® ProMinent Betriebsanleitung DULCOMETER® D1C Teil 2: Einstellung und Bedienung, Messgröße pH D1C2-001 D pH 7.20 pH Temp.: 33.2 °C DULCOMETER STOP START pH 7.20 pH Temp.: 33.2 °C DULCOMETER STOP START Typ D D1C A Typ W ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ ___ Bitte Identcode Ihres Gerätes hier eintragen! Betriebsanleitung bitte zuerst vollständig durchlesen! · Nicht wegwerfen! Bei Schäden durch Bedienungsfehler erlischt die Garantie! Teile Nr. 987742 BA_DM_168_04_07_G.p65 ProMinent Dosiertechnik GmbH · 69123 Heidelberg · Germany 1 BA DM 168 04/07 G 18.04.2007, 11:19 Uhr 1 D1C A Gerätekennzeichnung / Identcode DULCOMETER® Regler Baureihe D1C / Version A D W Montageart Schalttafeleinbau 96 x 96 mm Wandaufbau Betriebsspannung 0 230 V 50/60 Hz 1 115 V 50/60 Hz 2 200 V 50/60 Hz (nur bei Schalttafeleinbau) 3 100 V 50/60 Hz (nur bei Schalttafeleinbau) 4 24 V AC/DC Messgröße P pH (0 bis 14) Anschluss der Messgröße 1 Klemme Normsignal 0/4-20 mA 2 SN6-Stecker 5 Klemme mV Korrekturgröße 0 ohne 2 Temperatur über Klemme 3 Temperatur über Normsignal 4 manuelle Temperatureingabe Störgrößenaufschaltung 0 ohne 1 über Normsignal 0/4-20 mA 2 über Frequenz 0-500 Hz 3 über Frequenz 0-10 Hz Steuereingang 0 ohne 1 Pause Signalausgang 0 ohne 1 Normsignal 0/4-20 mA Messwert 2 Normsignal 0/4-20 mA Stellgröße 3 Normsignal 0/4-20 mA Korrekturgröße 4 2 Normsignalausgänge 0/4-20 mA, frei programmierbar Leistungsansteuerung G Alarm- und 2 Grenzwert/Timer-Relais M Alarm- und 2 Magnetventil-Relais R Alarm-Relais und Stellmotor mit Rückmeldung Pumpenansteuerung 0 ohne 2 zwei Pumpen Regelverhalten 0 ohne 1 Proportional-Regelung 2 PID-Regelung Protokollausgang 0 ohne Sprache D deutsch E englisch F französisch I italienisch N niederländisch S spanisch P polnisch A schwedisch B portugiesisch U ungarisch G tschechisch D1C A Bitte Identcode Ihres Gerätes hier eintragen! 2 BA_DM_168_04_07_G.p65 2 18.04.2007, 11:19 Uhr 2 Allgemeine Benutzerhinweise Seite 1 Gerätekennzeichnung / Identcode .......................................................................................................... 2 2 Allgemeine Benutzerhinweise .................................................................................................................. 3 3 Geräteübersicht / Bedienelemente .......................................................................................................... 4 4 Symbole der Display-Anzeige ................................................................................................................. 5 5 Bedienschema ......................................................................................................................................... 6 6 Eingeschränktes Bedienmenü ................................................................................................................. 7 Gesamtdarstellung .......................................................................................................................... 7 Beschreibung .................................................................................................................................. 8 7 Vollständiges Bedienmenü .................................................................................................................... 15 Übersicht ....................................................................................................................................... 15 Beschreibung ................................................................................................................................ 16 8 Fehler/Hinweise/Fehlerbehebung .......................................................................................................... 33 Allgemeine Benutzerhinweise Diese Betriebsanleitung beschreibt die technischen Daten und Funktionen des DULCOMETER® Reglers der Baureihe D1C, gibt ausführliche Sicherheitshinweise und ist in klare Handlungsschritte aufgegliedert. ACHTUNG • Bitte beachten Sie die für Ihre Geräte-Ausführung zutreffenden Teile dieser Betriebsanleitung! Dies können Sie der Gerätekennzeichnung/Identcode-Aufstellung entnehmen! • Korrektes Messen und Dosieren ist nur bei einwandfreier Sondenfunktion möglich! Die Sonde ist regelmäßig zu kalibrieren/zu prüfen! HINWEIS Zum Dokumentieren der Reglereinstellung gibt es ein Formular „Dokumentation der Reglereinstellung Typ D1Ca“ unter www.prominent.com/dokumentation_D1C 3 BA_DM_168_04_07_G.p65 3 18.04.2007, 11:19 Uhr 3 Geräteübersicht / Bedienelemente Anzeigefeld Messgröße pH ® Graphikanzeige "Start/Stop"Taste "Wechsel"Taste "Eingabe"Taste "Rücksprung"Taste DULCOMETER® "Ab"Taste "Auf"Taste STOP START D1C2-002 D STOP START WECHSEL-Taste AUF-Taste Zum Wechseln innerhalb einer Menüebene und zum Wechseln von einer veränderbaren Größe zur anderen innerhalb eines Menüpunktes. Zum Erhöhen eines angezeigten Zahlenwertes und zum Verändern der Variablen (blinkende Anzeige). START/STOP-Taste RÜCKSPRUNG-Taste Start/Stop der Regel- und Dosierfunktion Zurück zur Daueranzeige oder zum Beginn des jeweiligen Einstellmenüs. EINGABE-Taste AB-Taste Zur Übernahme, Bestätigung oder Speicherung eines angezeigten Wertes oder Zustandes. Zur Alarmquittierung. Zum Verringern eines angezeigten Zahlenwertes und zum Verändern der Variablen (blinkende Anzeige). 4 BA_DM_168_04_07_G.p65 4 18.04.2007, 11:19 Uhr 4 Symbole der Display-Anzeige Die Display-Anzeige des Reglers DULCOMETER® D1C verwendet die folgenden Symbole: Bedeutung Kommentar Grenzwertverletzung Relais 1 oben links Relais 1 unten links Symbol Symbol Symbol Symbol Relais 2 oben rechts Symbol Relais 2 unten rechts Dosierpumpe 1 (Lauge) Ansteuerung aus Symbol links Symbol Ansteuerung ein links Dosierpumpe 2 (Säure) Ansteuerung aus Symbol rechts Symbol Ansteuerung ein rechts Magnetventil 1 (Lauge) Ansteuerung aus Symbol links Ansteuerung ein links Symbol Magnetventil 2 (Säure) Ansteuerung aus Symbol rechts Symbol Ansteuerung ein rechts Stellmotor Ansteuerung Relais öffnen Ansteuerung Relais schließen ohne Ansteuerung Der Balken wächst von links nach rechts beim Öffnen Positionsrückmeldung Stop-Taste gedrückt Manuelle Dosierung Fehler 5 BA_DM_168_04_07_G.p65 5 18.04.2007, 11:19 Uhr 5 Bedienschema Daueranzeige 1 Mit der WECHSEL-Taste wählt man verschiedene Menüs an Mit der EINGABE-Taste startet man das Menü Daueranzeige 2 RÜCKSPRUNG zur Daueranzeige oder zum Beginn des jeweiligen Einstell-Menüs Kalibrier-Menü Kalibrier-Hinweise verschiedene Zugangs-Code korrekt Einstell-Menüs Zugangs-Code Einstellung von Parametern D1C2-007-D HINWEIS Der Zugang zu den Einstell-Menüs kann mit Zugangs-Code