PGN-plus - Schunk

PGN-plus
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Zuverlässig. Robust. Flexibel.
Universalgreifer PGN-plus
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Einsatzgebiet
Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete.
Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten
Umgebungen sowie in speziellen Varianten für
verschmutzte Umgebungen.
Vorteile – Ihr Nutzen
Robuste Vielzahn-Gleitführung für präzise Handhabung
Große Momentenaufnahme möglich geeignet für den
Einsatz langer Greiferfinger
Antriebskonzept Ovalkolben für maximale Greifkräfte
Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für eine universelle und flexible Montage des
Greifers
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss
oder über Verschraubungen für eine universelle und
flexible Montage des Greifers
Umfangreiches Sensorzubehör für vielfältige Abfragemöglichkeiten und Überwachung der Hubposition
Kompakte Baumaße für minimierte Störkonturen in der
Handhabung
Vielfältige Optionen zur speziellen Optimierung für genau
Ihren Anwendungsfall (staubdicht, Hochtemperatur,
Korrosionsschutz u.v.m.)
Baugrößen
Anzahl: 11
280
Eigenmasse
0.08 .. 39.5 kg
Greifkraft
123 .. 21150 N
Hub pro Backe
2 .. 45 mm
Werkstückgewicht
0.62 .. 80.5 kg
PGN-plus
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Funktionsbeschreibung
Der ovale Kolben wir durch Druckluftbeaufschlagung der
Kolbenflächen nach oben bzw. nach unten gedrückt.
Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei
eine synchrone parallele Backenbewegung.
PGN-plus
1
Vielzahn-Gleitführung
Hochbelastbare, spielarme Grundbackenführung für
große Fingerlängen
4
Gehäuse
Gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten
Aluminiumlegierung
2
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
5
Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
für die universelle Montage des Greifers
3
Sensorik
Halterungen für Näherungsschalter und einstellbare
Schaltnocken im Gehäuse
6
Keilhakenprinzip
für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände auch online verfügbar unter www.schunk.com
281
PGN-plus
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminium
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Gewährleistung: 36 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com)
Longlife: 30 Jahre Funktions-Garantie (Details unter
www.schunk.com)
Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und
Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer
Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil
SDV-P möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder
Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe
Zeichnung)
Anwendungsbeispiel
Bestückungseinheit für leichte bis
mittelschwere Bauteile
1
Universalgreifer PGN-plus
2
Linearmodul LM
3
Linearmodul LM
282
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die
Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu
erhöhtem Verschleiß. Die maximal zulässige Fingerlänge
gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei
höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum
Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu
berücksichtigen.
PGN-plus
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt
PGN-plus noch produktiver – die passende Ergänzung
für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit
und Prozesssicherheit.
i
Schwenkeinheit SRU-plus
Schnellwechselsystem SWS
Ausgleichseinheit AGE-F
Linearmodul ELB
Druckerhaltungsventile SDV-P
Verschraubungen
Backenschnellwechselsystem
Flexibler Positionssensor
Fingerrohlinge mit
Backenschnellwechselsystem
Kraftmessbacken
Sensorik
Analoger Positionssensor
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Greifkrafterhaltungs-Version AS / IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft
Korrosionsschutz-Version K: für den Einsatz in korrosionsunterstützenden Umgebungen
Hochtemperatur-Version V/HT: für den Einsatz in heißen Umgebungen
Kraftverstärkungs-Version KVZ: für erhöhten Bedarf an Greifkraft
Präzisions-Version P: für erhöhte Genauigkeit
ATEX-Version EX: für explosionsgefährdete Umgebung
Staubdicht-Version SD: absolut staubdicht, erhöhter Schutzgrad gegen eindringende Stoffe.
Weitere Versionen: Verschiedene Optionen können miteinander kombiniert werden.
