図 Dimensions
■ 外形図 Dimensions
◎モータタイプ Motor type ND400-70-LS（P）
◎モータタイプ Motor type ND400-160-LS（P）
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND400-70-LS
260
73
3
0.05
ND400-70-LSP
259.8
72.8
2.8
0.01
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND400-160-LS
260
160
4
0.05
ND400-160-LSP
259.8
159.8
3.8
0.01
◎モータタイプ Motor type ND400-95-LS（P）
13
モータタイプ Motor type
A
B
C
D
ND400-95-LS
260
98
3
0.05
ND400-95-LSP
259.8
97.8
2.8
0.01
14

Download Report