冬休み企画：ラズベリー・パイ電子工作オープンソースなハード＆ソフト作りしてみましたちょうどいいのを Linux だけで作るのは意外とムズい PIC と二人三脚! ラズベリー・パイちょこっとリアルタイム・コントローラ蕪木岳志本誌 2014 年 8 月号特集「初体験! ラズベリー・パイで本格ネットワーク」で，ラズベリー・パイと USB カメラで作成した，自宅のようすを見るための，ネットワーク接続カメラの製作記事を書きました．このネットワーク・カメラを使って，いつも野鳥のエサをベランダにおいてから出勤し，会社に着いたらメジロやウグイス，ヒヨドリなどをライブで見ながら日々癒やされていました（写真 1）．ある日，いつものように会社で鳥さんライブカメラを見てたら，なんと野鳥ではなく○○○が美味しそうにエサを食べているではありませんか! メジロ写真 1　ラズベリー・パイ＆ USB カメラを使ったネットワーク鳥さんライブ・カメラ画像（1） IoT 時代にホントにやりたくなること…画像を見た後のちょこっと制御・計測．例えば，カラスがエサをとりに来ていたら追い払いたくなる Linux×PICちょこっとリアルタイム・コントローラを作ったきっかけこのときの会社で画面を見ながらもどうすることもできない悔しさをばねに，本稿で紹介する Linux × PIC マイコン・リアルタイム・コントロール・システムの開発を始めました．エサ泥棒への警告はもちろんですが，自宅に帰る前に部屋を明るくしたり，エアコンを ON にしたり，といったことにも挑戦したいと思います．本稿では，ラズベリー・パイを使って，いろいろな遠隔制御をしていきます． GVCプロトコル・コマンド・メッセージ PIC18F26K22 ラズベリー・パイプロセッサ SYSLOG 制御命令出力コマンドライン入力 gvcd デーモンメッセージ・キュー gvc_cmd コマンド USB デバイス・ドライバ GPIO/ I2C ドライバ USB USB GPIO マスタ・コントローラ用 PICマイコン LInuxカーネルアナログ I/Oや GPIO 制御・計測対象回路電源を供給したりスレーブ・モジュール用 PICマイコン制御・計測対象回路赤外線を出力したりスレーブ・モジュール用 PICマイコンスレーブ・モジュール用 PICマイコン I2Cバス（GVCプロトコル）直接I2C接続も可能（ラズベリー・パイのI2Cは 3.3VなのでGVCの5V系と直接つなぐときは要注意）図 1　オープンソース! 今回作ったラズベリー・パイ× PIC ちょこっとリアルタイム・コントロール・システム GVC 100 2015 年 2 月号