283
PGN-plus
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
SCHUNK Greifer PGN-plus
Übersicht Zubehör
16
9
8
14
11
10
15
13
2
3
4
5
6
12
7
1
19
17
18
27
20
21
22
26
25
23
284
24
23
PGN-plus
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
1
PGN-plus
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer
Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch
Vielzahn-Gleitführung
2
IN …
Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem
Kabel und axialem Kabelabgang
3
IN ...-SA
Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem
Kabel und seitlichem Kabelabgang
4
FPS
Digitales Messsystem zur Abfrage von bis zu fünf
verschiedenen, frei wählbaren Positionen
5
APS-Z80
Induktives Messsystem zur genauen Erfassung der
Greiferbackenpositon mit analogem Ausgang
6
APS-M1S
Mechanisches Messsystem zur genauen Erfassung der
Greiferbackenposition mit analogem Ausgang
7
8
8
8
9
9
RMS
Reedschalter in runder Ausführung
MMS 22
Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage
einer Position
MMS 22-PI1
Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage
einer frei programmierbaren Position
MMS 22-PI2
Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage
zweier frei programmierbarer Positionen
MMS 22-SA
Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage
einer Position
MMS 22-PI1-SA
Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage
einer frei programmierbaren Position
10 MMS-P
Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage
zweier frei programmierbarer Positionen mit integrierter
Teachfunktion
11
RMS 22
Reedschalter zur direkten Montage in der C-Nut
12 CWS
Manuelles Wechselsystem mit integrierter
Luftdurchführung zum einfachen Wechseln der
Handhabungskomponenten
13 TCU
Toleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von
kleineren Toleranzen in der Ebene
14 AGE
Ausgleichseinheit zum Ausgleich von größeren Toleranzen
in der X- und Y-Achse
15 ASG
Adapterplatte zur Kombination veschiedenster
Automationskomponenten im Baukasten
16 CLM
Linearmodul mit Pneumatikantrieb und spielfrei
vorgespannten Kreuzrollen
17 OAS
optischer Abstands- und Anwesenheitssensor zur
Detektierung des Vorhandenseins eines Werkstücks
sowie dessen Abstand
18 UZB
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle,
werkzeuglose und sichere Verschieben von Aufsatzbacken
am Greifer
19 FMS
Kraftmessbacken zur Messung von Greifkräften,
Werkstückgewichten oder Maßabweichungen
20 BSWS-AR
Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zum
schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken
21 BSWS-B
Verriegelungsmechanik des Backenschnellwechselsystems
zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken
22 BSWS-A
Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zur
Adaption an den kundenspezifischen Finger
23 Kundenspezifischer
Finger
24 BSWS-ABR
Fingerrohling aus Aluminium mit Schnittstelle des
Backenschnellwechselsystems
24 BSWS-SBR
Fingerrohling aus Stahl mit Schnittstelle des
Backenschnellwechselsystems
25 BSWS-UR
Verriegelungsmechanik zur Integration des
Backenschnellwechselsystems in kundenspezifische
Finger
26 ABR
/ SBR
Fingerrohlinge aus Stahl oder Aluminium mit
standardisiertem Anschraubbild
27 ZBA
Zwischenbacken zum Umorientieren der Anschraubfläche
285
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Fingerbelastung
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft
Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
M x max. 80 Nm
Mz max. 70 Nm
My max. 115 Nm
Fz max. 2000 N
Greifkraft
i
Fingerlänge
Die angegebenen Momente und Kräfte sind
statische Werte, gelten je Grundbacke und
dürfen gleichzeitig auftreten. My darf
zusätzlich zu dem durch die Greifkraft
erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist
zwingend eine Drosselung vorzunehmen,
dass die Backenbewegung schlag- und
prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich
verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
PGN-plus 100-1
PGN-plus 100-2
PGN-plus 100-1-AS PGN-plus 100-2-AS PGN-plus 100-1-IS PGN-plus 100-2-IS
Ident.-Nr.