verriegelt werden! Anzahl und Umfang der Einstell-Menüs ist von der Ausführung des Gerätes abhängig! Ist bei einem Einstell-Menü der Zugangs-Code korrekt gewählt, dann sind die folgenden Einstell-Menüs ebenfalls zugänglich! Wird innerhalb einer Zeitspanne von 10 Minuten keine Taste gedrückt, springt das Gerät automatisch aus dem Kalibrier-Menü oder einem Einstell-Menü zurück zur Daueranzeige 1! RÜCKSPRUNG ohne Einstellung zu speichern WECHSEL von Auswahl zu Auswahl Text 1 Auswahl 1 Text 2 Auswahl 2 RÜCKSPRUNG zum Beginn der Einstellung Zahlen oder Einstellungen der Auswahl verändern Veränderbare Größen blinken Text 1 Auswahl 1 Text 2 Auswahl 2 EINGABE und Speicherung der Einstellung, weiter zum nächsten Menü D1C2-008-D 6 BA_DM_168_04_07_G.p65 6 18.04.2007, 11:19 Uhr 6 Eingeschränktes Bedienmenü / Gesamtdarstellung Bedienmenü Der Regler DULCOMETER® D1C gestattet Einstellungen in zwei unterschiedlich umfangreichen Menüs. Alle Werte sind voreingestellt und können im Vollständigen Bedienmenü verändert werden. Ausgeliefert wird der Regler mit Eingeschränktem Bedienmenü, so dass von Beginn an ein sinnvolles Arbeiten mit dem Regler D1C in vielen Anwendungsfällen möglich ist. Sollten Anpassungen notwendig sein, dann kann durch Umschalten auf das Vollständige Bedienmenü der Zugriff auf alle Parameter erfolgen (siehe "Allgemeine Einstellungen"). 7.20 Temp.: pH 33.2°C Meßwert 7.20 pH 70 % Störgr. -59 % Stellgr. 7.00 pH w= Daueranzeige 1 Temperaturangabe nur mit Korrekturgröße Daueranzeige 2 nur mit Regelung (w = Sollwert) positive Werte der Stellgröße: Lauge negative Werte der Stellgröße: Säure Temperatureinstellung und -angabe nur mit Korrekturgröße Kalibrieren pH Nullpkt: 0.0 mV Steilh. bei 25°C 59.16 mV/pH Kalibrieren pH Sonde in Puffer 1 ! 7.56 pH 33.0°C Kalibrieren pH Abgleich 1 läuft Bitte warten ! 6.96 pH 33.0°C Kalibrieren pH Puffer1: 7.00 pH Puffer2: Temp.: 33.0°C Kalibrieren pH Sonde in Puffer 2 ! 4.12 pH 33.0°C Kalibrieren pH Abgleich 2 läuft Bitte warten ! 3.97 pH 33.0°C Kalibrieren pH Puffer1: 7.00 pH Puffer2: 4.00 pH Temp.: 33.0°C Kalibrieren pH Nullpkt: -2.1 mV Steilh. bei 25°C 59.07 mV/pH Nur mit Grenzwert-, Magnetventil-Relais oder Stellmotor Relais einstellen ? Regelung pH Magnetventile: MV1 Lauge MV2 Säure Grenzwerte einstellen ? Grenzwert2 oben 12.00 pH Grenzwert1 unten 2.00 pH Relaiszuordnung MV1 Relais1: Relais2: MV2 7 BA_DM_168_04_07_G.p65 7 18.04.2007, 11:19 Uhr Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung Nur mit Regelung Regelung pH Stellgröße: positiv Lauge negativ Säure Regelung einstellen ? für normale Regelung Regelung normal Aktuelle Stellgröße: -30 % Regelung mit Totzone Einstellen im vollständigen Bedienmenü Regelung mit Totzone Aktuelle Stellgröße: -30 % Proportional-Regelung Regelparameter 10 % xp = Sollwert 7.20 pH PID-Regelung Regelparameter xp = 10 % 0s Tn = Tv = 0s Sollwert 2 oben 7.20 pH Sollwert 1 unten 7.00 pH für manuelle Dosierung Allg.Einstellung Informationen Regelung manuell Aktuelle Stellgröße: -30 % Manuell Dosieren -15 % des Stellbereiches Identcode: D1CA DxPxxxxxxxxxx Programmversion D1C-A1 FW-5.00 Alarmrelais aktiv Zugangsk.: 5000 Bedienmenü: = deutsch = eingeschränkt D1C2-010-D 7.20 Temp.: pH 33.2°C Meßwert 7.20 pH 70 % Störgr. -59 % Stellgr. 7.00 pH w: Daueranzeige 1 Temperaturangabe nur mit Korrekturgröße Daueranzeige 2 nur mit Regelung (w = Sollwert) positive Werte der Stellgröße: Lauge negative Werte der Stellgröße: Säure D1C2-011-D Fehlermeldungen Auftretende Fehlermeldungen und Hinweise werden in der Daueranzeige 1 als untere Zeile angegeben. Zu quittierende Fehler (Quittieren schaltet das Alarm-Relais ab) werden durch das Symbol " " gekennzeichnet. Fehler/Hinweise, die nach dem Quittieren weiterbestehen, werden im Wechsel angezeigt. Wenn eine Korrekturgrößen-Verarbeitung (Temperatur zur Korrektur des pH-Wertes) vorliegt, dann wird der Wert in der gleichen Zeile wie die Fehler/Hinweise angegeben. Fehler, die durch sich verändernde Betriebssituationen selbsttätig behoben worden sind, werden ohne notwendiges Quittieren aus der Daueranzeige entfernt. 8 BA_DM_168_04_07_G.p65 8 18.04.2007, 11:19 Uhr Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung Kalibrieren der pH-Sonde Temperatureinstellung und -angabe nur mit Korrekturgröße Kalibrieren pH Nullpkt: 0.0 mV Steilh. bei 25°C 59.16 mV/pH Kalibrieren pH Sonde in Puffer 1 ! 7.56 pH 33.0°C Kalibrieren pH Abgleich 1 läuft Bitte warten ! 6.96 pH 33.0°C Kalibrieren pH Puffer1: 7.00 pH Puffer2: Temp.: 33.0°C Kalibrieren pH Sonde in Puffer 2 ! 4.12 pH 33.0°C Kalibrieren pH Abgleich 2 läuft Bitte warten ! 3.97 pH 33.0°C Kalibrieren pH Puffer1: 7.00 pH Puffer2: 4.00 pH Temp.: 33.0°C Kalibrieren pH Nullpkt: -2.1 mV Steilh. bei 25°C 59.07 mV/pH = automatischer Zeitverlauf Daueranzeige 1 D1C2-012-D mögliche Werte Kalibriertemperatur Pufferwerte Anfangswert Schrittweite unterer Wert oberer Wert Temp.-Messwert 0,1 °C 0 °C 100 °C ganzzahlig gerundeter Messwert 0,01 pH -2 pH 16 pH Fehlermeldung Bedingung Wirkung Pufferabstand zu klein ∆Puffer <2 pH Während des Kalibrier-Vorgangs: nochmal Puffer 2 kalibrieren! pH-Nullpunkt gering pH-Nullpunkt hoch pH-Steilheit gering pH-Steilheit hoch Messwert pH unruhig Messwert °C unruhig < -60 mV > +60 mV <40 mV/pH >65 mV/pH Zurück zur Daueranzeige: Grundlast-Dosierung " " " Bemerkung Fehlermeldungen, wenn die beiden Puffer zu nah (<2 pH-Werte) Warnung, alter Nullpunkt und Steilheit bleiben " " " " " Während des Kalibrierens setzt der D1C die Stellausgänge auf "0". Ausnahme, wenn eine Grundlast oder eine manuelle Stellgröße eingestellt wurde, bleiben diese während des Kalibrierens erhalten. Die Normsignalausgänge mA (Messwert oder Korrekturwert) werden eingefroren. Als Pufferwert wird der ganzzahlig gerundete Messwert bzw. der zuletzt vorgegebenen Pufferwert vorgeschlagen. Die Pufferwerte sind einstellbar (Pfeiltasten!). Bei erfolgreicher Kalibrierung werden alle Fehleruntersuchungen, die sich auf den Messwert beziehen, neu begonnen. Der DULCOMETER® D1C speichert die ermittelten Daten für Nullpunkt und Steilheit. 