(Ko02 Konzeption eines Exoskelettes für die unteren Extremitäten)

Themenausschreibung
Dipl.-, Master-, o. Projektarbeit
Thema:
Konzeption eines Exoskelettes für die unteren Extremitäten
Beschreibung:
Das Projekt ExManoiT wird von den Beinen an den Prototyp aufbauen.
Mit der Zeit wurden zahlreiche Exoskelette für die unteren Extremitäten entwickelt. Ein Stand der
Technik ist daher anzufertigen.
Die benötigten Freiheitsgrade, mit Orientierung, müssen bestimmt werden. Das resultierende
Bewegungsvermögen (Arbeitsraum) ist rechnerisch herzuleiten und graphisch darzustellen. Diese
Bestimmung sollte später auch auf andere Teile des Exoskelettes anwendbar sein. Das
Bewegungsvermögen soll in einer Optimierung möglichst nah am menschlichen Vorbild liegen.
Es ist Platz für die Maßvariabilitätsmechanik (MvMech), Konstaktpunkte, Sensorik und Aktorik mit
einzuplanen.
Das Kraftinteraktionskonzept bei Exoskeletten (intern oder extern) ist zu wählen.
Es ist nach Erkenntnissen für den Konstruktionsprozess von Exoskeletten zu suchen.
Falls zum Zeitpunkt der Vergabe ein Diplomand der HTW Dresden das Produktdesign entwirft, ist
eine Kooperation gewünscht. Der Kontakt zu einem Forscher mit Praxiserfahrung im Bau von
Exoskeletten kann hergestellt werden.

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