0371102
0371152
0371402
0371452
0371462
0371472
Hub pro Backe
[mm]
10
5
10
5
10
5
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
660/725
1370/1500
900/-
1870/-
-/965
-/2000
min. Federkraft
[N]
240
500
240
500
Eigenmasse
[kg]
0.81
0.81
1
1
1
1
empfohlenes Werkstückgewicht
[kg]
3.3
6.85
3.3
6.85
3.3
6.85
Fluidverbrauch pro Doppelhub
[cm³]
45
45
79
79
90
90
min. / max. Betriebsdruck
[bar]
2.5/8
2.5/8
4/6.5
4/6.5
4/6.5
4/6.5
Nennbetriebsdruck
[bar]
6
6
6
6
6
6
Schließ- / Öffnungszeit
[s]
0.07/0.07
0.07/0.07
0.05/0.09
0.05/0.09
0.09/0.05
0.09/0.05
Schließ- / Öffnungszeit nur mit
Feder
[s]
0.20
0.20
0.20
0.20
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
145
135
135
125
135
125
max. zulässige Masse pro Finger
[kg]
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
Schutzart IP
40
40
40
40
40
40
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
5/90
Wiederholgenauigkeit
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
5
5
5
5
5
5
Staubdicht-Version
37371102
37371152
37371402
37371452
37371462
37371472
Schutzart IP
64
64
64
64
64
64
0.99
0.99
1.18
1.18
1.18
1.18
Korrosionsschutz-Version
38371102
38371152
38371402
38371452
38371462
38371472
Hochtemperatur-Version
39371102
39371152
39371402
39371452
39371462
39371472
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/130
5/130
5/130
5/130
5/130
5/130
Kraftverstärkungs-Version
0372102
0372152
0372402
0372462
[mm]
Reinraumklasse ISO 14644-1
Optionen und deren Eigenschaften
Eigenmasse
[kg]
Schließ- / Öffnungskraft
[N]
1190/1305
2465/2700
1430/-
-/1545
Eigenmasse
[kg]
1.05
1.05
1.3
1.3
Maximaldruck
[bar]
6
6
6
6
max. zulässige Fingerlänge
[mm]
125
100
100
0371124
0371174
0371424
Präzisions-Version
i
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich manchmal erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
334
100
0371439
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
i
Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer
öffnen
B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer
schließen
S
Sperrluftanschluss (0.5 ... 1 bar)
1
Greiferanschluss
2
GL
HT
Fingeranschluss
IT
IK
Sensor MMS 22...
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Sensor IN ...
Maximal zulässige Auskragung
y
z
Zulässiger Bereich
Unzulässiger Bereich
Die Kurve gilt für die Grundversion (Hub -1). Für andere Versionen muss die
Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt
werden.
335
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Schlauchloser Direktanschluss M3
3
Adapter
4
Greifkrafterhaltung AS / IS
Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige
Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in
der Anschraubplatte geführt.
336
AT
Überstand nur bei Version AS
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine
Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als
Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich
die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach
wirkendes Greifen nutzen.
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Staubdicht-Version
9
AO
Anschraubbild siehe
Grundversion
Dichtbolzen
Kraftverstärkungs-Version
BT
BK
Bei Version AS / IS
Bei Version KVZ
Die Option „Staubdicht“ erhöht den Schutzgrad gegen eindringende
Stoffe. Das Anschraubbild verschiebt sich um die Höhe der Zwischenbacke.
Die Fingerlänge ist weiter ab Oberkante des Greifergehäuses zu messen.
BT
Bei Version AS / IS
Der Kraftverstärkungszylinder KVZ erhöht die Greifkräfte beim Öffnen und
Schließen. Ein zweiter, in Reihe geschalteter Kolben erhöht dazu die Kraft
auf den Schrägzug. Beachten Sie gegebenenfalls die zusätzliche Aufbauhöhe bei Kombination mit einer Greifkrafterhaltung.
Präzisions-Version
BT
GL
Bei Version AS
Passung für Zentrierhülse
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die angegebenen Toleranzen beziehen sich nur auf die in den technischen
Datentabellen abgebildeten Varianten der Präzisions-Versionen. Alle
anderen Varianten an Präzisions-Versionen auf Anfrage möglich.
337
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
4
Schutzhülle HUE PGN-plus 100
IT
Greifer
Druckerhaltungsventil SDV-P
Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien,
dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear- und
Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Druckerhaltungsventil
SDV-P 04
0403130
9
Anschraubbild siehe
Grundversion
Die Schutzhülle HUE schützt den Greifer umfassend gegen äußere
Einwirkungen für Einsätze bis zu IP65 bei zusätzlicher anwendungsseitiger
Abdichtung des unteren Hüllenabschlusses. Das Anschraubbild verschiebt
sich um die Höhe der Zwischenbacke.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Reinraumklasse
ISO 14644-1
Schutzart IP
0371482
2
65
Schutzhülle
HUE PGN-plus 100
338
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Backenschnellwechselsysteme BSWS
Zwischenbacken ZBA L-plus 100
4
2
EP
GL
IT
Greifer
Kundenspezifische
Greiferfinger
Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt
nachzulesen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Backenschnellwechselsystem Adapter
BSWS-AR 100
BSWS-A 100
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
HK
Nicht im Lieferumfang
enthalten
Im Lieferumfang enthalten
Passung für Zentrierhülse
Durch die optionalen Zwischenbacken entsteht die Möglichkeit Aufsatzbacken und zahlreiches weiteres Standard-Zubehör in Z-Richtung direkt
anzuschrauben.