9 BA_DM_168_04_07_G.p65 9 18.04.2007, 11:19 Uhr Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung Grenzwerte Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Grenzwerte einstellen ? Grenzwert2 oben 12.00 pH Grenzwert1 unten 2.00 pH D1C2-014-D mögliche Werte Anfangswert Schrittweite Art der Grenzwertverletzung Grenze 1: Grenze 2: oben unten oben unten aus*) Grenzwert pH 2 pH 12 pH 0,01 pH 0,01 Grenze 1: Grenze 2: unterer Wert oberer Wert Bemerkung Grenzwertverletzung bei Über- bzw. Unterschreitung pH -2 pH -2 pH 16 pH 16 *) nur bei Grenzwertrelais „Grenzwert 1 unten“ bedeutet, dass das Grenzwertkriterium bei Unterschreiten verletzt wird. „Grenzwert 2 oben“ bedeutet, dass das Grenzwertkriterium bei Überschreiten verletzt wird. Der DULCOMETER® D1C besitzt die Möglichkeit eine „Hysterese Grenzwerte“ zu definieren. Die „Hysterese“ wirkt in Richtung der Aufhebung der Grenzwertverletzung, d.h. wurde der „Grenzwert 1 oben“ von pH 7,5 bei einer eingestellten Hysterese Grenzwerte von pH 0,20 überschritten, so entfällt das Kriterium für eine Grenzwertverletzung beim Unterschreiten von pH 7,3 (siehe Abbildung unten). Das Hystereseverhalten für einen „Grenzwert unten“ funktioniert analog (der Hysteresewert wird hier zum Grenzwert addiert). Auf diese Weise kann auf ein externes Relais in Selbsthaltung verzichtet werden. Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst. Messwert Grenzwert oben "Hysterese" "Hysterese" Grenzwert unten t Grenzwertverletzung t 10 BA_DM_168_04_07_G.p65 10 18.04.2007, 11:19 Uhr Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung Wenn Grenzwertrelais vorhanden und als Grenzwertrelais definiert sind (siehe „Relais einstellen?“), schalten sie bei einer Grenzwertverletzung zusätzlich zum Alarmrelais und es wird im Display durch die Symbole oder die Richtung der Grenzwertverletzung angezeigt. Für die Grenzwertrelais können für Grenzwert 1 und Grenzwert 2 jeweils unterschiedliche Anzugverzögerungen „∆t ein“ und Abfallverzögerungen „∆t aus“ eingestellt werden. Diese verhindern ein Hin- und Herschalten der Grenzwertrelais, wenn der Grenzwert nur kurzzeitig überschritten wird (Dämpfungsfunktion). Wenn keine Grenzwertrelais vorhanden sind, können trotzdem Grenzwerte definiert werden (wie oben beschrieben). Der DULCOMETER® D1C kann dann alle oben beschriebenen Reaktionen bei Grenzwertverletzung zeigen. Regelung Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Hinweis: Die Stellgröße wird jede Sekunde neu berechnet. Nur geeignet für Prozesse mit Zeitkonstanten größer als 30 s ! Nur mit Regelung Regelung einstellen ? positive Werte der Stellgröße: Lauge negative Werte der Stellgröße: Säure Regelung pH Stellgröße: positiv Lauge negativ Säure für normale Regelung Regelung mit Totzone Einstellen im vollständigen Bedienmenü Regelung mit Totzone Aktuelle Stellgröße: -30 % Proportional-Regelung Regelparameter 10 % xp = Sollwert 7.20 pH Regelung normal Aktuelle Stellgröße: -30 % PID-Regelung Regelparameter xp = 10 % 0s Tn = Tv = 0s Sollwert 2 oben 7.20 pH Sollwert 1 unten 7.00 pH für manuelle Dosierung Regelung manuell Aktuelle Stellgröße: -30 % Manuell Dosieren -15 % des Stellbereiches D1C2-015-D mögliche Werte Anfangswert Schrittweite unterer Wert oberer Wert Bemerkung Sollwert pH 7 pH 0,01 pH 0 pH 14 Bei Regelung mit Totzone 2 Sollwerte erforderlich. Sollwert 2 > Sollwert 1 Regelparameter xp 10 % 1% 1% 500 % xp bezogen auf pH 14 Regelparameter Tn aus 1s 1s 9999 s Funktion aus = 0 s Funktion aus = 0 s Regelparameter Tv aus 1s 1s 2500 s Manuell Dosieren 0% 1% -100 % +100 % Der Regler D1C kann als P-, PI-, oder PID-Regler eingesetzt werden. Dies hängt von der Geräteausführung (siehe Ident-Code) und der Einstellung der Regelparameter ab. Die Stellgröße wird einmal pro Sekunde errechnet. In Regelkreisen, die ein schnelles Ausregeln von Regelabweichungen erfordern (kleiner als ca. 30 Sekunden), kann dieser Regler nicht eingesetzt werden. 11 BA_DM_168_04_07_G.p65 11 18.04.2007, 11:19 Uhr Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung Bei Ansteuerung von Magnetventilen (Impuls-Länge) sind die Zykluszeiten und bei Ansteuerung von Stellmotoren (3-Punkt) sind deren Laufzeiten zu berücksichtigen. Über den Steuereingang Pause kann die Regelfunktion (Ausgabe der Stellgröße) ausgeschaltet werden. Die Berechnung der Stellgröße beginnt bei Wegfall der Pause und nach Ablauf der Verzögerungszeit td von neuem. Abkürzungen regelungstechnischer Größen: x: KPR: xp: Xmax: y: Yh : yp: w: e: xw : TN: TV : Regelgröße, Istwert (z.B. pH-Wert) Proportionalbeiwert 100 %/KPR (reziproker Proportionalbeiwert) maximaler Istwert des Reglers (z.B. pH 14) Stellgröße (z.B. Impulsfrequenz zur Pumpe) Stellbereich (z.B. 180 Impulse/min.) Stellgröße des P-Reglers [%] Führungsgröße oder Sollwert (z.B. pH 7,2) Regeldifferenz, e = w-x Regelabweichung, xw = x-w Nachstellzeit des I-Reglers [s] Vorhaltezeit des D-Reglers [s] Reglergleichungen: 12 BA_DM_168_04_07_G.p65 12 18.04.2007, 11:19 Uhr Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung Normal Ein Messwert wird mit einem Sollwert verglichen. Bei einer Regeldifferenz (Differenz von Sollwert minus Istwert) wird eine Stellgröße ermittelt, die der Regeldifferenz entgegen wirkt. Es gibt folgende Reglertypen: P-Regler: Findet seinen Einsatz bei Regelstrecken, die integrierend wirken (z.B. Chargenneutralisation). PI-Regler: Kann bei nicht integrierend wirkenden Regelstrecken angewandt werden (z.B. Durchlaufneutralisation). PID-Regler: Findet seinen Einsatz bei Regelstrecken, in denen Spitzen auftreten, die ausgeregelt werden müssen. Mit Totzone Bei einer Totzonenregelung (Neutralzonenregelung) müssen zwei Sollwerte angegeben werden. Befindet sich der Messwert innerhalb der Totzone, so wird keine Stellgröße ausgegeben. Der Sollwert 2 muss größer Sollwert 1 sein! Manuell ACHTUNG Der Regler verlässt diese Betriebsart nicht selbsttätig. Die Betriebsart Manuell darf nur zur Inbetriebnahme und zu Testzwecken verwendet werden. Es erfolgt keine Regelung. Es wird manuell eine Stellgröße vorgegeben: Stellgröße: 0...+100 % (Stellausgang heben aktiv) Stellgröße: -100...0 % (Stellausgang senken aktiv) Diese Funktion dient zum Überprüfen von Stellgliedern. Additive Grundlast Zu der aktuellen Stellgröße wird eine Grundlast hinzuaddiert. Mit der additiven Grundlast kann z.B. eine konstante Zehrung ausgeglichen werden. YGes = Yp + 15 % (additive Grundlast = 15 %) Beispiel 1: Beispiel 2: YGes = 85 % + 15 % YGes = 100 % YGes = -75 % + 15 % YGes = -60 % 13 BA_DM_168_04_07_G.p65 13 18.04.2007, 11:19 Uhr Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung Allgemeine Einstellungen Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Identcode: D1CA DxPxxxxxxxxxx Programmversion D1C-A1 FW-5.00 Allg.Einstellung Informationen Zugangsk.: 5000 Bedienmenü: = deutsch = eingeschränkt Alarmrelais aktiv D1C2-016-D mögliche Werte Alarmrelais Zugangscode Sprache Bedienmenü Anfangswert Schrittweite aktiv aktiv nicht aktiv 5000 1 lt. Identcode deutsch englisch französisch italienisch niederländisch spanisch polnisch schwedisch ungarisch portugiesisch tschechisch eingeschränkt eingeschränkt vollständig unterer Wert oberer Wert 1 9999 Bemerkung Zugangscode Der Zugriff auf die Einstellmenüs kann durch Einstellung eines Zugangcodes verhindert werden. Ausgeliefert wird der Regler D1C mit dem Zugangscode 5000, der den freien Zugang zu den Einstellmenüs gestattet. Auch bei Sperrung mit dem Zugangscode bleibt das Kalibriermenü frei zugänglich. 