BEARBEITEN MIT INDUSTRIEROBOTERN ANWENDUNGSBEISPIELE, TECHNOLOGIEN, HARD-/SOFTWARE ROBOTIK – TECHNOLOGIESEMINAR 23. JULI 2015 EINLEITENDE WORTE Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich und ermöglichen dort eine Reduzierung der Betriebskosten sowie eine Reproduzierbarkeit des Prozesses durch Flexibilität und Ausdauer. Gerade die Individualisierung der Produktion bietet Chancen für roboterbasierte Fertigungssysteme im bisher von Portalmaschinen dominierten Markt der spanenden Bearbeitung. Entwicklungen der Sensorik, Aktorik und Informationsverarbeitung und deren Integration erweitern die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern deutlich. Dadurch verbessern sich Leistungskenngrößen, wie beispielsweise die Genauigkeit und die Taktzeit, aber auch die Fähigkeit zur individuellen Anpassung des Prozesses. Das Fraunhofer IPA hat jahrelange Erfahrung in der roboterbasierten Bearbeitung und führt dieses Seminar - unter Berücksichtigung und Hinzunahme neuer Entwicklungen - bereits zum achten Mal durch. Wir freuen uns auf Ihre Teilnahme und rege Diskussionen. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. A. Verl Prof. Dr.-Ing. T. Bauernhansl AUF EINEN BLICK THEMEN • Potenziale und Grenzen der Bearbeitung mit Industrierobotern • Technologische Methoden zur Erweiterung der Industrieroboter (Programmierung, Prozessanpassung, Fehlerkompensation etc.) • Aktuelle und zukünftige Anwendungen der roboterbasierten Bearbeitung • Praxiserfahrungen aus der Bearbeitung mit Industrierobotern (zerspanende Bearbeitung, Entgraten, Schleifen etc.) QUALIFIKATIONSZIELE Dieses Seminar verschafft den Teilnehmern einen kompakten und praxisbezogenen Überblick über das Thema Bearbeiten mit Industrierobotern in der Produktion. Durch Vorstellung technologischer Innovationen und Methoden erfahren sie, wie heute und zukünftig Industrieroboter als wirtschaftliches und flexibles Instrument Bearbeitungsaufgaben wahrnehmen können. Praxisbeispiele und Anwendungen stellen einen hohen Praxisbezug sicher. Außerdem haben die Teilnehmer Gelegenheit, mit Fachleuten aus Industrie und Forschung ihre individuellen Fragestellungen zu diskutieren. ZIELGRUPPE Fachkräfte produzierender Unternehmen und der Automatisierungsbranche, Projektverantwortliche und Entscheidungsträger für die Umsetzung von Automatisierungslösungen sowohl auf Lieferanten- als auch auf Kundenseite PROGRAMM 08.30 Uhr Begrüßungskaffee, Empfang und Ausgabe der Tagungsunterlagen 09.00 Uhr Prof. Dr. Alexander Verl Begrüßung und Einführung TECHNOLOGIE 09.15 Uhr Dr. Dieter Scheifele Potenziale von CNC-Algorithmen in der Robotersteuerung • Maschinenfehlerkompensationen • Bahnplanungsalgorithmen • Erweiterung des Einsatzbereichs durch zusätzliche technologische Funktionen • CNC-Sprachumfang 09.45 Uhr Julian R. Diaz Posada Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung • Fehlerkompensation durch Sensorführung • Fehlerkompensation durch Steifigkeitsmodelle • Experimentelle Ergebnisse in industriellen Anwendungen • Vergleich und Potenzialentwicklung 10.15 Uhr Dr. Christof Eberst Automatische Roboterprogrammierung für die Oberflächenbearbeitung – von 100% bis „Spot-repair“ • Automatische Bahnplanung und Bewegungsplanung • Eingebettete Prozesssimulation • Kostensenkung bei der 100%-Bearbeitung im Automotive • Reaktive Bearbeitung mit Robotern für die Fehlerbehebung 10.45 Uhr Pause HARD-/SOFTWARE 11.15 Uhr Norbert Krach Offline-Programmierung für die Zerspanung mit Industrierobotern • Programmierung von Robotersystemen für die mechanische Bearbeitung • Vorteile der Offline-Programmierung • Praxisbeispiel: Roboter-Offline-Programmierung • Weitere Anwendungen neben der Zerspanung inkl. Kundenbeispiele PROGRAMM 11.45 Uhr Alexander Kuss Roboterprogrammierung für Entgratprozesse unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten • Potenziale von roboterbasierten Entgratprozessen • Herausforderungen durch Bauteilunsicherheiten • Technologiekomponenten für die adaptive Roboterprogrammierung • Anwendungsbeispiel: Entgraten von Turbinenwellen 12.15 Uhr Mittagspause 13.30 Uhr Führung durch die Versuchsfelder, Fraunhofer IPA 14.15 Uhr Martin Erle Bearbeitungswerkzeuge für die roboterbasierte Entgratung • Roboterbasiertes Entgraten • Anwendungsbereiche • Spindeltechnik • Erreichbare Genauigkeiten • Befestigungsarten 14.45 Uhr Pause ANWENDUNGEN 15.15 Uhr Matthias Völkl CAM/Postprozessor und ForceControl – Technologie und Anwendungsbeispiele • Programmerstellung für Bearbeitungsroboter • CAD/CAM/Postprozessor • Verschleifen von Schweißnähten • ForceControl • Anwendungsbeispiele anhand von realisierten Projekten 15.45 Uhr Rainer Lechner Robot-machining 4.0/Gegenwart und Zukunft • Überblick Anwendungen/Werkstoffe/Prozesse • Aktueller Stand der Technik anhand von Fallbeispielen • Vergleich unterschiedlicher Konzepte • Roboter contra BAZ/Technik und Kosten • Robot-machining 4.0/Ausblick in die Zukunft 16.15 Uhr Zusammenfassung, Abschlussdiskussion und Feedback 16.45 Uhr Voraussichtliches Ende der Veranstaltung REFERENTEN SEMINARLEITER Dipl.