ご購入はこちらわたしの IoT アシスト生活気象オープンデータ ×ラズベリー・パイで I/O 井原大将スピーカ距離センサ雨だよラズベリー・パイスピーカラズベリー・パイ RC サーボモータ傘 4 2 3 傘インターネット気象オープンデータ距離センサ 1 1 人が近づく 2 気象情報を見に行き雨が降りそう 3 傘をセット＆ 4 声で通知 RCサーボモータアームかさ（a）外出しようとする人を発見すると（b）雨が降りそうなときは傘をかばんにセットしてくれる写真 1　気象オープンデータ×ラズベリー・パイで快適（？）IoT アシスト生活に挑戦してみた図 1　実験装置の動作フロー VDD GND GPIO 1ピン GP2Y0E03 測距センサ SCL GPIO 9ピン (シャープ) SDA GPIO 3ピン GPIO 5ピン＋5V SG-90 RCサーボ GND GPIO 2ピン (Tower Pro Pte) モータ SIG GPIO 9ピン GPIO 7ピン本稿では，2016 年 1 月号特集「IoT サーバ使い放題! インターネットルータサーボモータおよび測距センサへ拡張コネクタ (GPIO/I2C/SPI/PWM/I2S) BCM2835 （ブロードコム） USBハブ/ LANコントローラ LAN9514 マイクロチップ・テクノロジー microUSB コネクタ 5V USB コネクタ ×4 RJ-45 コネクタラズベリー・パイ1 φ3.5mm Model B＋ステレオ・アンプ内蔵スピーカミニジャック ms-P05 UBK (エレコム) データ×ネット入門」で紹介したリアルタイムに変化するオープンデータの活用例として，傘自動セット装置を制作しながら，具体的な気象情報取得 API やその API を実際に利用するプログラムを作成します．製作する傘自動セット装置は，外出時に「今日は雨が降ります．傘を準備しましょう」といった注意喚起と同時に，実際に鞄の中へ傘を落とします（写真1，図1）．ハードウェア構成を図 2，写真 2 に示します．まず，処理の主体となるマイコンにはラズベリー・パイを使います．将来的に画像や PDF フォーマットで公開されているオープンデータも取り込みたいからです．外出の判定には距離センサを使います．ラスベリー・パイには，アナログ入力がないため，I2C で接続できるディジタル入力品を選定しました．声掛けにはアンプ内蔵スピーカを，傘の自動セットには RC サーボモータを使います．図 2　ハードウェア構成 2016 年 5 月号 107