Abschlussarbeit "Der Griff in die Kiste"

Lehrstuhl für
Maschinenelemente und
Technische Logistik
Fakultät für Maschinenbau · Dipl.-Ing. Jan Isermann · Tel. 040 6541 2512 · [email protected]
Studien-, Bachelor- oder Masterarbeit
Thema: "Der Griff in die Kiste"
In der industriellen Fertigung und im Handel besteht häufig die Herausforderung, aus einem
Sortiment mit variantenreichen Verpackungsgeometrien Teilmengen aufgrund von Aufträgen zu
bilden. Diesen Vorgang nennt man in der Logistik Kommissionierung, welche sehr häufig noch von
Hand, also menschenbedient ausgeführt wird. Dieser Prozess ist zwar effektiv, aber aufgrund der
menschlichen Leistungsfähigkeit und der hohen Kosten durch die manuelle Arbeit wenig effizient.
Wir vom MTL forschen in diesem Bereich an innovativen und automatisierten Lösungen und haben
dazu ein namhaftes Drogerieketten-Unternehmen als Kooperationspartner gewinnen können.
In unserem Forschungsvorhaben geht es konkret um die Entwicklung
eines neuartigen Greifers mit elastischen Antriebselementen
(Aktoren). Dieser ist an unserem laboreigenen Leichtbauroboter
montiert und soll in einer sog. "Kommissionierzelle" selbstständig
Waren aus Kisten kommissionieren. Der Greifer orientiert sich am
biologischen Vorbild der menschlichen Hand und stellt somit als
MTL-Greifer Prototyp montiert am
"künstliche technische Greifhand" eine bionische Konstruktion dar.
Leichtbauroboter mit erfasstem
Drogerieartikel
Aus dem Projekt ergeben sich für Ihre schriftliche Arbeit folgende mögliche Themenbereiche:

Fertigungs- und Werkstofftechnik
o Verbesserung des Fertigungsprozesses
o Auswahl neuer elastischer Werkstoffe und deren Charakterisierung für den Einsatzfall

Logistik / Handhabungstechnik
o Recherche zur Anwendung von Greifern in der Landwirtschaft und verwandten Bereichen
o Ermittlung und Bewertung neuartiger Einsatzszenarien für den Greifer
o Beschreibung von optimalen Greifstrategien für ausgewählte Objekte

Konstruktion
o Konstruktive Optimierung des Aktors
o Entwicklung einer mobilen Fahreinheit für den Roboter zum Einsatz in Lägern o.ä.
Die konkrete Aufgabenstellung und die Art der Arbeit (theoretisch, experimentell, konstruktiv) kann auch
nach Ihrem Interesse/Vorwissen in Absprache angepasst werden. Hier nicht aufgeführte Themen können
gerne initiativ angefragt werden.
01-16

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