0300094
Bezeichnung
0303026
Zwischenbacken
Backenschnellwechselsystem Basis
BSWS-B 100
Fingeranschluss
ZBA-L-plus 100
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
0311742
Aluminium
1
0303027
Backenschnellwechselsystem umgekehrt
BSWS-UR 100
0302993
Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem
BSWS-ABR-PGZN-plus 100
0300074
BSWS-SBR-PGZN-plus 100
0300084
i
Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der
Tabelle gelistet sind.
339
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Universelle Zwischenbacke UZB 100
Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 100
1
2
EN
1
2
AQ
GL
EQ
GL
HT
Greiferanschluss
Fingeranschluss
Wahlweise rechter oder linker
Anschluss
Verriegelung
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Rastermaß
[mm]
Universelle Zwischenbacke
UZB 100
0300044
2.5
UZB-S 100
5518272
2.5
Fingerrohlinge
ABR-PGZN-plus 100
0300012
SBR-PGZN-plus 100
0300022
Greiferanschluss
HT
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
IT
IK
Zwischenbacke aktiv
Fingeranschluss
Kabelabgang
Passung für Zentrierhülse
Zwischenbacke passiv
Kraftmessbacken messen Greifkräfte, können aber auch Werkstückgewichte oder Maßabweichungen bestimmen. Es gibt aktive und passive
Zwischenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wird pro Greifer mindestens
eine aktive Kraftmessbacke benötigt, die restlichen können passiv sein.
Pro aktiver Backe wird eine Auswerteelektronik FMS-A sowie ein
Anschlusskabel FMS-AK benötigt.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Zwischenbacke aktiv
FMS-ZBA 100
0301836
Zwischenbacke passiv
FMS-ZBP 100
0301837
Anschlusskabel
FMS-AK0200
0301820
FMS-AK0500
0301821
FMS-AK1000
0301822
FMS-AK2000
0301823
Auswerteelektronik
FMS-A1
340
0301810
●
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100
Objektabstandssensor OAS-PGN-plus 100
2
AQ
GL
Fingeranschluss
Passung für Zentrierhülse
Kabelabgang
Fingerrohlinge zur kundenspezifischen Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Bezeichnung
Objektabstandssensor
Ident.-Nr.
Material
Lieferumfang
ABR-PGZN-plus 100
0300012
Aluminium
1
SBR-PGZN-plus 100
0300022
16MnCr5
1
Fingerrohlinge
OAS-PGN-plus 100
Objektabstandssensor
AQ
OAS
Optischer Abstands- und Anwesenheitssensor zum direkten Anbau an
Standardgreifer. Pro Greifer kann ein OAS-Sensor angebaut werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Objektabstandssensor
OAS-PGN-plus 100
0308879
Auswerteelektronik
OAS-V09-D
0308865
OAS-V10-A
0308867
OAS-V10-D
0308866
i
0308879
Anbauventile
IT
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Zur Auswertung des OAS können wahlweise Auswerteeinheiten mit
analogem oder digitalem Ausgang sowie mit und ohne Display
gewählt werden. Die zu detektierenden Zustände können einfach
geteacht werden.
4
AQ
AS
DR
EP
ES
Greifer
Kabelabgang
Luftanschluss
Schlauch
Im Lieferumfang enthalten
Abfrage Greifen
Pro Einheit wird ein Anbauventil ABV benötigt, wahlweise mit Verteiler für
Sensoren und Ventile. Anbauventile steigern die Effizienz, reduzieren
Installationsaufwand und Luftverbrauch und vereinfachen die Luftzufuhr.
Details finden Sie im Katalogteil „Zubehör”.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbauventile
ABV-MV30-G1/8
0303328
ABV-MV30-G1/8-V2-M8
0303396
ABV-MV30-G1/8-V4-M8
0303366
ABV-MV30-G1/8-V8-M8
0303367
●
341
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Modulare Montageautomation
4
IT
Greifer
IK
Ventilbox VB-PGN-plus 100
Adapterplatte ASG
Linearmodul CLM / KLM / LM /
ELM / ELS / HLM
Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der
Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr
Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare
Montageautomation”.