14 BA_DM_168_04_07_G.p65 14 18.04.2007, 11:19 Uhr 7 Vollständiges Bedienmenü / Übersicht Das vollständige Bedienmenü gestattet die Einstellung aller Parameter des Reglers (Zugang siehe vorige Seite). Die folgende Übersicht zeigt die auswählbaren Einstellungen: 7.20 Temp.: pH 33.2 °C Meßwert 7.20 pH 70 % Störgr.: -59 % Stellgr.: w= 7.00 pH Daueranzeige 1 Temperaturangabe nur mit Korrekturgröße Daueranzeige 2 nur mit Regelung (w = Sollwert) Kalibrieren pH Nullpkt. 0.0 mV Steilh. bei 25 °C 59.16 mV/pH Anzahl und Umfang der Einstell-Menüs ist von der Ausführung des Gerätes abhängig. Meßwert einstellen ? Zugang zu den Einstell-Menüs mit Zugangs-Code verriegelbar. Korrekturwert einstellen ? Nur mit Korrekturgröße Pumpen einstellen ? Nur mit Pumpen Relais einstellen ? Nur mit Grenzwert-, Magnetventil-Relais oder Stellmotor Grenzwert einstellen ? Störgröße einstellen ? Nur mit Störgröße mA-Ausgang 1 einstellen ? Nur mit 1 Normsignalausgang Nur mit 2 Normsignalausgängen Stellmotor einstellen ? Nur mit Stellmotor mA-Ausgang 2 einstellen ? Regelung einstellen ? Nur mit Regelung Allg. Einstellung Information D1C2-017-D 15 BA_DM_168_04_07_G.p65 15 18.04.2007, 11:19 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung 7.20 Temp.: Daueranzeige 1 pH 33.2°C Meßwert 7.20 pH 70 % Störgr. -59 % Stellgr. 7.00 pH w: Temperaturangabe nur mit Korrekturgröße Daueranzeige 2 nur mit Regelung (w = Sollwert) positive Werte der Stellgröße: Lauge negative Werte der Stellgröße: Säure D1C2-018-D Fehlermeldungen Auftretende Fehlermeldungen und Hinweise werden in der Daueranzeige 1 als untere Zeile angegeben. Zu quittierende Fehler (Quittieren schaltet das Alarm-Relais ab) werden durch das Symbol " " gekennzeichnet. Fehler/Hinweise, die nach dem Quittieren weiterbestehen, werden im Wechsel angezeigt. Wenn eine Korrekturgrößen-Verarbeitung (Temperatur zur Korrektur des pH-Wertes) vorliegt, dann wird der Wert in der gleichen Zeile wie die Fehler/Hinweise angegeben. Fehler, die durch sich verändernde Betriebssituationen selbsttätig behoben worden sind, werden ohne notwendiges Quittieren aus der Daueranzeige entfernt. Kalibrieren der pH-Sonde Temperatureinstellung und -angabe nur mit Korrekturgröße Kalibrieren pH Nullpkt: 0.0 mV Steilh. bei 25°C 59.16 mV/pH Kalibrieren pH Sonde in Puffer 1 ! 7.56 pH 33.0°C Kalibrieren pH Abgleich 1 läuft Bitte warten ! 6.96 pH 33.0°C Kalibrieren pH Puffer1: 7.00 pH Puffer2: Temp.: 33.0°C Kalibrieren pH Sonde in Puffer 2 ! 4.12 pH 33.0°C Kalibrieren pH Abgleich 2 läuft Bitte warten ! 3.97 pH 33.0°C Kalibrieren pH Puffer1: 7.00 pH Puffer2: 4.00 pH Temp.: 33.0°C Kalibrieren pH Nullpkt: -2.1 mV Steilh. bei 25°C 59.07 mV/pH = automatischer Zeitverlauf Daueranzeige 1 D1C2-019-D mögliche Werte Anfangswert Kalibriertemperatur Pufferwerte Schrittweite unterer Wert oberer Wert Temp.-Messwert 0,1 °C 0 °C 100 °C ganzzahlig gerundeter Messwert 0,01 pH -2 pH 16 pH Bemerkung Fehlermeldungen, wenn die beiden Puffer zu nah (<2 pH-Werte) 16 BA_DM_168_04_07_G.p65 16 18.04.2007, 11:19 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Fehlermeldung Bedingung Wirkung Pufferabstand zu klein ∆Puffer <2 pH Während des Kalibrier-Vorgangs: nochmal Puffer 2 kalibrieren! pH-Nullpunkt gering pH-Nullpunkt hoch pH-Steilheit gering pH-Steilheit hoch Messwert pH unruhig Messwert °C unruhig < -60 mV > +60 mV <40 mV/pH >65 mV/pH Zurück zur Daueranzeige: Grundlast-Dosierung " " " Warnung, alter Nullpunkt und Steilheit bleiben " " " " " Während des Kalibrierens setzt der D1C die Stellausgänge auf "0". Ausnahme, wenn eine Grundlast oder eine manuelle Stellgröße eingestellt wurde, bleiben diese während des Kalibrierens erhalten. Die Normsignalausgänge mA (Messwert oder Korrekturwert) werden eingefroren. Als Pufferwert wird der ganzzahlig gerundete Messwert bzw. der zuletzt vorgegebenen Pufferwert vorgeschlagen. Die Pufferwerte sind einstellbar (Pfeiltasten!). Bei erfolgreicher Kalibrierung werden alle Fehleruntersuchungen, die sich auf den Messwert beziehen, neu begonnen. Der DULCOMETER® D1C speichert die ermittelten Daten für Nullpunkt und Steilheit. Messwert Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Normsignal-Eingang mA Meßwert Bereichzuordnung 4 mA = 15,45 pH Meßwert einstellen ? Meßwert Bereichzuordnung 20 mA = -1,45 pH Meßwert Kontrollzeit Meßwert aus D1C2-020-D ACHTUNG Bei Änderung der Bereichszuordnung müssen in allen Menüs die Einstellungen überprüft werden! mögliche Werte Anfangswert Schrittweite Normsignaleingang untere Signalgrenze 4 mA 0 mA 4 mA zugeordnete pH-Wert 15,45 pH …- 1,45 pH aus Kontrollzeit unterer Wert oberer Wert 0,01 pH 19 pH -5 pH 1s 1s 9999 s Bemerkung Konstantes Messsignal führt zu Meldung und Alarm. Funktion aus = 0 s 17 BA_DM_168_04_07_G.p65 17 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung An einen D1CaxxP1xx... kann anstatt eines DULCOTEST® Umformers 4-20 mA pH V1 auch ein VorortMessumformer DULCOMETER® DMTa, Messgröße pH oder ein Fremdgerät angeschlossen werden. Es ist zu beachten, dass sich die Bereichszuordnung unterscheidet: 20 mA ^ = pH -1,45 20 mA ^ = pH 12 20 mA ^ = pH 12 4 mA ^ = pH 15,45 4 mA ^ = pH 2 4 mA ^ = pH 2 DULCOTEST® Umformer pH V1: DULCOMETER® DMTa: Fremdgeräte: Kontrollzeit Messwert ACHTUNG Diese Funktion darf nicht bei Anwendungen aktiviert werden, bei denen davon ausgegangen werden kann, dass der Messwert sich nicht ändert. Diese Funktion prüft, ob sich der Messwert von der Sonde (am Messwerteingang) innerhalb der „Kontrollzeit Messwert“ ändert. Es wird angenommen, dass er das für eine intakte Sonde tut. Wenn sich der Messwert während dieser Kontrollzeit nicht ändert, setzt der DULCOMETER ® D1C die Stellgröße auf „0“ und das Alarmrelais fällt ab. In der LCD-Anzeige erscheint z. B. die Meldung „pH-Sonde prüfen“. Korrekturgröße Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Nur mit Korrekturgröße Korrekturwert Temperatur manuell 33.0°C Korrekturwert einstellen ? D1C2-021-D mögliche Werte Art der Temperaturkompensation Manuelle Temperaturkompensation Anfangswert Schrittweite lt. Identcode manuell automatik aus 25 °C 0,1 °C unterer Wert oberer Wert Bemerkung Umschaltung nur wenn lt. Identcode = automatik 0 °C 100 °C Pumpen Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Nur mit Pumpen zur Regelung Pumpen einstellen ? Regelung pH Max. Hubzahl Pumpe1: 180 Pumpe2: 180 Hübe/Minute Pumpe1 Lauge Pumpe2 Säure D1C2-022-D mögliche Werte Maximale Hubzahl/Minute der Pumpen 1 und 2 Anfangswert Schrittweite unterer Wert oberer Wert Bemerkung 180 1 1 500 aus = 0 Hübe/min 18 BA_DM_168_04_07_G.p65 18 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Relais für Leistungsansteuerung Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Nur mit Grenzwert-, Magnetventil-Relais oder Stellmotor Relaiszuordnung MV1 Relais1: Relais2: MV2 Relais einstellen ? Magnetventil 1 Lauge 10 s Zyklus min. Zeit 1 s Magnetventil 2 Säure 10 s Zyklus min. Zeit 1 s D1C2-023-D Mit Timer Relaiszuordnung Relais1: Timer1 Relais2: Timer2 Relais einstellen ? Timersteuerung 2 Relais 2 Zyklus 1h t ein: 1 min Timersteuerung 1 Relais 1 Zyklus 1h t ein: 1 min D1C2-031-G mögliche Werte Anfangswert Schrittweite lt. Identcode Magnetventil Grenzwert* Stellglied Stellmotor Timer 1/2 aus Zyklus 10 s 1s 10 s 9999 s Für Magnetventil min. Zeit 1s 1s 1s Zyklus/2 Für Magnetventil Relaiszuordnung unterer Wert oberer Wert Bemerkung *Bei „Grenzwert“ bleiben die Relais auch im Fehlerfall aktiviert. nur mit Stellmotor Hier die kleinste erlaubte Einschaltdauer des angeschlossenen Gerätes einstellen. Zyklus t ein aus 1h 1 h/aus 240 h Für Timer 1 min. 1 min. 1 min. 60 min Für Timer HINWEIS Die Grenzwertrelais können auch so definiert werden, dass sie wie ein Stellglied reagieren. Hat z. B. ein Grenzwertrelais angezogen, so fällt es bei geschlossenem Pausekontakt bzw. für eine anschließende Verzögerungszeit td ab (wenn td > 0 min in „Allgemeine Einstellungen“ eingestellt ist). 19 BA_DM_168_04_07_G.p65 19 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Zyklus t on Timerrelais ein aus t ACHTUNG Bei einem Abfallen der Versorgungsspannung wird der Timer zurückgesetzt! Am Ende der (Timer-)Zyklus-Zeit schließt der DULCOMETER® D1C das zugeordnete Timerrelais für die Dauer von „t ein“ (Timer). Eine „Pause“ unterbricht den Timer. Wenn im LC-Display die Uhr zu sehen ist, dann kann genau dann der Timer über die Eingabe-Taste an den Anfang des Zyklus zurückgesetzt werden. Die %-Angabe im LC-Display gibt an, wie weit der aktuelle Zyklus abgelaufen ist. Timer-Relais können z.B. genutzt werden zur Schockdosierung oder Sensorreinigung. Magnetventil-Relais Zyklus ton Magnetventil min. Zeit ein t Stellgröße: 80 % ton = 0,80 Zyklus t Stellgröße: 50 % ton = 0,50 Zyklus aus Zyklus ton ein aus Die Schaltzeiten des DULCOMETER® D1C (Magnetventil) hängen von der Stellgröße ab und von der „min. Zeit“ (kleinste erlaubte Einschaltdauer des angeschlossenen Gerätes). Die Stellgröße bestimmt das Verhältnis ton/Zyklus und damit die Schaltzeiten (siehe Abb. oben). Die „min. Zeit“ beeinflusst die Schaltzeiten in zwei Situationen: a) theoretische Schaltzeit < min. Zeit: Zyklus Zyklus Zyklus min. Zeit ein theoretisch aus Zyklus Zyklus t Zyklus min. Zeit ein tatsächlich aus t Der DULCOMETER® D1C schaltet so viele Zyklen lang nicht ein, bis die Summe der theoretischen Schaltzeiten die „min. Zeit“ übersteigt. Dann schaltet er für die Dauer dieser Zeitsumme ein. b) theoretische Schaltzeit > (Zyklus - min. Zeit) und berechnete Schaltzeit < Zyklus 20 BA_DM_168_04_07_G.p65 20 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Zyklus Zyklus Zyklus min. Zeit ein theoretisch aus Zyklus Zyklus t Zyklus min. Zeit ein tatsächlich aus t Der DULCOMETER® D1C schaltet so viele Zyklen lang nicht aus, bis die Differenzen zwischen Zyklus und theoretischer Schaltzeit die „min. Zeit“ übersteigen. Grenzwerte Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Grenzwerte einstellen ? Grenzwert2 oben 12.00 pH Grenzwert1 unten 2.00 pH Grenzwert Fehler Hyst.: 0.20 pH ∆t ein: aus Regelung: ein Relais 1: GW1 - aktiv geschlos ∆t ein: 0s ∆t aus: 0s Relais 2: GW2 - aktiv geschlos ∆t ein: 0s ∆t aus: 0s D1C2-038-pH-G mögliche Werte Anfangswert Art der Grenzwertverletzung Grenze 1: Grenze 2: unterer Wert oberer Wert Grenze 1: Grenze 2: Hysterese Grenzwerte pH 2 pH 12 pH 0,2 Kontrollzeit Grenzen t ein aus 1s Regelung ein 0s ein aus aktiv geschlos aktiv offen 1s 0s 9999 s 0s 1s 0s 9999 s Schaltrichtung Grenzwert 1; Grenzwert 2 Einschaltverzögerung ∆t ein Abschaltverzögerung ∆t aus aktiv geschlos Bemerkung Grenzwertverletzung bei Über- bzw. Unterschreitung oben unten aus* pH 0,01 pH 0,01 pH 0,01 Grenzwert unten oben Schrittweite *nur bei Grenzwertrelais pH -2 pH -2 pH 0,02 pH 16 pH 16 pH 14 1s 9999 s Wirkt in Richtung der Aufhebung der Grenzwertverletzung Führt zu Meldung und Alarm. Aus = 0 s: Funktion ausgeschaltet, keine Meldung, kein Alarm. reagiert wie Schließer reagiert wie Öffner 21 BA_DM_168_04_07_G.p65 21 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung „Grenzwert 1 unten“ bedeutet, dass das Grenzwertkriterium bei Unterschreiten verletzt wird. „Grenzwert 2 oben“ bedeutet, dass das Grenzwertkriterium bei Überschreiten verletzt wird. Der DULCOMETER® D1C besitzt die Möglichkeit eine „Hysterese Grenzwerte“ zu definieren. Die „Hysterese“ wirkt in Richtung der Aufhebung der Grenzwertverletzung, d.h. wurde der „Grenzwert 1 oben“ von pH 7,5 bei einer eingestellten Hysterese Grenzwerte von pH 0,20 überschritten, so entfällt das Kriterium für eine Grenzwertverletzung beim Unterschreiten von pH 7,3 (siehe Abbildung unten). Das Hystereseverhalten für einen „Grenzwert unten“ funktioniert analog (der Hysteresewert wird hier zum Grenzwert addiert). Auf diese Weise kann auf ein externes Relais in Selbsthaltung verzichtet werden. Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst. Steht die Grenzüberschreitung länger als die „Verzögerungszeit Grenzwerte“ an, dann wird eine quittierbare Fehlermeldung ausgelöst und das Alarmrelais fällt ab; ist zusätzlich „Regelung“ auf „aus“ gestellt, dann stoppt der Regelvorgang. Messwert Grenzwert oben "Hysterese" "Hysterese" Grenzwert unten t Grenzwertverletzung t Wenn Grenzwertrelais vorhanden und als Grenzwertrelais definiert sind (siehe „Relais einstellen?