-Ing. Manuel Drust Projektleiter Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Telefon +49 (0)711 970 1286 [email protected] REFERENTEN Dr.-Ing. Christof Eberst Geschäftsführer Convergent Information Technologies GmbH Haid, Österreich Martin Erle, B. Sc. Technischer Vertrieb BIAX Schmid & Wezel GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, Maulbronn Dipl.-Kfm. Norbert Krach Geschäftsführung robotized rm systems GmbH, Schwabach Dipl.-Ing. Alexander Kuss Wissenschaftlicher Mitarbeiter Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Rainer Lechner Geschäftsführer A² Anlagentechnik & Automation GmbH, Seligenstadt Julian R. Diaz Posada, M. Sc. Wissenschaftlicher Mitarbeiter Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dr.-Ing. Dieter Scheifele Geschäftsführender Gesellschafter ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH, Stuttgart Matthias Völkl, M. Sc. Global Productmanager FlexFinishing Robots & Applications ABB AG, Wiener Neudorf, Austria ORGANISATORISCHES AUSKÜNFTE Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart Telefon +49 711 970-1208 | Fax +49 711 970-1854 [email protected] TEILNAHMEGEBÜHR Die Teilnahmegebühr beträgt inkl. MwSt. € 590,– pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen, Mittagsimbiss, Getränke und Snacks ANMELDUNGEN Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir über unsere Homepage www.stuttgarter-produktionsakademie.de oder mit dem Anmeldeformular oder einem formlosen Schreiben. Geben Sie bei der Anmeldung zu diesem Seminar die folgende Buchungsnummer an:TS_BMI_150723 Nennen Sie außerdem Namen und Anschrift der Teilnehmer sowie ggf. die abweichende Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung erhalten Sie eine Rechnung und weitere Informationen. Anmeldeschluss ist jeweils 10 Tage vor V eranstaltungsdatum. UMMELDUNG UND ABMELDUNG Eine Änderung der Anmeldung auf einen anderen Teilnehmer ist jederzeit kostenlos möglich. Bitte teilen Sie uns die Änderung schriftlich mit. Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmeldung bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn € 100,– berechnen, nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig. ZIMMERVERMITTLUNG Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart ein Hotelzimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an: Tourist Information i-Punkt | Königstr. 1a | 70173 Stuttgart Telefon +49 711 22 28-100 | Fax -251 www.stuttgart-tourist.de/DEU/gastro/hotels_buchen.htm TAGUNGSORT Fraunhofer-Gesellschaft | Institutszentrum Stuttgart (IZS) Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart (Vaihingen) ANFAHRT www.ipa.fraunhofer.de/anfahrt IMPRESSUM Herausgegeben von SPA Stuttgarter Produktionsakademie gGmbH, Amtsgericht Stuttgart, Handelsregisternr.: HRB 744737 Geschäftsführer: Dr. Alexander Schloske Bild: BIAX Schmid & Wezel GmbH & Co. KG E-Mail Telefon/Fax PLZ/Ort Postfach/Straße Abteilung Firma Titel Vorname Name BEARBEITEN MIT INDUSTRIEROBOTERN Technologieseminar | 23. Juli 2015 Unterschrift Ort/Datum Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Hinweis: Gem. § 26.1 des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmeldebestätigung und Rechnung. Buchungsnummer TS_BMI_150723 am 23. Juli 2015 Teilnahmegebühr € 590,– BEARBEITEN MIT INDUSTRIEROBOTERN Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Technologieseminar der Stuttgarter Produktionsakademie an. ANMELDUNG Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax +49 711 970-1854 oder an [email protected] Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße 12 70569 Stuttgart ROBOTIK – TECHNOLOGIESEMINAR 23. JULI 2015 BEARBEITEN MIT INDUSTRIEROBOTERN ANWENDUNGSBEISPIELE, T ECHNOLOGIEN, HARD-/SOFTWARE
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