AS
ET
GL
HT
Luftanschluss
Elektrischer Anschluss
Statusanzeige Spannung
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Ventilanschluss a und b
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ventilbox
VB-PGN-plus 100
342
IT
IK
0310094
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Induktive Näherungsschalter
Ventilbox
4
AS
ET
IT
Greifer
IK
Luftanschluss
Statusanzeige Ventilanschluss b
geöffnet
AQ
IT
IK
Sensor IN ...-SA
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Kabelabgang
Sensor IN ...
IL
Statusanzeige Ventilanschluss a
geöffnet
IM
Direktanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung
Bezeichnung
Komplett einbaufertige, dezentrale Ansteuerungslösung! Ventile sind
unmittelbar an der Handhabungskomponente angebracht. So werden
Zykluszeiten stark gesenkt und Verschlauchungsaufwand, Inbetriebnahmezeiten und Luftverbrauch bei maximaler Prozesssicherheit auf ein
Minimum reduziert.
IN 80-S-M12
0301578
IN 80-S-M8
0301478
IN-C 80-S-M8
0301475
INK 80-S
0301550
Bezeichnung
IN 80-S-M8-SA
Elektrischer Anschluss
Spannungsversorgung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Ventilbox
VB-PGN-plus 100
Endstellungsabfrage direkt montiert.
Induktive Näherungsschalter
Induktive Näherungsschalter mit seitlichem Abgang
0301483
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
Anschlusskabel
0310094
Anschlusskabel
●
KA BG08-L 4P-0500
0307767
KA BG12-L 3P-0500-PNP
30016369
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
KA BW08-L 4P-1000
0307766
KA BW12-L 3P-0300-PNP
0301503
KA BW12-L 3P-0500-PNP
0301507
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
0301380
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
i
●
0301463
Ventil- sowie Sensorsignale der Einheit können auf busfähigen
Verteilern zusammengeführt und so elektrisch wie pneumatisch
dezentral betrieben werden.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M12
0301464
CLI-M8
0301463
Kabelverlängerung
KV BG12-SG12 3P-0030-PNP
0301999
KV BG12-SG12 3P-0060-PNP
0301998
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
KV BW12-SG12 3P-0030-PNP
0301595
KV BW12-SG12 3P-0100-PNP
0301596
KV BW12-SG12 3P-0200-PNP
0301597
●
Sensor-Verteiler
V2-M12
0301776
●
V2-M8
0301775
●
V4-M12
0301747
V4-M8
0301746
V8-M12
0301752
i
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
343
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Elektronische Magnetschalter MMS
Flexibler Positionssensor
IT
IK
Sensor FPS-S
IL
AQ
IT
Kabelverlängerung
Auswerteelektronik
FPS-F5 / -F5 T
IK
Sensor MMS 22...-SA
Sensor MMS 22...
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
Bezeichnung
Kabelabgang
Ident.-Nr.
Bezeichnung
Oft kombiniert
Anbausatz für FPS
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Elektronische Magnetschalter MMS
MMS 22-S-M8-PNP
0301032
AS-FPS-PGZN-plus 100-1
0301634
MMSK 22-S-PNP
0301034
AS-FPS-PGZN-plus 100-2/PZB 125
0301635
Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang
Auswerteelektronik
FPS-F5
0301805
FPS-F5 T
0301807
●
Sensor
FPS-S M8
i
0301042
MMSK 22-S-PNP-SA
0301044
0301463
Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor
(FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5 / F5 T) benötigt sowie,
falls aufgeführt, einen Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind
optional im Katalogteil „Zubehör“ erhältlich.
●
Reedschalter
0377720
●
KA BG08-L 3P-0300-PNP
0301622
●
KA BG08-L 3P-0500-PNP
0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP
0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP
0301502
RMS 22-S-M8
0301704
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
MMS 22-S-M8-PNP-SA
●
Anschlusskabel
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Funksensorik RSS
RSS-T2
0377710
Kabelverlängerung
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP
0301495
KV BW08-SG08 3P-0100-PNP
0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP
0301497
●
V2-M8
0301775
●
V4-M8
0301746
V8-M8
0301751
Sensor-Verteiler
i
344
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
AQ
IT
AQ
IK
Kabelabgang
Sensor MMS 22...-PI1-...-SA
Sensor MMS 22...-PI1-...
Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0301160
MMSK 22-PI1-S-PNP
0301162
●
0301110
MMSK 22-PI1-S-PNP-HD
0301112
●
0301166
MMSK 22-PI1-S-PNP-SA
0301168
i
MMS 22-PI2-S-M8-PNP
0301180
MMSK 22-PI2-S-PNP
0301182
MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD
0301130
MMSK 22-PI2-S-PNP-HD
0301132
i
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1 mit seitlichem Abgang
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA
Oft kombiniert
●
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2-HD mit Edelstahlgehäuse
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1-HD mit Edelstahlgehäuse
MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD
Ident.-Nr.
Programmierbare Magnetschalter MMS PI2
Programmierbare Magnetschalter MMS PI1
MMS 22-PI1-S-M8-PNP
Sensor MMS 22...-PI2-...
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in
Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerkzeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST
(optional). Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Sind die Steckerteachwerkzeuge ST in der unten aufgeführten Tabelle gelistet, kann ausschließlich mit den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden.
Bezeichnung
Bezeichnung
IT
Kabelabgang
●
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte
die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS 22 entnehmen.
●
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm. Anschlusskabel, Kabelverlängerungen sowie Sensor-Verteiler
können Sie der Tabelle beim MMS-P 22 entnehmen.
345
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
Analoger Positionssensor APS-Z80
GN
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor.
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
Anbausatz für APS-Z80
Oft kombiniert
Programmierbare Magnetschalter MMS-P
AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-1
0302109
MMSK-P 22-S-PNP
0301371
AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-2
0302110
MMS-P 22-S-M8-PNP
0301370
●
Sensor
Anschlusskabel
APS-Z80-K
0302072
KA BG08-L 4P-0500
0307767
APS-Z80-M8
0302070
KA BG08-L 4P-1000
0307768
KA BW08-L 4P-0500
0307765
KA BW08-L 4P-1000
0307766
●
i
●
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-Z80) sowie ein APS-Z80-Sensor benötigt.
Clip für Stecker / Buchse
CLI-M8
0301463
Analoger Positionssensor MMS-A
Sensor-Verteiler
V2-M8-4P-2XM8-3P
i
0301380
Pro Einheit wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional
Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die
minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen
35 mm.
GN
Anschlag für MMS-A
Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig
viele Positionen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Analoger Positionssensor
MMS 22-A-05V-M08
0315800
MMS 22-A-10V-M08
0315820
i
346
Pro Greifer wird ein Sensor benötigt. Es ist kein zusätzlicher
Anbausatz notwendig – der Greifer ist standardmäßig für den Einsatz
von MMS-A ausgestattet.
PGN-plus 100
SCHUNK Greifer pneumatisch | 2-Finger-Parallelgreifer | Universalgreifer
Analoger Positionssensor APS-M1
IT
IK
Sensor APS-M1S
IL
Zylindrische Reedschalter
Verlängerungskabel APS-K
Auswerteelektronik APS-M1E
Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar.
Bezeichnung
Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen.
Anbausatz für Näherungsschalter
Bezeichnung
AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125
Ident.-Nr.
Oft kombiniert
0377726
Reedschalter
Anbausatz für APS-M1
AS-APS-M1-PGZN-plus 100-1
0302079
RMS 80-S-M8
AS-APS-M1-PGZN-plus 100-2
0302080
i
Anschlusskabel
APS-K0200
0302066
APS-K0700
0302068
●
Auswerteelektronik
APS-M1E
Ident.-Nr.
0377721
Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie
optional Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optional als
Zubehör bestellt werden. Es werden zwei Anbausätze pro Greifer
benötigt. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal
zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
0302064
Sensor
APS-M1S
i
0302062
Beim Einsatz eines APS-Systems wird pro Greifer ein Anbausatz
(AS-APS-M1), ein APS-M1S-Sensor (inkl. 3 m Kabel) sowie eine
Elektronik (APS-M1E) benötigt. Optional kann zwischen Sensor und
Elektronik ein Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden.
Zwischen Sensor und Elektronik beträgt die max. Kabellänge 10 m,
zwischen Elektronik und deren Steuerelektronik (SPS) max. 1 m.
347

Download Report