“), schalten sie bei einer Grenzwertverletzung zusätzlich zum Alarmrelais und es wird im Display durch die Symbole oder die Richtung der Grenzwertverletzung angezeigt. Für die Grenzwertrelais können für Grenzwert 1 und Grenzwert 2 jeweils unterschiedliche Anzugverzögerungen „∆t ein“ und Abfallverzögerungen „∆t aus“ eingestellt werden. Diese verhindern ein Hin- und Herschalten der Grenzwertrelais, wenn der Grenzwert nur kurzzeitig überschritten wird (Dämpfungsfunktion). Wenn keine Grenzwertrelais vorhanden sind, können trotzdem Grenzwerte definiert werden (wie oben beschrieben). Der DULCOMETER® D1C kann dann alle oben beschriebenen Reaktionen bei Grenzwertverletzung zeigen. Grenzwertrelais als Stellglied: Sind die Grenzwertrelais als Stellglied definiert, dann reagieren sie in gleicher Weise wie Stellausgänge. Z.B.: Im Fall einer aktivierten Pause oder im Alarmfall, fällt ein betätigtes Grenzwertrelais ab. 22 BA_DM_168_04_07_G.p65 22 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Stellmotor ACHTUNG • Für eine korrekte Funktion darf die Stelldauer des verwendeten Stellmotors 25 Sekunden für 0…100 % des Stellbereichs nicht unter- und 180 s nicht überschreiten. • Die Ansteuerung eines Stellmotors muss mit der gleichen Sorgfalt durchgeführt werden, wie die Kalibrierung einer Messsonde! Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Nur mit Stellmotor Stellmotor einstellen akt. Position: Stellmotor einstellen ? Stellmotor öffnen ? Stellmotor öffnet Bitte warten ! Stellmotor offen ! Wert übernehmen ? Stellmotor schließen ? Stellmotor schließt Bitte warten ! Stellmotor geschlossen ! Wert übernehmen ? Stellmotor OK akt. Position: Dosier.: Säure Stellbereich: 0 % bis 100 % v.Betriebsberch. = automatischer Zeitverlauf D1C2-025-D mögliche Werte Anfangswert Schrittweite einstellen einstellen ok aus Regelrichtung Säure Säure Lauge Stellbereich 100 % 1% Stellmotor unterer Wert oberer Wert Bemerkung 10 % 100 % in % des Betriebsbereichs HINWEIS • Wenn sich der breite Balken ganz rechts befindet, dann ist der Stellmotor maximal geöffnet. • Die Daueranzeige zeigt den Öffnungsgrad in % an (je größer die Prozentzahl, desto mehr ist der Stellmotor geöffnet). Der Betriebsbereich wird durch den gesamten Widerstandsbereich des Rückmelde-Potentiometers gegeben. Eine Maximal-Begrenzung des tatsächlich genutzten Bereichs wird mit der Festlegung des Stellbereichs durchgeführt. 23 BA_DM_168_04_07_G.p65 23 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Regelung Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Hinweis: Die Stellgröße wird jede Sekunde neu berechnet. Nur geeignet für Prozesse mit Zeitkonstanten größer als 30 s ! Nur mit Regelung Regelung pH Stellgröße: positiv Lauge negativ Säure Regelung einstellen ? Regelung normal Aktuelle Stellgröße: -30 % positive Werte der Stellgröße: Lauge negative Werte der Stellgröße: Säure für normale Regelung Proportional-Regelung Regelparameter 10 % xp = Sollwert 7.20 pH Regelung mit Totzone PID-Regelung Regelparameter xp = 10 % 0s Tn = Tv = 0s Sollwert 2 oben 7.20 pH Sollwert 1 unten 7.00 pH für manuelle Dosierung Manuell Dosieren -15 % des Stellbereiches Add. Grundlast: -10 % des Stellbereiches D1C2-026-D mögliche Werte Anfangswert Schrittweite unterer Wert oberer Wert Bemerkung Regelung normal normal mit Totzone Manuell Sollwert pH 7 pH 0,01 pH 0 pH 14 Bei Regelung mit Totzone 2 Sollwerte erforderlich. Sollwert 2 > Sollwert 1 Regelparameter xp Regelparameter Tn Regelparameter Tv Additive Grundlast Manuell Dosieren 10 % aus aus 0% 0% 1% 1s 1s 1% 1% 1% 1s 1s -100 % -100 % 500 % 9999 s 2500 s +100 % +100 % xp bezogen auf pH 14 Funktion aus = 0 s Funktion aus = 0 s Bei Regelung mit Totzone wird die Stellgröße bei Messwerten innerhalb der Totzone nicht verändert Der Regler DULCOMETER® D1C kann als P-, PI-, oder PID-Regler eingesetzt werden. Dies hängt von der Geräteausführung (siehe Identcode) und der Einstellung der Regelparameter ab. Die Stellgröße wird einmal pro Sekunde errechnet. In Regelkreisen, die ein schnelles Ausregeln von Regelabweichungen erfordern (kleiner als ca. 30 Sekunden), kann dieser Regler nicht eingesetzt werden. Bei Ansteuerung von Magnetventilen (Impuls-Länge) sind die Zykluszeiten und bei Ansteuerung von Stellmotoren (3-Punkt) sind deren Laufzeiten zu berücksichtigen. Über den Steuereingang Pause kann die Regelfunktion (Ausgabe der Stellgröße) ausgeschaltet werden. Die Berechnung der Stellgröße beginnt bei Wegfall der Pause und nach Ablauf der Verzögerungszeit td von neuem. 24 BA_DM_168_04_07_G.p65 24 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Abkürzungen regelungstechnischer Größen: x: KPR: xp: Xmax: y: Yh : yp: w: e: xw : TN: TV : Regelgröße, Istwert (z.B. pH-Wert) Proportionalbeiwert 100 %/KPR (reziproker Proportionalbeiwert) maximaler Istwert des Reglers (z.B. pH 14) Stellgröße (z.B. Impulsfrequenz zur Pumpe) Stellbereich (z.B. 180 Impulse/min.) Stellgröße des P-Reglers [%] Führungsgröße oder Sollwert (z.B. pH 7,2) Regeldifferenz, e = w-x Regelabweichung, xw = x-w Nachstellzeit des I-Reglers [s] Vorhaltezeit des D-Reglers [s] Reglergleichungen: 25 BA_DM_168_04_07_G.p65 25 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Normal Ein Messwert wird mit einem Sollwert verglichen. Bei einer Regeldifferenz (Differenz von Sollwert minus Istwert) wird eine Stellgröße ermittelt, die der Regeldifferenz entgegen wirkt. Es gibt folgende Reglertypen: P-Regler: Findet seinen Einsatz bei Regelstrecken, die integrierend wirken (z.B. Chargenneutralisation). PI-Regler: Kann bei nicht integrierend wirkenden Regelstrecken angewandt werden (z.B. Durchlaufneutralisation). PID-Regler: Findet seinen Einsatz bei Regelstrecken, in denen Spitzen auftreten, die ausgeregelt werden müssen. Mit Totzone Bei einer Totzonenregelung (Neutralzonenregelung) müssen zwei Sollwerte angegeben werden. Befindet sich der Messwert innerhalb der Totzone, so wird keine Stellgröße ausgegeben. Der Sollwert 2 muss größer Sollwert 1 sein! Manuell ACHTUNG Der Regler verlässt diese Betriebsart nicht selbsttätig. Die Betriebsart Manuell darf nur zur Inbetriebnahme und zu Testzwecken verwendet werden. Es erfolgt keine Regelung. Es wird manuell eine Stellgröße vorgegeben: Stellgröße: 0...+100 % (Stellausgang heben aktiv) Stellgröße: -100...0 % (Stellausgang senken aktiv) Diese Funktion dient zum Überprüfen von Stellgliedern. Additive Grundlast Zu der aktuellen Stellgröße wird eine Grundlast hinzuaddiert. Mit der additiven Grundlast kann z.B. eine konstante Zehrung ausgeglichen werden. YGes = Yp + 15 % (additive Grundlast = 15 %) Beispiel 1: Beispiel 2: YGes = 85 % + 15 % YGes = 100 % YGes = -75 % + 15 % YGes = -60 % 26 BA_DM_168_04_07_G.p65 26 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Störgröße Störgröße einstellen Störgröße Nennwert: 10.00 Hz Störgröße Hz/mA 10 Hz Störgröße Störwirkung: additiv Störgröße max. additive Stellgröße 100 % D1C2-029-D mögliche Werte Störgröße (Durchfluss) Störgröße Nennwert Störgröße Störwirkung Störgröße add. Stellgröße Anfangswert Schrittweite lt. Identcode bei Normsignal: 4–20 mA keine 10 Hz 500 Hz 0…20 mA 4…20 mA 10 Hz 500 Hz 20 mA 0,01 Hz 1 Hz 0,1 mA multiplikativ multiplikativ additiv 100 % 1% unterer Wert oberer Wert Bemerkung Signalverarbeitung: Signal <0,02 Hz = kein Durchfluss Signal <0,2 Hz = kein Durchfluss Signal <0,2 mA = kein Durchfluss Signal <4,2 mA = kein Durchfluss 0,1 Hz 5 Hz 0,4 mA 10 Hz 500 Hz 20 mA Abhängig vom Signaltyp. Maximalbegrenzung des genutzten Bereichs -500% +500% nur mit add. Störgröße Der DULCOMETER® D1C-Regler kann z. B. ein Signal einer Durchflussmessung als Störgröße verarbeiten. Diese Störgröße beeinflusst die vom Regler errechnete Stellgröße in Abhängigkeit von diesem äußeren Signal. Je nach Art des Einflusses auf die Stellgröße spricht man von: - multiplikativer Störgröße (durchflussproportionaler Einfluss) - additiver Störgröße (störgrößenabhängiger Einfluss) Dieses Störgrößen-Signal kann als 0/4...20 mA-Signal oder aber als digitales Kontaktsignal mit den Maximal-Frequenzen bis 10 Hz bzw. bis 500 Hz vorliegen (abhängig vom Identcode und den Einstellungen). Beim „In Betrieb nehmen“ muss das Nullpunkt-Signal des Durchflussmessers ohne Durchfluss überprüft werden (muss ≥ 0 sein). 