Fachhochschule Merseburg
Fachbereich Maschinenbau
Robotik und Handhabungstechnik
Prof. Dr.-Ing. A. Merklinger
Tel: 2962
Halteprinzipien für Greifer
Halten durch Kraftschluß
Reibkräfte
Direktes Spannen
z.B. durch mit
Unterdruck beaufschlagte Membrane
Indirektes Spannen
durch aktives Anpressen beweglicher Elemente
Unterdruckkräfte
Halten durch Formschluß
Magnetkräfte
Mollekularkräfte
Paaren von
Formelementen
Oberflächenverhakung
Haftsauger
Permanentmagnete
Adhäsionsfolien
Vakuumsauger
versorgt mittels
Vakuumpumpe
oder Injektor
Permanentmagnete
mit elektrischer
Feldverstärkung
Starre Formelemente bilden ein
negatives Abbild
von Werkstückformelementen
Einstechen von
Nadeln in das
Handhabungsobjekt
(z.B. Textilien)
Elektromagnete
Indirektes Spannen
durch unter Einwirkung von
Gewichtskräften
selbsthemmenden
Mechanismen
Flexible Abformbacken werden an
Werkstückformelementen abgeformt
Halteprinzipien für Greifer
Robotik
5_1

Ermitteln der Beschriftungsfläche und der Linie zur Befestigung der

Als PDF-Datei herunterladen

Schleif- und Abrichtplatte Die von uns entwickelte Schleifplatte ist

GebrAW SS Adria.indd

Roboter Software Code Hacker (m/w) ab 01.04.2016

Preisliste - Knecht GmbH

PDF-Download

Ausbildung zum Fachinformatiker

Folder Es geht auch ohne Luft 2 AK.qxd

KFO-Laborabrechnung zeitgemäß

Einladung Nachhaltiges Risiko

Schienengreifer AZ-Multirail Kranschienengreifer Rollenklemme AZ-R

Anschlagbock auf den gewünschten Abstand setzen

Mehr Sicherheit mit dem OMEGA-Bogen

ABAB ENERGIEHOLZAGGREGAT Das Energieholzaggregat für die

2016_08 Flyer Micro Technology_de.indd

Drehlehrgang - Fahrradwerkstatt Um was geht es? Ziele Was wird

VDI 40 Hydrodehnspannfutter Ø6 mit Querstift zum direkten

OCR Document

zum - Industrie Management

Recht und neue Robotik - IHK Würzburg

Richtig sichern mit dem Kraftknoten