27 BA_DM_168_04_07_G.p65 27 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Multiplikative Störgröße Diese Art der Störgrößenverarbeitung wird z.B. bei der Durchlaufneutralisation verwendet. Die vom Regler zuerst „ermittelte Stellgröße“ wird durch einen Faktor F multiplikativ beeinflusst. Der Faktor liegt im Bereich 0 ≤ F ≤ 1 (0 ~ = 100 %). Die Stellgröße kann deshalb maximal 100 % betragen. = 0 %, 1 ~ Stellgröße zum Stellglied [%] = ermittelte Stellgröße [%] * aktuelle Störgröße [mA] Nennwert Störgröße [mA] Eine „aktuelle Störgröße“ größer oder gleich dem „Nennwert Störgröße“ beeinflusst die Stellgröße nicht (siehe Beispiel 2. und 3. in der Tabelle). Beispiele: Bezeichnung Einheit 1. 2. 3. 4. Ermittelte Stellgröße % 50 50 50 0 Aktuelle Störgröße (für 0-20 mA) mA 5 10 20 15 Nennwert Störgröße mA 10 10 10 10 Faktor F - 0,5 (50 %) 1 (100 %) 1 (100 %) 1 (100 %) Endgültige Stellgröße % 25 50 50 0 Legende: Die ermittelte Stellgröße ist die Stellgröße, die der Regler ohne Störgröße ausgeben würde. Der Nennwert Störgröße begrenzt den genutzten Bereich. Beispiel: Es wird z.B. ein Durchflussmesser eingesetzt, der einen maximalen Durchfluss Q = 250 m3/h messen kann. Der Analogausgang des Durchflussmessers gibt ein Signal entsprechend 4 mA = 0 m3/h, 20 mA = 250 m3/h aus. Der in der Applikation maximal erreichbare Durchfluss sei aber nur 125 m3/h. Wird nun das Normsignal-Ausgangssignal des Durchflussmessers nicht auf den 4...20 mA-Bereich des D1C angepasst (ist bei den meisten Durchflussmessern möglich), so beträgt das Normsignal bei 125 m3/h nur 12 mA. Diesen Wert dann im Menü „Störgröße einstellen?“ unter „Nennwert Störgröße“ eingeben. Die Störgröße ist der aktuelle Analogstrom, den der Durchflussmesser liefert. Die endgültige Stellgröße wird zum Stellglied übertragen. ACHTUNG Die multiplikative Störgröße ist nicht zum dauerhaften Abschalten der Stellgröße vorgesehen! Sehen Sie hier eine Abschaltung über die Pause-Funktion vor. Additive Störgröße Die additive Störgrößenaufschaltung ist geeignet für Dosieraufgaben, bei denen die Dosiermenge in erster Linie von der Störgröße (z. B. Durchfluss) abhängig ist und nur geringer Nachkorrektur bedarf. Diese Art der Störgrößenverarbeitung wird z. B. bei der Chlorung von Wasser mit annährend konstanter Chlorzehrung verwendet. 28 BA_DM_168_04_07_G.p65 28 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Zu der vom Regler zuerst „ermittelte Stellgröße“ wird eine von der Störgröße abhängige Grundlastdosierung addiert oder subtrahiert. Die Stellgröße kann maximal 100 % betragen. Stellgröße zum Stellglied [%] = ermittelte Stellgröße [%] + ( max. additive Stellgröße [%] * aktuelle Störgröße [mA] Nennwert Störgröße [mA] ) Beispiele: Bezeichnung Einheit 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ermittelte Stellgröße % 40 90 50 50 50 0 Aktuelle Störgröße (für 0-20 mA) mA 5 5 2 10 20 5 Nennwert Störgröße mA 10 10 10 10 0 10 Max. add. Stellgröße % 100 -100 200 200 200 100 Endgültige Stellgröße % 90 40 90 100 50 50 Legende: Die maximale additive Störgröße gibt an, welche Störgröße maximal addiert werden soll (bei aktueller Störgröße = Nennwert Störgröße). Weitere Legende siehe „Multiplikative Störgröße“. ACHTUNG Liegt keine aktuelle Störgröße vor (Durchfluss = 0), aber eine ermittelte Stellgröße des PIDReglers, so entspricht die endgültige Stellgröße der ermittelten Stellgröße des PID-Reglers. Liegt eine aktuelle Störgröße vor (Durchfluss > 0) und die ermittelte Stellgröße des PIDReglers ist gleich „0“, so entspricht die endgültige Stellgröße dem 2. Term aus obiger Formel: max. additive Stellgröße * aktuelle Störgröße Nennwert Störgröße 29 BA_DM_168_04_07_G.p65 29 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Normsignalausgang 1 Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Regelung mit Normsignal Nur mit Normsignalausgang mA-Ausgang 1 einstellen ? mA-Ausgang 1 Meßwert 0…20 mA mA-Ausgang 1 Stellgröße 0% 0 mA = 20 mA = -100% Regelung Stellgröße: positiv Lauge negativ Säure mA-Ausgang 1 Meßwert 0 mA = 2.00 pH 20 mA = 12.00 pH mA-Ausgang 1 Korrekturwert 0.0°C 0 mA = 20 mA = 100.0°C D1C2-027-D Normsignalausgang 2 Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Regelung mit Normsignal Nur mit 2 Normsignalausgängen mA-Ausgang 2 einstellen ? mA-Ausgang 2 Meßwert 0…20 mA mA-Ausgang 2 Stellgröße 0% 0 mA = 20 mA = -100% Regelung Stellgröße: positiv Lauge negativ Säure mA-Ausgang 2 Meßwert 0 mA = 2.00 pH 20 mA = 12.00 pH mA-Ausgang 2 Korrekturwert 0.0°C 0 mA = 20 mA = 100.0°C D1C2-030-D mögliche Werte Zuordnung der Größe Ausgangsbereich Anfangswert Schrittweite lt. Identcode Messwert Stellgröße Korrekturwert 0…20 mA unterer Wert oberer Wert Bemerkung wenn Regelung vorhanden nur mit Korrekturgröße 0…20 mA 4…20 mA 3,6/4-20 mA Absenkung auf 3,6 mA wenn Alarmrelais schaltet (nicht Grenzwertverletzung) Bereich Messwert pH 2…pH 12 pH 0,01 pH -2 pH 16 Bereich Stellgröße -100 %…0 % 1% -100 % +100 % Minimalbereich 1 % 0…100 °C 0,1 °C 0 °C 100 °C Minimalbereich 1 °C Bereich Korrekturwert Minimalbereich pH 0,1 30 BA_DM_168_04_07_G.p65 30 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Allgemeine Einstellungen Der Zugang zu allen Einstell-Menüs ist mit Zugangscode verriegelbar ! Identcode: D1CA DxPxxxxxxxxxx Programmversion D1C-A1 FW-5.00 Allg.Einstellung Informationen Alarmrelais aktiv Pause Normal – aktiv geschlos – Alarm aus – td: 0 min Zugangsk.: 5000 Bedienmenü: = deutsch = vollständig D1C2-028-D mögliche Werte Anfangswert Schrittweite aktiv aktiv nicht aktiv normal normal Hold aktiv geschlossen aktiv geschlossen aktiv offen Alarm aus Alarm aus Alarm ein td 0 min 1 min 0 min 60 min Zugangscode 5000 1 1 9999 Sprache lt. Identcode lt. Identcode Bedienmenü vollständig eingeschränkt vollständig Alarmrelais Pause Steuereingang Pause Alarm Pause unterer Wert oberer Wert Bemerkung Alarmrelais kann durch Pause-Kontakt aktiviert werden. 31 BA_DM_168_04_07_G.p65 31 18.04.2007, 11:20 Uhr Vollständiges Bedienmenü / Beschreibung Pause Normal Wenn der Pause-Kontakt geschlossen wird, setzt der DULCOMETER® D1C die Stellausgänge auf „0“ so lange der Pause-Kontakt geschlossen ist bzw. für eine anschließende Verzögerungszeit td (wenn td > 0 min eingestellt ist). Während der Pause-Kontakt geschlossen ist, ermittelt der D1C im Hintergrund den P-Anteil. Bei PID-Regelung (Identcode-Merkmal „Regelverhalten“ = 2): Ein beim Schließen des Pause-Kontaktes vorhandener I-Anteil wird gespeichert (I-Anteil generell nur dann vorhanden, wenn im Einstellmenü „Regelung einstellen?“ Tn > 0 eingestellt wurde). Ausnahme: Die Normsignalausgänge mA für Messwert oder Korrekturwert sind von der Pause nicht betroffen. Nach Öffnen des Pause-Kontaktes bleiben die Stellausgänge für die Verzögerungszeit td auf „0“. Die Verzögerungszeit td muss so eingestellt werden, dass in dieser Zeit z. B. Messwasser mit prozessbezogen aktueller Konzentration bis zum Sensor fließt. Bei PID-Regelung (Identcode-Merkmal „Regelverhalten“ = 2): Die nach der Pause und dem Ablauf der Verzögerungszeit td ausgegebene Stellgröße setzt sich aus dem aktuellen P-Anteil und (wenn Tn > 0 eingestellt) dem gespeicherten I-Anteil zusammen. Pause Hold Wenn der Pause-Kontakt geschlossen wird, friert der DULCOMETER® D1C die Stellausgänge auf den letzten Wert ein, so lange der Pause-Kontakt geschlossen ist bzw. für eine anschließende Verzögerungszeit td (wenn td > 0 min eingestellt). Während der Pause-Kontakt geschlossen ist, ermittelt der D1C im Hintergrund den P-Anteil. Bei PID-Regelung (Identcode-Merkmal „Regelverhalten“ = 2): Auch die Normsignalausgänge mA für Messwert oder Korrekturwert werden eingefroren. Nach Öffnen des Pause-Kontaktes bleiben die Stellausgänge für die Verzögerungszeit td eingefroren. Die Verzögerungszeit td muss so eingestellt werden, dass in dieser Zeit z. B. Messwasser mit prozessbezogen aktueller Konzentration bis zum Sensor fließt. Bei PID-Regelung (Identcode-Merkmal „Regelverhalten“ = 2): Die nach der Pause und dem Ablauf der Verzögerungszeit td ausgegebene Stellgröße setzt sich aus dem aktuellen P-Anteil und (wenn Tn > 0 eingestellt) dem neu ermittelten I-Anteil zusammen. Zugangscode Der Zugriff auf die Einstellmenüs kann durch Einstellung eines Zugangcodes verhindert werden. Ausgeliefert wird der Regler D1C mit dem Zugangscode 5000, der den freien Zugang zu den Einstellmenüs gestattet. Auch bei Sperrung mit dem Zugangscode bleibt das Kalibriermenü frei zugänglich. 32 BA_DM_168_04_07_G.p65 32 18.04.2007, 11:20 Uhr Fehler / Hinweise / Fehlerbehebung 8 Fehler Messgröße Überschreiten Kontrollzeit Messwert Signalüber-/unterschreitung Kalibrierung mit Fehler Korrekturmessgröße Signalüber-/unterschreitung Störgröße Signalüber-/unterschreitung Grenzwertverletzung Kontrollzeit Grenzwerte Regelung „ein“ Regelung „aus“ Stellmotor Position nicht erreicht Elektronik-Fehler Grundlast Stop Stop nein ja ja Alarm mit Auswirkung auf Dosierung auf Regelung Quittierung pH-Sonde prüfen Grundlast Stop ja Symbol pH-Eingang prüfen Grundlast Stop Fehlertext pH-Abgleich mangelhaft Grundlast Stop Stop oder Grundlast Stop Stop ja ja ja ja ja Temp.-Eingang Störeingang prüfen pH-Grenzwert 1 pH-Grenzwert 2 Stellmotor defekt Systemfehler Bemerkungen Abhilfe Stellmotor überprüfen Service benachrichtigen Ursache klären evtl. Werte neu einstellen Sonde, Umformer und Kabelanschluss prüfen Sonde auf Funktion prüfen, Funktion abschaltbar Kontrollzeit verlängern Sonde, Umformer und Signal <3,0 ±0,2 mA Kabelanschluss prüfen oder >23 ±0,2 mA Sonde prüfen, evtl. erneuern, bei Fehler mit evtl. neu kalibrieren unruhigem Messwert wird weiterdosiert Pt100-Signal >138,5 Ω Sonde, Umformer und Signal <3,0 ±0,2 mA Kabelanschluss prüfen oder >23 ±0,2 mA Der letzte gültige Wert wird weiterverwendet Signal <4,0 ±0,2 mA oder >23 ±0,2 mA Der letzte gültige Wert wird weiterverwendet Funktion abschaltbar Stellmotor fährt zu Elektronik-Daten defekt 18.04.2007, 11:20 Uhr 33 BA_DM_168_04_07_G.p65 Fehlermeldungen Auftretende Fehlermeldungen und Hinweise werden in der Daueranzeige 1 als untere Zeile angegeben. Zu quittierende Fehler (Quittieren schaltet das Alarm-Relais ab) werden durch das Symbol " " gekennzeichnet. Fehler/Hinweise, die nach dem Quittieren weiterbestehen, werden im Wechsel angezeigt. Wenn eine Korrekturgrößen-Verarbeitung (Temperatur zur Korrektur des pH-Wertes) vorliegt, dann wird der Wert in der gleichen Zeile wie die Fehler/Hinweise angegeben. Fehler, die durch sich verändernde Betriebssituationen selbsttätig behoben worden sind, werden ohne notwendiges Quittieren aus der Daueranzeige entfernt. 33 Fehler / Hinweise / Fehlerbehebung Bedienschritt Pausen-Kontakt während Kalibrierung Stop-Taste Hinweistext Pause Pause/Hold Stop Pufferabstand zu klein! ∆Puffer >2 pH! pH-Nullpt. gering pH-Nullpt. hoch pH-Steilh. gering pH-Steilh. hoch Messwert unruhig Pufferabstand zu klein Sonden-Signal zu unruhig Sonden-Nullpunkt zu gering Sonden-Nullpunkt zu hoch Sonden-Steilheit zu gering Sonden-Steilheit zu hoch Richtung prüfen Endwert zu klein Endwert zu groß Bemerkungen – Abhilfe Alarm mit Auswirkung Symbol auf Dosierung auf Regelung Quittierung Keine weitere Fehler- PI-Anteil eingefroren überprüfung nein/ja* Relais fallen ab Stop nein nein Stop Stop Stop – Stop Anschluss Relais, Potentiometer prüfen Arbeitsbereich Stellmotor korrekt einstellen Sonde prüfen, evtl. tauschen erneut kalibrieren – Grundlast Stop nein keine Fehlerbehandlung der Messgröße Grundlast ohne korrekte Einstellung werden die letzten gültigen Werte weiterverwendet 18.04.2007, 11:20 Uhr 34 BA_DM_168_04_07_G.p65 während Stellmotor-Einstellung Positionsrückmeldung falsch obere Position <40 % max. Wert untere Position >30 % Bereich * Davon abhängig, ob in „Allgemeine Einstellungen“: „Alarm aus“ oder „Alarm ein“ 34 35 BA_DM_168_04_07_G.p65 35 18.04.2007, 11:20 Uhr ©1995 ProMinent Dosiertechnik GmbH · 69123 Heidelberg · Germany Betriebsanleitung DULCOMETER® D1C, Teil 2/pH Änderungen vorbehalten · Printed in the F.R.Germany ProMinent Dosiertechnik GmbH · Im Schuhmachergewann 5-11 · 69123 Heidelberg Telefon +49 6221 842-0 · Fax +49 6221 842-617 [email protected] · www.prominent.com 36 BA_DM_168_04_07_G.p65 36 18.04.2007, 11:20 Uhr
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